EAGER: Innate Theories in Cognitive Robotics

EAGER:认知机器人的固有理论

基本信息

  • 批准号:
    1021038
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.64万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Standard Grant
  • 财政年份:
    2010
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    2010-05-15 至 2012-04-30
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Research is performed to establish the role of innate theories in cognitive robotics. Current architectures have a major weakness: the semantic levels, although perhaps patterned after biological systems, are selected in an ad hoc way. This project develops domain theories for the following levels of cognitive function:? self-knowledge: ? dynamical vehicle control: rigid body motion is fundamentalto dealing with the physical world, and Lie algebra is used as the key domaintheory.? particular constraints ? rules of the game (e.g., traffic laws): rule-based systems provide the underlying methodology for understanding rules.? user interaction ? agent behavior: graph eigenvector clustering is used to segment basic behaviors of other agents, including people.? operational context ? active embodiment computation and communication control: high-level policies on latency, throughput, priority, and parameter selection provide a domain theory.Specifically, the project studies how symmetry theory can be exploited in a novel perception-action architecture. Symmetry plays a deep role in our understanding of the world, in that it addresses issues of invariance. The determination of operators which leave certain aspects of state invariant makes it possible to identify objects or maintain specific constraints while performing other actions. Symmetry operators in signal analysis, concept formation, learning and platform control are studied. The potential impact of the work is a more cohesive, expressive, adaptable and effective cognitiverobotics framework. Results will be disseminated at robotics and AI conferencesas well as at international workshops (e.g., Schloss Dagstuhl). Potential applications include: cognitive vehicles, sensor networks, buildings, interactive toys, etc.
进行研究,以建立先天理论在认知机器人中的作用。当前的架构有一个主要的弱点:语义层次,虽然可能是生物系统的模式,是在一个特设的方式选择。这个项目为以下认知功能水平开发领域理论:?自我认知:?车辆动力学控制:刚体运动是处理物理世界的基础,李代数是关键领域理论。特别限制?游戏规则(例如,交通法规):基于规则的系统提供了理解规则的基本方法。用户交互?agent行为:图特征向量聚类用于分割其他agent的基本行为,包括人。操作背景?主动实施计算和通信控制:关于延迟、吞吐量、优先级和参数选择的高级策略提供了一个域理论。具体地说,该项目研究了对称理论如何在一个新的感知-动作架构中被利用。对称性在我们对世界的理解中起着深刻的作用,因为它解决了不变性的问题。保持状态的某些方面不变的运算符的确定使得在执行其他动作的同时识别对象或保持特定约束成为可能。研究了对称算子在信号分析、概念形成、学习和平台控制中的应用。这项工作的潜在影响是一个更具凝聚力,表达力,适应性和有效的认知机器人框架。研究结果将在机器人和人工智能会议以及国际研讨会(例如,施洛斯达格施图尔)。潜在的应用包括:认知车辆、传感器网络、建筑、互动玩具等。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Thomas Henderson其他文献

3005 – MEGAKARYOCYTE-DERIVED PF4 SIGNALS VIA LDLR TO INHIBIT LEUKEMIA STEM CELL PROLIFERATION
  • DOI:
    10.1016/j.exphem.2023.06.112
  • 发表时间:
    2023-01-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
  • 作者:
    Charles Ayemoba;Anna Di Staulo;Thomas Henderson;Sen Zhang;Alex Dittmar;Konstantinos Chronis;Sandra Pinho
  • 通讯作者:
    Sandra Pinho
MORPHIAS: Molecular Phenotyping Image Analysis System
MORPHIAS:分子表型图像分析系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2005
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Thomas Henderson;R. Marc;Hao Wang
  • 通讯作者:
    Hao Wang
3021 – PLATELET FACTOR 4 DISRUPTS LDLR SIGNALING TO INHIBIT ACUTE MYELOID LEUKEMIA STEM CELLS PROLIFERATION
  • DOI:
    10.1016/j.exphem.2024.104343
  • 发表时间:
    2024-08-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
  • 作者:
    Charles Ayemoba;Sen Zhang;Anna Di Staulo;Thomas Henderson;Mary Menhart;Chandani Patel;Alex Dittmar;Constantinos Chronis;Sandra Pinho
  • 通讯作者:
    Sandra Pinho

