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A Modular Toolkit for Vision and Robotics -- An Experiment in Domain specific Software Architecture --

A Modular Toolkit for Vision and Robotics -- An Experiment in Domain specific Software Architecture --
视觉和机器人的模块化工具包——特定领域软件架构的实验——
批准号：
9996430
负责人：
Gregory Hager
金额：
$24.03万
依托单位：
Johns Hopkins University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1999
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1999-07-01 至 2003-05-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9996430&HistoricalAwards=false
关键词：
ModularToolkitVisionRoboticsExperiment

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RI: Medium: Collaborative Research: Towards Practical Encoderless Robotics Through Vision-Based Training and Adaptation
  • 批准号：
    1900952
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $42.49万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Gregory Hager
  • 依托单位：
    Johns Hopkins University
Planning Grant: Engineering Research Center for Augmentation Systems and Intelligent Support Technologies for Aging (ASISTa-ERC)
  • 批准号：
    1840446
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $10.0万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Gregory Hager
  • 依托单位：
    Johns Hopkins University
RI: Medium: Robots That Learn From Description Through Synthesis and Analysis
  • 批准号：
    1763705
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $119.74万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Gregory Hager
  • 依托单位：
    Johns Hopkins University
Doctoral Consortium at the 18th International Symposium on Robotics Research
  • 批准号：
    1749288
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $1.5万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Gregory Hager
  • 依托单位：
    Johns Hopkins University
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