Évaluation de la performance de calibration du logiciel RoboDK

RoboDK公司（RoboDK）est une entreprise qui a décipé le logiciel RoboDK qui permet de simuler des robots industriels et générer des programmes hors-ligne directement via un ordinateur personnel. RobotDK设计并验证了模拟机器人的性能，为客户提供了一个可行的解决方案。在该项目的框架中，航空航天技术中心（CTA）提出了一种评估RoboDK模拟器性能的方法，用于校准机器人与激光跟踪仪，应用于使用过程。La solution demandera le détépement de methodes d'analysis de nuages de points afin de determiner l'amélioration de la performance d'uscle avec la calibration robot utilisée.该解决方案已通过RoboDK进行验证，RoboDK可通过激光跟踪仪校准机器人的模拟机器人进行验证。其他的选择也被提出来了，也在最终的项目中被取消了。

RoboDK Inc. (RoboDK) est une entreprise qui a développé le logiciel RoboDK qui permet de simuler des robots industriels et générer des programmes hors-ligne directement via un ordinateur personnel. RobotDK désire améliorer et valider les performances de leur simulateur robot afin de fournir une solution fiable à bas coût pour répondre à la demande de ses clients. Dans le cadre de ce projet, le Centre technologique en aérospatiale (CTA) développera une méthode qui permettra l'évaluation de la performance du simulateur RoboDK pour la calibration robot avec un laser tracker, appliqué à un procédé d'usinage. La solution demandera le développement de méthodes d'analyse de nuages de points afin de déterminer l'amélioration de la performance d'usinage avec la calibration robot utilisée. Cette solution sera transférée après validation avec RoboDK qui en profitant de ce développement pourra se démarquer en tant que fournisseur d'un simulateur robot capable de calibrer les robots avec un laser tracker. D'autres options seront proposées, et seront développées dans des projets ultérieurs.