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Presidential Young Investigator Award: Sensor and Actuator Research for Robotic Manipulators

Presidential Young Investigator Award: Sensor and Actuator Research for Robotic Manipulators
总统青年研究员奖：机器人操纵器的传感器和执行器研究
批准号：
8451197
负责人：
Ilene Busch-Vishniac
金额：
$30.69万
依托单位：
University of Texas at Austin
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1985
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1985-09-01 至 1991-02-28
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8451197&HistoricalAwards=false
关键词：
PresidentialYoungInvestigatorAwardSensor

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本计画针对机器人之基本感测器与致动器之研究 操纵者 这项工作的一个关键目标是确定它是否 可以实现相同的行为，从一个单一的换能器， 以前认为需要许多换能器并行工作。 几种类型的传感器使用新的，灵活的，重量轻 将评估转导材料。
英文摘要
This project addresses basic sensor and actuator research for robotic manipulators. A key goal for this effort is to determine if it is possible to achieve the same behavior from a single transducer that was previously believed to require many transducers operating in parallel. Several types of sensors using new, flexible, and lightweight transduction materials will be evaluated.
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会议论文
Implementation Grant: Enhancing Diversity in the Undergraduate Mechanical Engineering Population Through Curricular Change
  • 批准号：
    0431756
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    Ilene Busch-Vishniac
  • 依托单位：
    Johns Hopkins University
Investigation of TAB Lead-to-Chip Bonds
  • 批准号：
    9412933
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $26.38万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    Ilene Busch-Vishniac
  • 依托单位：
    University of Texas at Austin
High Precision Position and Dimension Sensors Suitable for Manufacturing
  • 批准号：
    9424569
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $30.0万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    Ilene Busch-Vishniac
  • 依托单位：
    University of Texas at Austin
Research Experience for Undergraduates: Excellence Through Research
  • 批准号：
    9424143
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $16.16万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    Ilene Busch-Vishniac
  • 依托单位：
    University of Texas at Austin
海外基金