Paradoxe Zustände in der Starrkörperdynamik unter Einfluss Coulombscher Reibkräfte

库仑摩擦力影响下刚体动力学的矛盾状态

• 批准号: 117923794
• 负责人: Professor Dr. Peter Hagedorn
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Dynamik und Schwingungen
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/117923794?language=en
• 关键词: Paradoxe; Zust; nde; der; Starrk

Kommerzielle Software-Codes zur Modellierung und Simulation von Mehrkörperproblemen in der Dynamik sind im Maschinenbau weit verbreitet. Ihre Bedeutung hat in den letzten Jahren dramatisch zugenommen. Bei Verwendung eines solches Algorithmus gestaltet sich das Aufstellen der Bewegungsgleichungen (ODEs oder DAEs) im Allgemeinen sehr einfach. Es können dabei aber Singularitäten auftreten, die ihre Ursache in der Modellierung und Simulation von trockener Reibung haben. Diese Problematik ist bis heute nicht vollständig und in allen Einzelheiten verstanden und bleibt daher in kommerziellen Codes in der Regel unberücksichtigt. Trockene Reibung verursacht in den Bewegungsgleichungen die wohlbekannten und teilweise auch zufriedenstellend gelösten Probleme der Unstetigkeiten in der Zeit und/oder einer Änderung der Anzahl der Freiheitsgrade des Systems. Für bestimmte Parameterkombinationen und Geometrieanordnungen führt aber trockene Reibung zusätzlich auf das Problem paradoxer Lösungen (Nicht-Existenz und Nicht-Eindeutigkeit) in Starrkörpersystemen, auch wenn aus Experimenten bekannt ist, dass physikalisch sinnvolle Lösungen existieren. Dieses Forschungsprojekt hat zum Ziel, eine klare und eindeutige Beschreibung für das Auftreten paradoxer Situationen und den Umgang damit zu finden. Diese sind normalerweise mit dem Namen Paul Painlevé (1863-1933) verbunden. Dabei sollen Methoden entwickelt werden, die mit solchen Singularitäten in Mehrkörpersystemen umgehen können, physikalische Einsichten gewähren und adäquate und sinnvolle Beschreibungsweisen in der Modellierung und Simulation darstellen.

商业软件代码，用于对机械动力学中的主要问题进行建模和仿真。这是近几年来戏剧性的表现。Bei Verwendung a solches gestaltet sich das Aufstellen der Bewegungsgleichungen（ODE or der DAE）im Allgemeinen sehr einfach.这是一个奇异性增强的过程，它的Ursache在模型和模拟中得到了进一步的验证。这个问题现在还没有完全解决，所有的商业规则都没有明确的标准，也没有明确的商业规则。Trockene Reibung verursacht in den Bewegungsgleichungen die wohlbekannten und teilweise auch zufriedenstelend gelosten Probleme der Unstetigkeiten in der Zeit und/oder einer Änderung der Anzahl der Freiheitsgrade des Systems. Für bestimmte Parameterkombinationen und Geometrieanordnungen führt aber trockene Reibung zusätzlich auf das Problem paradoxer Lösungen（Nicht-Eidentenz und Nicht-Eindeutigkeit）in Starrkörpersystemen，auch wenn aus Experimenten bekannt ist，dass physikalisch sinnvolle Lösungen problem.这些研究项目是在Ziel，eine kingdom and eindeutige Beschreibung für das Auftreten paradoxer Situationen and den Umgang damit zu finden.保罗·潘勒维（Paul Painlevé，1863-1933）的名字让这一切变得正常。在建模和仿真中，我们采用了一种韦尔登，即在最小系统中求解奇异值问题，物理模型的建立和适当性，以及最佳的边界条件。