课题基金 / 基金详情

Soil excavation modeling and model validation

Soil excavation modeling and model validation
土方开挖建模和模型验证
批准号：
543803-2019
负责人：
Skonieczny, Krzysztof
金额：
$1.81万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=680120
关键词：
Soilexcavationmodelingmodelvalidation

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本课题旨在提高土中开挖模拟的准确性和效率。包括建筑和采矿在内的工业过程可以使用这种改进的模拟来提高效率，从而减少完成任务所需的时间和能量。该项目包括开发和测试新的模拟软件，以及执行实验来测试这些模拟。
英文摘要
This research project aims to improve the accuracy and efficiency of simulations of digging in soil. Industrial processes including construction and mining can use such improved simulations to increase their efficiency, and thus reduce the time and energy required to complete their tasks. The project involves both developing and testing new simulation software, as well as performing experiments to test these simulations.
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Aerospace Robotics
  • 批准号：
    CRC-2019-00230
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Robot-terrain interactions for lunar rovers
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03631
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Machine learning and control for advanced planetary rover operations
  • 批准号：
    565309-2021
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Robot-terrain interactions for lunar rovers
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03631
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
海外基金