Systematischer Entwurf hierarchisch-hybrider Regler

分层混合控制器的系统设计

• 批准号: 20333800
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Thomas Moor
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Regelungstechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Units
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/20333800?language=en
• 关键词: Systematischer; Entwurf; hierarchisch; hybrider; Regler

Ziel des beschriebenen Forschungsvorhabens ist die Weiterentwicklung eines in der ersten Antragsphase untersuchten Verfahrens zum hierarchischen Entwurf hybrider Regelsysteme. Das genannte Verfahren ermöglicht es, sowohl ingenieurwissenschaftliche Intuition und regelungstechnische Standardverfahren als auch moderne Methoden der diskreten Optimierung auf sichere Weise in einen formalen Entwurfsvorgang einzubinden. Es trägt so zur Beherrschbarkeit der hybriden Regelproblemen innewohnenden Komplexität bei und wurde in der ersten Antragsphase erfolgreich auf eine Mehrprodukt-Batchanlage angewandt. Um das Verfahren zu einer praxistauglichen Entwurfsmethode zu machen, sind eine Reihe von methodischen Weiterentwicklungen notwendig. Diese betreffen strukturelle Fragen hinsichtlich der hierarchischen Reglerarchitektur, Fragen der effizienten Berechnung diskreter Abstraktionen durch sichere Abschätzung erreichbarer Zustandsmengen sowie algorithmische Fragen beim Entwurf ereignisdiskreter Reglerebenen. Die praktische Anwendbarkeit des resultierenden hierarchischen Entwurfsverfahrens soll anhand eines strukturvariablen chromatographischen Trennprozesses nachgewiesen werden.

他说：“这是一项非常重要的工作，因为这是一种全新的管理模式。这是一种新的感觉和直觉，也是一种现代的方法和最优的方法，它的形式是什么？这是一个新的问题，出现在一个新的问题上，这是一个新问题。从今天起，我们将继续努力，以求更好地解决这个问题。从结构到结构的转换，从结构到结构的转换。在此基础上提出了一种新的层析方法。