Wirtschaftliche Posemessung an Werkzeugmaschinen mit einem photogrammetrischen Messsystem

Der wachsende Bedarf für 5-and 6-achige Prozessbewewargen(Z.B.Freiformflächenbebeitung)edingt den verstärkten einatz von Bewegangsein richtungen MIT Mehr als 3 Achsen，Grö？eren Eren Arbeitsräumen and erweitertem Bewegangsvermögen.在艾伦的6个自由党人中，所有的人都知道这是一种新的方式。您的位置：凡人谷知道>教育/科学>教育信息系统(Z.B.Lasertracker)和信息系统(Z.B.Lasertracker)，信息系统(Z.B.Lasertracker)和信息系统(Z.B.Lasertracker)和信息系统信息系统(Z.B.Lasertracker)和信息系统(Sind jedoch sehr teuer and können den Arbeitsraum nit immer geschlossen erfassen，zudem sind Messungen zeitaufwändig and erfordern Qualiziertes FachPersonal.这是一种可供选择的摄影测量方法，它是一种全新的摄影方法，它是一种全新的摄影方法。他说：“我不相信我会这么做，但我相信我的最好的配置。”在6 Freiheitsgraden Arbeititraum einer Werkzeugmaschine中，如果您的系统不是Jedoch zodoch zu einer komplizierteren Einrichtung，Kalibrierung and Bedienung derartiger Messsystem e，is deren Werkstatttauglichkeit and Automatisierbarkeit begrenzt Zil des Vorhabens ist die Erschlieéung der Potentiale eines frei konfigurierbaren Photomerischen MessSystems zur Hoch genauen VerMessung der Bewewarggsgenaukeit in 6 Freiheitsgraden Arbeitraum einer Werkzeugmaschine。他说：“这是一件非常重要的事情。”在L的带领下，所有的人都知道了这一点，因为这是一种自由的行为。这是一种新的摄影方法，它是一种运动形式，是一种相对的运动方式，它是由一种新的信息来描述的。消息配置(Anzahl And Anordnung Der Kamera And Messmarken)soll im Vorfeld hinsichtlich der modellintern erreichbaren Messgenauigkeit Sowie des erfassbaren Messbereiches Maschinen-and Messsystem Spezifisch angepasst and Messmarkert(Anzahl And Anordnung Der Kamera And Messmarken)soll im Vorfeld hinsichtlich der modellintern erreichbaren Messgenauigkeit Sowie des erfassbaren Messbereiches Maschinen-and Messsystem Spezifisch angapasst and乐观。Arbeitsschwerpenkte sind Methoden zur集成der zu verMessenden Maschinenstrukut and ihres bewewarggsvermögen in Ein erweittes Messmodell Sowie Methoden für die Optimierung von Anordnung and Blickfeld der Kamera auf base dieses modells.在配置和功能方面，我们的实验者L和他的同事们展示了他们的观点和观点。肌萎缩侧索硬化症的示威者是德累斯顿州立大学。

Der wachsende Bedarf für 5- und 6-achsige Prozessbewegungen (z.B. Freiformflächenbearbeitung) bedingt den verstärkten Einsatz von Bewegungseinrichtungen mit mehr als 3 Achsen, größeren Arbeitsräumen und erweitertem Bewegungsvermögen. Zur Abnahme und Bewertung der Bewegungsgenauigkeit dieser Maschinen wird neben achsspezifischen Kenngrößen auch die Vermessung der räumlichen Bewegungsgenauigkeit in allen 6 Freiheitsgraden gefordert. Dafür bisher eingesetzte Messsysteme (z.B. Lasertracker) sind jedoch sehr teuer und können den Arbeitsraum nicht immer geschlossen erfassen, zudem sind die Messungen zeitaufwändig und erfordern qualifiziertes Fachpersonal. Eine Alternative dazu bieten photogrammetrische Messverfahren, wobei die Messgenauigkeit bisher verfügbarer Systeme mit zueinander fixierten Messkameras schlechter und der vermessbare Arbeitsraum durch Anzahl und Anordnung der Kameras fest vorgegeben ist. Eine frei konfigurierbare Anordnung einer beliebigen Anzahl von Kameras ermöglicht höhere Messgenauigkeiten und einen anpassbaren Arbeitsraum durch eine maschinen- und messaufgabenspezifisch optimierbare Messkonfiguration. Dies führt jedoch zu einer komplizierteren Einrichtung, Kalibrierung und Bedienung derartiger Messsysteme, was deren Werkstatttauglichkeit und Automatisierbarkeit begrenzt Ziel des Vorhabens ist die Erschließung der Potentiale eines frei konfigurierbaren photogrammetrischen Messsystems zur hoch genauen Vermessung der Bewegungsgenauigkeit in 6 Freiheitsgraden im Arbeitsraum einer Werkzeugmaschine. Die dafür erforderlichen Grundlagen sollen im Rahmen dieses Vorhabens erarbeitet und verifiziert werden. Der Lösungsansatz besteht darin, die Messkameras und zu erfassenden Marken sowohl direkt an zu vemessenden Maschinenbaugruppen als auch frei im Arbeitsraum anzuordnen und gemeinsam in einer Bündelblockausgleichung auszuwerten. Dabei werden neben photogrammetrischen Zusammenhängen auch kinematische Verkopplungen von relativ zueinander bewegten Baugruppen sowie Steuerungsinformationen in einem Messmodell zusammengeführt. Die Messkonfiguration (Anzahl und Anordnung der Kameras und Messmarken) soll im Vorfeld hinsichtlich der modellintern erreichbaren Messgenauigkeit sowie des erfassbaren Messbereiches maschinen- und messsystemspezifisch angepasst und optimiert werden. Arbeitsschwerpunkte sind Methoden zur Integration der zu vermessenden Maschinenstruktur und ihres Bewegungsvermögens in ein erweitertes Messmodell sowie Methoden für die Optimierung von Anordnung und Blickfeld der Kameras auf der Basis dieses Modells. Anhand experimenteller Untersuchungen verschiedener Messsystemkonfigurationen soll die Funktion des verfolgten Lösungsansatzes nachgewiesen sowie Möglichkeiten und Grenzen eines solchen Posemesssystems demonstriert und bewertet werden. Als Demonstrator dient eine am IWM Dresden vorhandene sechsachsige Bewegungseinrichtung.