Mobile Manipulation in natürlichen Umgebungen - "TidyUpRobot"
Mobile Manipulation in natürlichen Umgebungen - "TidyUpRobot"
自然环境中的移动操控——“TidyUpRobot”
批准号：
188951940
负责人：
Professor Dr. Martin Riedmiller
金额：
$0.0万
依托单位：
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2011
资助国家：
德国
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-12-31 至 2013-12-31
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会议论文
Approximate real-time optimal control based on sparse Gaussian process models
基于稀疏高斯过程模型的近似实时最优控制
基于稀疏高斯过程模型的近似实时最优控制
DOI：
10.1109/adprl.2014.7010608
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning (ADPRL)
影响因子：
--
作者：
[J. Boedecker, J. T. Springenberg, J. Wülfing, M. Riedmiller]
通讯作者：
M. Riedmiller
Approximate model-assisted Neural Fitted Q-Iteration
近似模型辅助神经拟合 Q 迭代
近似模型辅助神经拟合 Q 迭代
DOI：
10.1109/ijcnn.2014.6889733
发表时间：
2014
期刊：
2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
影响因子：
--
作者：
[T. Lampe, M. Riedmiller]
通讯作者：
M. Riedmiller
Design einer Standardplattform (Hard- und Software) für die RoboCup Middle-Size Liga im Rahmen eines Open-Source Projektes
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批准号：68707621
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项目类别：Research Grants (Transfer Project)
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资助金额：$0.0万
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财政年份：2008
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负责人：Professor Dr. Martin Riedmiller
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依托单位：
Lernalgorithmen für kooperative Multi-Agenten Systeme
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批准号：5446214
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项目类别：Research Grants
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资助金额：$0.0万
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财政年份：2005
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负责人：Professor Dr. Martin Riedmiller
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依托单位：
Methoden des Reinforcement Lernens in realen, verteilten, kooperierenden Systemen
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批准号：5318734
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项目类别：Priority Programmes
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资助金额：$0.0万
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财政年份：2001
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负责人：Professor Dr. Martin Riedmiller
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依托单位：
海外基金
