刷新
{{item.name}}会员
Mobile Manipulation in natürlichen Umgebungen - "TidyUpRobot"
自然环境中的移动操控——“TidyUpRobot”
基本信息
- 批准号：188951940
- 负责人：
- 金额：--
- 依托单位：
- 依托单位国家：德国
- 项目类别：Research Grants
- 财政年份：2011
- 资助国家：德国
- 起止时间：2010-12-31 至 2013-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
No abstract available
没有摘要
项目成果
期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Approximate real-time optimal control based on sparse Gaussian process models
基于稀疏高斯过程模型的近似实时最优控制
- DOI：10.1109/adprl.2014.7010608
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J. Boedecker;J. T. Springenberg;J. Wülfing;M. Riedmiller
- 通讯作者：M. Riedmiller
Approximate model-assisted Neural Fitted Q-Iteration
近似模型辅助神经拟合 Q 迭代
- DOI：10.1109/ijcnn.2014.6889733
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Lampe;M. Riedmiller
- 通讯作者：M. Riedmiller
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Professor Dr. Martin Riedmiller其他文献
Professor Dr. Martin Riedmiller的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Professor Dr. Martin Riedmiller', 18)}}的其他基金
Design einer Standardplattform (Hard- und Software) für die RoboCup Middle-Size Liga im Rahmen eines Open-Source Projektes
作为开源项目的一部分，为 RoboCup 中型联赛设计标准平台（硬件和软件）
- 批准号：
68707621 - 财政年份：2008
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Research Grants (Transfer Project)
Lernalgorithmen für kooperative Multi-Agenten Systeme
协作多智能体系统的学习算法
- 批准号：
5446214 - 财政年份：2005
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Research Grants
Methoden des Reinforcement Lernens in realen, verteilten, kooperierenden Systemen
真实分布式协作系统中的强化学习方法
- 批准号：
5318734 - 财政年份：2001
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Priority Programmes
相似海外基金
NSF Postdoctoral Fellowship in Biology: Investigating a Novel Circadian Time-Keeping Mechanism Revealed by Environmental Manipulation
美国国家科学基金会生物学博士后奖学金：研究环境操纵揭示的新型昼夜节律机制
- 批准号：
2305609 - 财政年份：2024
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Fellowship Award
Electric and optical manipulation of 2D excitons for room temperature polariton blockade and valley qubits
用于室温极化子封锁和谷量子位的二维激子的电和光操纵
- 批准号：
EP/Y021789/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Research Grant
RII Track-4: NSF: Enabling Synergistic Multi-Robot Cooperation for Mobile Manipulation Beyond Individual Robotic Capabilities
RII Track-4：NSF：实现协同多机器人合作，实现超越单个机器人能力的移动操作
- 批准号：
2327313 - 财政年份：2024
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Standard Grant
CAREER: Acoustic Vortex Robots for Contactless 6-Degrees-of-Freedom Object Manipulation
职业：用于非接触式 6 自由度物体操纵的声学涡旋机器人
- 批准号：
2340016 - 财政年份：2024
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Standard Grant
Deciphering the mechanisms of object manipulation with viscoelastic fluids
破译粘弹性流体物体操纵的机制
- 批准号：
DE240101027 - 财政年份：2024
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Discovery Early Career Researcher Award
Electric and optical manipulation of 2D excitons for room temperature polariton blockade and valley qubits
用于室温极化子封锁和谷量子位的二维激子的电和光操纵
- 批准号：
EP/Y021339/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Research Grant
NanoRAM: Emerging Nanotools for Soft Matter Characterisation and Manipulation
NanoRAM：用于软物质表征和操纵的新兴纳米工具
- 批准号：
EP/Y032306/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Research Grant
A Platform for Hierarchical Data-Driven Design, Fabrication, and Control of Modular Soft Robots with Slender Beams for Locomotion and Manipulation
用于具有细长梁的移动和操纵模块化软机器人的分层数据驱动设计、制造和控制平台
- 批准号：
23K26071 - 财政年份：2024
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Room-temperature flexible manipulation of the quantum-metric structure in topological chiral antiferromagnets
拓扑手性反铁磁体中量子度量结构的室温灵活操控
- 批准号：
24K16999 - 财政年份：2024
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Manipulation of mitochondrial function by Legionella pneumophila.
嗜肺军团菌对线粒体功能的操纵。
- 批准号：
DP240101332 - 财政年份：2024
- 资助金额：
-- - 项目类别：
Discovery Projects