Grundlagenuntersuchungen für die Impulskompensation an Vorschubachsen mit Lineardirektantrieb

线性方向性在近几年来一直保持着较高的速度和较快的速度。Ihre besonderen Vorteile，die hohen Verfahrgeschwindigkeiten，Beschunigungen und Beschunigungsänderungen（Ruck），machen sie für Anwendungen der Leichtmetall- und HSC-Bearbeitung，aber auch für die Handhabungstechnik und Halbleiterindustrie（z.B.邦德）hochininteressant。Die Problematik der Verringerung der Gestellanregung infolge der von den Antrieben in Gestell eingeleiteten Reaktionskräfte stelt sich damit in verstärktem Maße. Alternativ zu der bisher angewenden Methode der Ruckbegrenzung，d.h.减少前动力，也就是减少紧迫性，在未来的研究项目中，将有一个更好的解决方案--在IWM中进行脉冲补偿--将有韦尔登。克恩是最常见的气动工具，也是最常用的气动工具，它包括两种气动补偿器。线性电机补偿器的调节器和滤波器参数的优化设计是IWM解决的基本问题，它可以用于韦尔登中的非线性气动补偿器。

Lineardirektantriebe wurden in den letzten Jahren immer leistungsfähiger und gleichzeitig immer preiswerter. Ihre besonderen Vorteile, die hohen Verfahrgeschwindigkeiten, Beschleunigungen und Beschleunigungsänderungen (Ruck), machen sie für Anwendungen der Leichtmetall- und HSC-Bearbeitung, aber auch für die Handhabungstechnik und Halbleiterindustrie (z.B. Bonder) hochinteressant. Die Problematik der Verringerung der Gestellanregung infolge der von den Antrieben ins Gestell eingeleiteten Reaktionskräfte stellt sich damit in verstärktem Maße. Alternativ zu der bisher angewendeten Methode der Ruckbegrenzung, d.h. Reduzierung der Antriebsdynamik, sowie der Impulsentkopplung, welche derzeit in zahlreichen Forschungsprojekten untersucht wird, soll ein weiterer Lösungsansatz - die am IWM entwickelte Impulskompensation - untersucht werden. Der Kern dieser Lösung ist es, die hochfrequenten Kraftanteile, welche die Gestellschwingung anregen, mittels eines zweiten Antriebes zu kompensieren.Neben der Optimierung der Regler- und Filter-Parameter des Kompensationsantriebes am Linearmotorversuchsstand des IWM sollen Grundlagenuntersuchungen zur Ansteuerung der Antriebe sowie zur Momenteneinleitung in das Gestell durch unterschiedliche Schwerpunktlagen der Schlitten durchgeführt werden.