Design einer Standardplattform (Hard- und Software) für die RoboCup Middle-Size Liga im Rahmen eines Open-Source Projektes

作为开源项目的一部分，为 RoboCup 中型联赛设计标准平台（硬件和软件）

• 批准号: 68707621
• 负责人: Professor Dr. Martin Riedmiller
• 金额: --
• 依托单位: DeepMind
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants (Transfer Project)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/68707621?language=en
• 关键词: Design; einer; Standardplattform; Hard; und

Ziel des hier beantragten Transferprojekts ist die Bereitstellung eines mobilen Roboters und der zugehörigen Software für die Middle-Size Liga des RoboCups. Geplant ist die Entwicklung einer wettbewerbsfähigen, auf unserem Weltmeisterteam von 2007 basierenden Komplettlösung, die— anders als alternative kommerzielle Lösungen— genau auf die Bedürfnisse der Middle-Size Liga zugeschnitten ist und “out-of-the-box” eine erfolgreiche Teilnahme ermöglicht. Damit erwarten wir, dass der Zugang zu Wettkämpfen für neue Teams, insbesondere solche mit begrenzten Ressourcen, drastisch vereinfacht wird. Sauber definierte Schnittstellen und die Offenlegung aller Komponenten nach dem Open–Source–Gedanken sollen die Veränderung und den Austausch einzelner Komponenten (Hard- und Software) erlauben. Die Plattform wird dadurch den Anwendern die frühzeitige Konzentration auf den eigenen Forschungsschwerpunkt ermöglichen und die wissenschaftliche Kooperation, z.B. in Form von “Joint-Teams”, fördern. Erfahrungen in diesem Zusammenhang konnten wir bereits mit mehreren Open-Source Veröffentlichungen unserer Wettkampfteams in Simulations- und Middle-Size Liga sammeln.

ZIELL DES HERER BEAN TREFERTEN Transferprojekts ist die Bereitstellung eines Mobilen Roboters and der zugehörigen Software für die中型Liga des RoboCup。工程和环境的einer湿润的是bsfähigen，auf unserem世界市场团队von 2007基础上，模具-Anders ALS的另一种选择的Kommerzielle Lösungen-genau自动模具床在中等规模的西甲zugeschnitten和开箱即用的绿叶Teilnahme ermöglicht。这条该死的线，就是这支球队的达斯，这是一支不受欢迎的队伍，不是所有的资源，而是最棒的。Sauber Definierte Schnittstellen and die OffenLegung aller Komponenten nach DEM Open-Source-Gedanken Sollen die Veränderung and den Austausch einzelner Komponenten(Hard-und Software)erlaben.The Platform Will Dird Durchurch den Anwendern die Frühzeitige Konzentation auf den eiguren Forschungsschwerpukt ermöglichen and die Wisenschaftliche Kooperation，z.B.in von“Joint-Teams”，fördern。Erfahrungen in Diesem Zusammenang konnten wir bereits MIT mehreren开源Veröffentlichungen unserer Wettkampf Teams in Simulative-以及中型LIGA Sammeln。