Thomas Henderson的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Thomas Henderson', 18)}}的其他基金

EAGER: Robust Reasoning using a Geometric Approach to SAT and PSAT
EAGER:使用几何方法进行 SAT 和 PSAT 的稳健推理
  • 批准号:
    2152454
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Standard Grant
CCRI: ENS: Collaborative Research: ns-3 Network Simulation for Next-Generation Wireless
CCRI:ENS:协作研究:下一代无线的 ns-3 网络仿真
  • 批准号:
    2016379
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Developing an Industrial Maintenance Technician Pathway to an Advanced Technology Degree
开发工业维护技术人员获得高级技术学位的途径
  • 批准号:
    2000841
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Standard Grant
CI-ADDO-EN: Frameworks for ns-3
CI-ADDO-EN:ns-3 框架
  • 批准号:
    0958139
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
CRI: Collaborative Proposal: Developing the Next-Generation Open-Source Network Simulator (ns-3)
CRI:协作提案:开发下一代开源网络模拟器 (ns-3)
  • 批准号:
    0551686
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
CISE Educational Innovation: Simulation Science and Education
CISE教育创新:模拟科学与教育
  • 批准号:
    9979838
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Standard Grant
vBNS Connection to the Internet
vBNS 连接到互联网
  • 批准号:
    9710511
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Acquisition of Computational Steering Instrumentation
收购计算转向仪器
  • 批准号:
    9512241
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Human/Computer Interface and Intelligent Robotic Control
人机界面与智能机器人控制
  • 批准号:
    9355041
  • 财政年份:
    1993
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
CISE Research Instrumentation
CISE 研究仪器
  • 批准号:
    9222941
  • 财政年份:
    1993
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Standard Grant

相似国自然基金

Innate-likeB细胞受损介导凋亡细胞的清除障碍在系统性红斑狼疮发病中的作用及机制研究
  • 批准号:
    81860295
  • 批准年份:
    2018
  • 资助金额:
    35.0 万元
  • 项目类别:
    地区科学基金项目

相似海外基金

Understanding Innate Immune Evasion as a Checkpoint for Viral Emergence
了解先天免疫逃避作为病毒出现的检查点
  • 批准号:
    MR/X033392/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Fellowship
Regulation of Linear Ubiquitin Signaling in Innate Immunity
先天免疫中线性泛素信号传导的调节
  • 批准号:
    MR/X036944/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Research Grant
Differentiating innate and conditioned fear in behavioral level using pupillometry and neural level using brain-wide traveling wave
使用瞳孔测量法区分行为水平上的先天性恐惧和条件性恐惧,并使用全脑行波区分神经水平上的先天性恐惧和条件性恐惧
  • 批准号:
    23K28389
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
川崎病および冠動脈病変発症における自然リンパ球(Innate Lymphoid Cells:ILCs)の関与
先天淋巴细胞(ILC)参与川崎病和冠状动脉病变的发展
  • 批准号:
    24K18886
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Self RNA sensing by cytosolic innate immune receptors
胞质先天免疫受体的自身 RNA 传感
  • 批准号:
    MR/Y013212/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Research Grant
Comparing properties of innate immune proteins of bats and humans
比较蝙蝠和人类先天免疫蛋白的特性
  • 批准号:
    DP240103205
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Discovery Projects
20-BBSRC/NSF-BIO Regulatory control of innate immune response in marine invertebrates
20-BBSRC/NSF-BIO 海洋无脊椎动物先天免疫反应的调节控制
  • 批准号:
    BB/W017865/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Research Grant
Elucidating the Intricate Interplay between Mitochondria, Innate Immunity, and Viral Pathogenesis in Heart Failure
阐明心力衰竭中线粒体、先天免疫和病毒发病机制之间复杂的相互作用
  • 批准号:
    491149
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Fellowship Programs
Syudy on highly pathogenic avian influenza infection in innate immunity
Syudy 论高致病性禽流感感染的先天免疫
  • 批准号:
    23H02364
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Innate interferons in epithelial defence against respiratory viruses
先天干扰素在上皮防御呼吸道病毒中的作用
  • 批准号:
    MR/X001598/1
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Fellowship
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了