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Grundlagenuntersuchungen für die Impulskompensation an Vorschubachsen mit Lineardirektantrieb

线性直接驱动进给轴脉冲补偿的基本研究

基本信息

批准号：
56522002
负责人：
Professor Dr.-Ing. Knut Großmann (†)
金额：
--
依托单位：
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2007
资助国家：
德国
起止时间：
2006-12-31 至 2012-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/56522002?language=en
关键词：
Grundlagenuntersuchungen die Impulskompensation Vorschubachsen mit

项目摘要

Lineardirektantriebe wurden in den letzten Jahren immer leistungsfähiger und gleichzeitig immer preiswerter. Ihre besonderen Vorteile, die hohen Verfahrgeschwindigkeiten, Beschleunigungen und Beschleunigungsänderungen (Ruck), machen sie für Anwendungen der Leichtmetall- und HSC-Bearbeitung, aber auch für die Handhabungstechnik und Halbleiterindustrie (z.B. Bonder) hochinteressant. Die Problematik der Verringerung der Gestellanregung infolge der von den Antrieben ins Gestell eingeleiteten Reaktionskräfte stellt sich damit in verstärktem Maße. Alternativ zu der bisher angewendeten Methode der Ruckbegrenzung, d.h. Reduzierung der Antriebsdynamik, sowie der Impulsentkopplung, welche derzeit in zahlreichen Forschungsprojekten untersucht wird, soll ein weiterer Lösungsansatz - die am IWM entwickelte Impulskompensation - untersucht werden. Der Kern dieser Lösung ist es, die hochfrequenten Kraftanteile, welche die Gestellschwingung anregen, mittels eines zweiten Antriebes zu kompensieren.Neben der Optimierung der Regler- und Filter-Parameter des Kompensationsantriebes am Linearmotorversuchsstand des IWM sollen Grundlagenuntersuchungen zur Ansteuerung der Antriebe sowie zur Momenteneinleitung in das Gestell durch unterschiedliche Schwerpunktlagen der Schlitten durchgeführt werden.

线性直接反应是在den letzten Jahren immer leistungsfähiger和gleichzetig immer preiswerter。Ihre besonderen Vorteile, die hohen Verfahrgeschwindigkeiten, Beschleunigungen and Beschleunigungsänderungen (Ruck), machen sie fgr Anwendungen der Leichtmetall- und HSC-Bearbeitung, aber hach fgr die Handhabungstechnik and halbleterindustrie (z.B. Bonder) hochinteressant。Die Problematik der Verringerung der Gestellanregung infolge der von den Antrieben in gestelleingeleiteten Reaktionskräfte stellt sdamit in verstärktem Maße。替代方法（alternative zu der bisher angewendeten）， d.h. Reduzierung der tritribsdynamik, sowie der impulse kopplung, welche derzeit in zahlreichen Forschungsprojekten untersuke, solin weterer Lösungsansatz - die IWM entwickelte impulse compensation - untersuke。Der Kern dieser Lösung ist es, die hochfrequen Kraftanteile, welche die Gestellschwingung anregen, mittelels eines zweiten Antriebes zu kompensieren。Neben der Optimierung der Regler- and Filter-Parameter desdes补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数des补偿参数。