Dezentraler Beobachterentwurf für digital vernetzte dynamische Systeme

数字网络动态系统的分散观测器设计

• 批准号: 43004606
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Boris Lohmann
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Regelungstechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2013-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/43004606?language=en
• 关键词: Dezentraler; Beobachterentwurf; digital; vernetzte; dynamische

Digital vernetzte dynamische Systeme bestehen aus einer Vielzahl von Teilsystemen, die neben der physikalischen Kopplung eine zusätzliche digitale Verbindung über ein Informationsnetz aufweisen. Auf der einen Seite eröffnet dieses Netzwerk durch die Flexibilität der Informationskopplung neuartige Regelungsfunktionen, auf der anderen Seite verkomplizieren die auftretenden Netzwerkeffekte, wie variable Totzeiten, zufällige Paketverluste, Paketüberholvorgänge und der Verlust von synchronisierten Uhren aller beteiligter Elemente den Regelungsentwurf. Neben der Verwendung von asynchron arbeitenden ortsfesten Sensoren, erlauben Fortschritte in der modernen Mikrosensorik und Elektronik die Applikation von neuartigen mobilen, sich mitbewegenden, energieautarken und sich add-hoc ein bzw. ausschaltenden Sensoren.Für die Zustandsbeobachtung solcher nichtlinearer digital vernetzter dynamischer Systeme sollen mit dem hier beantragten Vorhaben neue dezentrale Verfahren und Strukturen entwickelt werden. Als Basis dienen die eigenen Vorarbeiten über einschleifige, digital vernetzte Systeme aus der ersten Förderperiode. Eine Zielsetzung neben der expliziten Berücksichtigung obiger Sensortypen und den erwähnten Netzwerkeigenschaften ist die Nutzung der flexiblen Informationsstruktur zum situationsbezogenen Informationsaustausch. Zudem wird die Erarbeitung von Maßnahmen zur Erhöhung der Ausfallsicherheit bei Netzwerk- und Aktorversagen angestrebt.Die Anwendungstauglichkeit soll nicht nur simulatorisch an diversen technischen Beispielen, sondern auch an einem Laboraufbau des Lehrstuhls nachgewiesen werden. Beabsichtigt ist die internationale Publikation der methodischen wie experimentellen Ergebnisse.

数字化的动态系统最好来自于电信系统的一个Vielzahl，它的物理意义在于数字化的信息网络。Auf der einen Seite eröffnet dieses Netzwerk durch die isbilität der Informationskopplung neuartige Regelungsfunktionen，auf der anderen Seite verkomplizieren die auftretenden Netzwerkeffekte，wie variable Totzeiten，zufälige Paketverluste，Paketüberholvorgänge und der Verlust von synchronisierten Uhren阿勒beteligter Elemente den Regelungsentwurf.在现代微传感器和电子技术中，由于传感器的工作原理和传感器本身的特性，使传感器的工作原理和传感器的工作原理更加灵活、节能，并增加了传感器的功能。Ausschaltenden Sensoren.Für die Zustsbeobachtung solcher nichtlineer digital vernetzter dynamischer Systeme sollen mit dem mountaintragten Vorhaben neue centrale Verfahren und Strukturen entwickelt韦尔登. Als Basis dienen die eigenen Vorarbeiten über einschleifige，digital vernetzte Systemaus der ersten Förderperiode. Eine Zielsetzung neben der explaniziten Berücksichtigung obiger Sensortypen und den erwähnten Netzwerkeigenschaften ist die Nutzung der flexiblen Informationsstruktur zum situationsbezogenen Informationsaustausch.因此，需要对网络工程和Aktorversagen angestrebt的Ausfallsichereles的Maßnahmen进行建模。Anwendungstauglichkeit不仅仅是模拟不同的技术Beispielen，还需要一个韦尔登的Lehrstuhls的模拟器。因为国际上公布的方法是实验性的。