Paradoxe Zustände in der Starrkörperdynamik unter Einfluss Coulombscher Reibkräfte

库仑摩擦力影响下刚体动力学的矛盾状态

• 批准号: 117923794
• 负责人: Professor Dr. Peter Hagedorn
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Dynamik und Schwingungen
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/117923794?language=en
• 关键词: Paradoxe; Zust; nde; der; Starrk

Kommerzielle Software-Codes zur Modellierung und Simulation von Mehrkörperproblemen in der Dynamik sind im Maschinenbau weit verbreitet. Ihre Bedeutung hat in den letzten Jahren dramatisch zugenommen. Bei Verwendung eines solches Algorithmus gestaltet sich das Aufstellen der Bewegungsgleichungen (ODEs oder DAEs) im Allgemeinen sehr einfach. Es können dabei aber Singularitäten auftreten, die ihre Ursache in der Modellierung und Simulation von trockener Reibung haben. Diese Problematik ist bis heute nicht vollständig und in allen Einzelheiten verstanden und bleibt daher in kommerziellen Codes in der Regel unberücksichtigt. Trockene Reibung verursacht in den Bewegungsgleichungen die wohlbekannten und teilweise auch zufriedenstellend gelösten Probleme der Unstetigkeiten in der Zeit und/oder einer Änderung der Anzahl der Freiheitsgrade des Systems. Für bestimmte Parameterkombinationen und Geometrieanordnungen führt aber trockene Reibung zusätzlich auf das Problem paradoxer Lösungen (Nicht-Existenz und Nicht-Eindeutigkeit) in Starrkörpersystemen, auch wenn aus Experimenten bekannt ist, dass physikalisch sinnvolle Lösungen existieren. Dieses Forschungsprojekt hat zum Ziel, eine klare und eindeutige Beschreibung für das Auftreten paradoxer Situationen und den Umgang damit zu finden. Diese sind normalerweise mit dem Namen Paul Painlevé (1863-1933) verbunden. Dabei sollen Methoden entwickelt werden, die mit solchen Singularitäten in Mehrkörpersystemen umgehen können, physikalische Einsichten gewähren und adäquate und sinnvolle Beschreibungsweisen in der Modellierung und Simulation darstellen.

Kommerzielle软件-代码zur Modellierung and Simulation von Mehrkör在der Dynamik Sind im Maschinenbau weit verbreitet中的问题。我戴着这顶帽子，让他看起来很有戏剧性。BI Verwendung eines Sich das Aufstellen der Bewegan gsgsgleichugen(Odes Oder Daes)in Allgmeinen sehr einfach.这是一种新的模式和模拟模式，也是一种新的模式。这是一个很难解决的问题，因为这一问题在德国的Kommerziellen编码中是非常重要的。Trockene Reibung Veruracht in den Bewewarggsggggleichugen die wohlbekannten and teilweise auch zuFriedenstellend gleme der Unstetigkeiten in der Zeit and/oder einer nderung der Anzahl der Freiheitsgraddes Systems.Für bstimte参数组合和几何估计führt是一个问题悖论者，在Starrkörpersystem en中存在着一个问题悖论Lösungen(Nicht-Existenz and Nicht-Eindeutigkeit)，这是一个既有实验又不存在的问题。这是一种自相矛盾的现象，但也不会发生。保罗·佩因列维(1863-1933)，来自麻省理工学院。在Mehrkörpersystem en umgehenen Knnnen，Physikalische Einsichten gewähren and adäquate and sinnvolle BeschreibungSweisen in der Modellierung and Simulation darstellen.