Lernalgorithmen für kooperative Multi-Agenten Systeme
Lernalgorithmen für kooperative Multi-Agenten Systeme
批准号:
5446214
负责人:
Professor Dr. Martin Riedmiller
金额:
$0.0万
依托单位:
依托单位国家:
德国
项目类别:
Research Grants
财政年份:
2005
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2004-12-31 至 2009-12-31
中文摘要
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英文摘要
Die Entscheidungsfindung in verteilten Systemen erfordert die gezielte Zusammenarbeit individuell handelnder Agenten, um ein vorgegebenes gemeinsames Ziel zu erreichen. Dazu müssen die Strategien der einzelnen Agenten optimal aufeinander abgestimmt sein. Unter dem Begriff 'Multi-Agenten Reinforcement Lernen' werden Verfahren zusammengefasst, die die automatische Akquisition kooperativer Entscheidungsstrategien allein aus der Spezifikation des gewünschten Gesamtverhaltens des Systems ermöglichen. Anwendungsbeispiele verteilter Agenten sind im Ressourcenmanagement, Scheduling, Netzwerk-Routing oder in der Robotik zu finden. In der Literatur aufgeführte Problemlösungen weisen exemplarisch die Leistungsfähigkeit lernender Systeme gegenüber nicht-adaptiven Verfahren auch bei praxisnahen Aufgabenstellungen nach. Die vorgestellten Arbeiten sind zumeist empirischer Natur und entspringen einer mehr oder weniger direkten Übertragung der Lernalgorithmen für den Ein-Agenten Fall. Obwohl dabei im Allgemeinen weder Gültigkeit noch Optimalität der gefundenen Strategien gewährleistet werden.
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会议论文
Mobile Manipulation in natürlichen Umgebungen - "TidyUpRobot"
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批准号:188951940
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2011
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负责人:Professor Dr. Martin Riedmiller
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依托单位:
Design einer Standardplattform (Hard- und Software) für die RoboCup Middle-Size Liga im Rahmen eines Open-Source Projektes
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批准号:68707621
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项目类别:Research Grants (Transfer Project)
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2008
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负责人:Professor Dr. Martin Riedmiller
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依托单位:
Methoden des Reinforcement Lernens in realen, verteilten, kooperierenden Systemen
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批准号:5318734
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项目类别:Priority Programmes
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2001
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负责人:Professor Dr. Martin Riedmiller
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依托单位:
海外基金