Flugbahnoptimierung mit automatischer abschnittsweiser Adaption der Modellierungstiefe an physikalische Dynamikanforderungen
Flugbahnoptimierung mit automatischer abschnittsweiser Adaption der Modellierungstiefe an physikalische Dynamikanforderungen
批准号:
189795307
负责人:
Professor Dr.-Ing. Florian Holzapfel
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Research Grants
财政年份:
2011
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2010-12-31 至 2014-12-31
中文摘要
我是一位名叫L·泽特勒的德国人,我是一位年轻的德国人,他的名字来自德国,但他并不是最好的。所有的东西都是自动生成的,它们的物理特性是动态的,它们的尺寸是最优的,这些都是我们所需要的。他说:“这是一件非常重要的事情。”这是一种新的、最好的选择,也是最好的选择。在此,我们将自动完成所有的工作,并自动完成每一项工作,其中包括S的工作以及新的工作流程。他说:“这是一件很重要的事情,我们不能再做了。索尔赫·斯图尔伦根,也就是贝斯皮尔·兰德克拉彭·斯泰伦根,在现实生活中扮演着重要的角色。他说:“我也不知道该怎么做,但我不能这么做。
英文摘要
Im Rahmen des beantragten Forschungsvorhabens sollen Trajektorien längerer Zeitdauer, die sich abschnittsweise durch eine stark unterschiedliche inhärente Dynamik auszeichnen, in möglichst kurzer Rechenzeit optimiert werden. Dabei soll die Modellierungstiefe vollautomatisch an die jeweils physikalische Dynamikanforderung der Trajektorie adaptiert werden, um die kleinstmögliche Dimension des Optimierungsproblems zu verwenden. Darüber hinaus soll die Rechenzeit durch geeignete Transformationen der Bewegungsgleichungen beziehungsweise der Randbedingungen weiter reduziert werden. Um bei der Anwendung direkter Optimalsteuerungsverfahren physikalisch korrekte Flugbahnen zu erhalten, ist insbesondere auf die korrekte zeitliche Diskretisierung der Steuergrößen zu achten. Hier sollen geeignete flugsystemspezifische Kriterien erarbeitet werden, die die automatische Anpassung der Diskretisierung des Zeitverlaufs der Steuergrößen, die entsprechende Anpassung sämtlicher Rand- und Nebenbedingungen sowie eine flugdynamisch motivierte Anpassung der Ordnung der Steuergrößenverläufe ermöglichen. Darüber hinaus soll untersucht werden, wie Steuerungen implementiert werden können, die nur diskrete Werte annehmen dürfen. Solche Steuerungen, wie zum Beispiel Landeklappenstellungen, entsprechen realistischen Konfigurationsänderungen des Flugzeuges. Ihr Betrieb muss als zusätzliche Randbedingung einer bedingungsgesteuerten Betriebslogik genügen, beispielsweise der Abfolge der Landeklappenstellungen.
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Aerobatic Aircraft Modeling Based on Aerodynamic Quaternions
基于气动四元数的特技飞行器建模
DOI:
10.2514/6.2012-4565
发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
--
作者:
[F. Fisch, J. Lenz, F. Holzapfel]
通讯作者:
F. Holzapfel
DOI:
10.2514/6.2012-4598
发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
--
作者:
[F. Fisch, J. Lenz, F. Holzapfel]
通讯作者:
F. Holzapfel
DOI:
10.2514/6.2013-4555
发表时间:
2013-08
期刊:
影响因子:
--
作者:
[M. Bittner;Philip Bruhs;M. Richter;F. Holzapfel]
通讯作者:
M. Bittner;Philip Bruhs;M. Richter;F. Holzapfel
DOI:
10.2514/6.2012-4728
发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
--
作者:
[M. Bittner, F. Fisch, F. Holzapfel]
通讯作者:
F. Holzapfel
Discrete Control Dependent Constraints in Multiple Shooting Optimal Control Problems
多次射击最优控制问题中的离散控制相关约束
DOI:
10.2514/6.2013-4526
发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
--
作者:
[M. Rieck, M. Richter, F. Holzapfel]
通讯作者:
F. Holzapfel
共 6 条
Indirect Computation of Robustness and Performance Guarantees for Adaptive Controllers
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批准号:323864192
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2016
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负责人:Professor Dr.-Ing. Florian Holzapfel
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依托单位:
Robust dynamic programming approach to aircraft control problems with disturbances
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批准号:262773078
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2015
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负责人:Professor Dr.-Ing. Florian Holzapfel
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依托单位:
Adaptive Stability Augmentation and Model Predictive Trajectory Tracking Control for Flight Systems
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批准号:255465855
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2014
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负责人:Professor Dr.-Ing. Florian Holzapfel
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依托单位:
Bewegungsmodell-basierte Filtertechniken zur Navigation mit miniaturisierten Sensoren
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批准号:175142409
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2010
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负责人:Professor Dr.-Ing. Florian Holzapfel
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依托单位:
国内基金
海外基金
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TFE3/TFEB基因融合衍生特异性新生抗原引起CD8+T细胞高效应答并促进MIT基因家族易位性肿瘤免疫治疗获益的机制研究
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批准号:--
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项目类别:面上项目
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资助金额:52万元
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批准年份:2022
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负责人:饶秋
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依托单位:
PY/MIT/HS-SPME技术在深层-超深层烃源岩轻烃定量及单体同位素分析中的应用研究
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批准号:42072180
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项目类别:面上项目
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资助金额:61.0万元
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批准年份:2020
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负责人:吴应琴
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依托单位:
PY/MIT/HS-SPME技术在深层-超深层烃源岩轻烃定量及单体同位素分析中的应用研究
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批准号:--
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项目类别:--
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资助金额:61万元
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批准年份:2020
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负责人:吴应琴
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依托单位:
MIT家族二价阳离子转运蛋白金属传感机制的阐明
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批准号:32071234
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项目类别:面上项目
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资助金额:57.0万元
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批准年份:2020
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负责人:服部素之
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依托单位:
MiT基因家族相关融合基因转录调控mTORC1和自噬并驱动肾细胞癌代谢及增殖的机制研究
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批准号:81872095
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项目类别:面上项目
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资助金额:57.0万元
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批准年份:2018
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负责人:饶秋
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依托单位:
MIT治疗维吾尔语Broca失语症的脑功能重塑机制研究
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批准号:81860407
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项目类别:地区科学基金项目
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资助金额:34.0万元
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批准年份:2018
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负责人:王宝兰
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依托单位:
基于RIP1-RIP3/DRP1/Mit信号通路调控NLRP3炎性小体在溃疡性结肠炎中的作用探讨祛瘀生新方的调控机制
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批准号:81704078
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:20.0万元
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批准年份:2017
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负责人:吴闯
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依托单位:
单晶外延VO2薄膜可控制备、MIT相变机理与尺寸效应的原子尺度探究
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批准号:51572073
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项目类别:面上项目
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资助金额:64.0万元
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批准年份:2015
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负责人:何云斌
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依托单位:
原绿球藻MIT9313脂肪醛脱羰酶催化机理的理论研究
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批准号:21203227
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:23.0万元
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批准年份:2012
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负责人:颜世海
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依托单位:
过渡金属化合物金属绝缘体转变的正电子理论和实验研究
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批准号:11175171
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项目类别:面上项目
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资助金额:88.0万元
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批准年份:2011
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负责人:叶邦角
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依托单位: