Parametrische Ordnungsreduktion durch Interpolation

通过插值降低参数阶数

基本信息

批准号：
191319493
负责人：
Professor Dr.-Ing. Boris Lohmann
金额：
--
依托单位：
Lehrstuhl für Regelungstechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2011
资助国家：
德国
起止时间：
2010-12-31 至 2014-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/191319493?language=en
关键词：
Parametrische Ordnungsreduktion durch Interpolation

项目摘要

Die hohe Ordnung von Systemmodellen steht häufig der Analyse, der Simulation und dem Entwurf im Wege, und es sind Verfahren der Modellordnungsreduktion gefragt. Dabei besteht - insbesondere von Seiten der Anwender, die auf Basis reduzierter Modelle Designoptimierung durchführen - der Wunsch, Parameter des Modells als offene Variablen ins reduzierte Modell übernehmen zu können. Mit dem vorliegenden Antrag soll ein neuartiger methodischer Zugang zur Lösung dieser Aufgabe vorangetrieben werden. Ausgangspunkt ist die Kenntnis des Originalmodells nur an mehreren Stützstellen des Parameterraums (d. h. die Abhängigkeit des Modells von den Parametern muss nicht explizit bekannt sein). Diese genannten lokalen Modelle werden separat nach einem neuartigen Schema reduziert, das eine konfliktfreie Superposition der reduzierten Modelle zum interpolierenden Ergebnis erlaubt. Die separate Reduktion der lokalen Modelle erweist sich als effizient und führt zu besonders kleinen Modellen. Mit der Förderung soll das Konzept von der vorliegenden Idee zu einem vollständigen Verfahren mit Referenzanwendungen entwickelt werden. Dabei sollen zunächst lineare parametrische Zustandsraummodelle, sodann auch nichtlineare Problemstellungen betrachtet werden. Insbesondere sind folgende Punkte zu bearbeiten:- Konkretisierung und Verallgemeinerung der neuen Methode auf möglichst allgemeine lineare Systemklassen (Zustandsraummodelle, Modelle zweiter Ordnung, Port-Hamiltonsche Systemdarstellung, unterschiedliche Varianten des Parametereinflusses).- Herausarbeiten der Freiheitsgrade bei der Durchführung der Reduktion: Wie sind die Freiheitsgrade zu nutzen?- In welchem Sinne ist das Reduktionsergebnis günstig (z.B. Moment Matching oder Erhaltung anderer Systemkennzahlen)? Können eventuell Fehlermaße angegeben werden?- Erste Schritte zur Ausdehnung des Verfahrens auf nichtlineare parametrische Systeme.- Anwendung auf praxisrelevante Beispiele aus Elektrotechnik, Mechanik/Mechatronik oder Mikrosystemtechnik.

Die Hohe Ordnung Von SystemmodellenStehthäufigder Analyze，der Simulation und dem dem entwurf im wege，und es sind verfahren der modellordnungsreduktion gefragt。 Dabei Besteht -Insbesondere von seiten der anwender，Die Auf基础Reduzierter Modelle designoptimierungdurchführen -der Wunsch，参数des modells al des modells ofne variablen variablen ins ins ins reduzierte modellemodellübernehmenZukounnenZuKönnen。 MIT DEM VORLIEGENDEN新建模系统是原始建模的一种形式（d。h。建模系统和建模系统，不是参数的一部分）。建模系统是参数的一部分，也是参数的一部分。 Reduzierten Modelle Zum Interpolierenden Ergebnis Erlaubt。 Die单独的Reduktion der Lokalen Modelle Erweist sich als effizient undführtZu besonders Kleinen Modellen。 Mitderförderungdas konzept von der vorliegenden iDee zu einemvollständigenverfahren verfahren mit Referenzanwendungen entwickelt Werden。 dabei sollenzunächstLineare参数zustandsraummodelle，sodann auch nichtlineare bearbeiten的比利姆： - bearbeiten方法（zustandsraummodelle，模型Bearbeiten方法是一种帮助您了解情况的方法：Wie Sind Die Freiheitsgrade Zu Nutzen吗？ KönnenEventuellfehlermaßeAngebenWerden？ - Erste Schritte Zur ausdehnung des verfahrens auf Nichtlineare parametrische Systeme.- Anwendung auf auf auf auf praxisrelele beispiele beispiele beispiele aus elektrotechnik elektrotechnik elektrotechnik，机器人，机械师，机械师。