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Scale-Invariant Skill Augmentation for Cooperative Human-Machine Micromanipulation Systems

Scale-Invariant Skill Augmentation for Cooperative Human-Machine Micromanipulation Systems
人机协作微操作系统的尺度不变技能增强
批准号：
0099770
负责人：
Gregory Hager
金额：
$38.0万
依托单位：
Johns Hopkins University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
2001
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2001-08-01 至 2005-04-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0099770&HistoricalAwards=false
关键词：
ScaleInvariantSkillAugmentationCooperative

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中文摘要
翻译
提出的工作解决了新方法的发展，以提高人类在微观水平上执行复杂和微妙的操作任务的能力。所提出的方法是基于离线编程和任务特定的人机操作习惯用法的在线适应的结合。这项工作建立在该小组在开发稳定手机器人增强方面的经验基础上。显微外科和微装配的具体任务将用于测试这些想法和评估所获得的结果。
英文摘要
The proposed work addresses development of novel methods for enhancing the ability of humans to perform complex and delicate manipulation tasks at a microscopic level. The proposed approach is based on a combination of off-line programming and on-line adaptation of task-specific human-computer manipulation idioms. The work builds upon this group's experience in the development of steady-hand robotic augmentation. Specific tasks from microsurgery and micro-assembly will be used for testing the ideas and evaluating the results obtained.
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会议论文
RI: Medium: Collaborative Research: Towards Practical Encoderless Robotics Through Vision-Based Training and Adaptation
  • 批准号：
    1900952
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $42.49万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Gregory Hager
  • 依托单位：
    Johns Hopkins University
Planning Grant: Engineering Research Center for Augmentation Systems and Intelligent Support Technologies for Aging (ASISTa-ERC)
  • 批准号：
    1840446
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $10.0万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Gregory Hager
  • 依托单位：
    Johns Hopkins University
RI: Medium: Robots That Learn From Description Through Synthesis and Analysis
  • 批准号：
    1763705
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $119.74万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Gregory Hager
  • 依托单位：
    Johns Hopkins University
Doctoral Consortium at the 18th International Symposium on Robotics Research
  • 批准号：
    1749288
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $1.5万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Gregory Hager
  • 依托单位：
    Johns Hopkins University
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