Developing Search/Rescue Robot Team Behaviors - Undergraduate Institutional Participation in SSR-RC
发展搜索/救援机器人团队行为 - 本科院校参与 SSR-RC
基本信息
- 批准号:0538740
- 负责人:
- 金额:$ 4.96万
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Standard Grant
- 财政年份:2005
- 资助国家:美国
- 起止时间:2005-09-01 至 2008-08-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Research will be done at Augsburg College in coordination with the Industry/University Cooperative Research Center for Safety, Security and Rescue Research jointly established by the University of Minnesota and the University of South Florida. The center is focusing on leading-edge research in homeland security and emergency response. The project addresses a number of open issues pertaining to search and rescue robot teams working in "destroyed structures". Whether destruction is due to a natural phenomenon such as an earthquake or a terrorist attack, a similar environment results, with structural properties such as flat walls and floors positioned at skewed angles, obstacles where there are usually are none, and doorways taking on a new definition as anything large enough to squeeze through. The goal is to exploit robot communication in such a way that multiple behaviors augment rather than detract from each other.
研究将在奥格斯堡学院与明尼苏达大学和南佛罗里达大学联合建立的安全、安保和救援研究产业/大学合作研究中心协调进行。 该中心专注于国土安全和应急响应方面的前沿研究。 该项目解决了一些与在“被毁建筑物”中工作的搜索和救援机器人小组有关的未决问题。 无论破坏是由于自然现象,如地震或恐怖袭击,类似的环境的结果,与结构特性,如平面墙和地板定位在倾斜的角度,障碍物,那里通常是没有的,门口采取了新的定义,任何大到足以挤通过。 我们的目标是利用机器人通信的方式,多个行为增加,而不是从对方减损。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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