Design einer Standardplattform (Hard- und Software) für die RoboCup Middle-Size Liga im Rahmen eines Open-Source Projektes

Ziel deshier beantragten transferprojectsist die Bereitstellung eines mobilen Roboters and zugehörigen Software f<e:1>下的中型机器人联赛。Geplant ist die Entwicklung einer wettbewerbsfähigen, auf unserem Weltmeisterteam von 2007 basierenden Komplettlösung, die - anders als alternative kommerzielle Lösungen - genau auf die bedrnisse der mid - size Liga zugeschnitten ist and " in -the-box " ine erfolgreiche Teilnahme ermöglicht。Damit erwarten wir, ass der zugangzuWettkämpfen frneue Teams, insbesonere solche mit bergrenzten resource，戏剧性的vereachinht wind。索伯定义了一种新的方法，即在开源的基础上创建一个新的组件组件，并在开源的基础上创建一个新的组件组件Veränderung和一个新的组件组件。[3]模具平台、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计、模具设计等。Erfahrungen in diesem Zusammenhang konnten wir bereits mit mehrereen开源Veröffentlichungen unserer Wettkampfteams in Simulations- and medium - size Liga sammeln。

Ziel des hier beantragten Transferprojekts ist die Bereitstellung eines mobilen Roboters und der zugehörigen Software für die Middle-Size Liga des RoboCups. Geplant ist die Entwicklung einer wettbewerbsfähigen, auf unserem Weltmeisterteam von 2007 basierenden Komplettlösung, die— anders als alternative kommerzielle Lösungen— genau auf die Bedürfnisse der Middle-Size Liga zugeschnitten ist und “out-of-the-box” eine erfolgreiche Teilnahme ermöglicht. Damit erwarten wir, dass der Zugang zu Wettkämpfen für neue Teams, insbesondere solche mit begrenzten Ressourcen, drastisch vereinfacht wird. Sauber definierte Schnittstellen und die Offenlegung aller Komponenten nach dem Open–Source–Gedanken sollen die Veränderung und den Austausch einzelner Komponenten (Hard- und Software) erlauben. Die Plattform wird dadurch den Anwendern die frühzeitige Konzentration auf den eigenen Forschungsschwerpunkt ermöglichen und die wissenschaftliche Kooperation, z.B. in Form von “Joint-Teams”, fördern. Erfahrungen in diesem Zusammenhang konnten wir bereits mit mehreren Open-Source Veröffentlichungen unserer Wettkampfteams in Simulations- und Middle-Size Liga sammeln.