Modellbasierter Entwurf hierarchischer Steuerungssysteme

基于模型的分层控制系统设计

• 批准号: 24511094
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Thomas Moor
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Regelungstechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/24511094?language=en
• 关键词: Modellbasierter; Entwurf; hierarchischer; Steuerungssysteme

Mit den Arbeiten von P.J. Ramadge und W.M. Wonham liegt seit den späten 1980er Jahren eine fundierte regelungstheoretische Methodik für ereignisdiskrete Systeme vor. Diese ermöglicht prinzipiell einen modellbasierten Steuerungsentwurf und somit die automatische Generierung von beweisbar korrektem Programmcode für speicherprogrammierbare Steuerungen. Dass dieser Vorgehensweise der breite Einzug in die industrielle Anwendung bisher verwehrt blieb, liegt ursächlich an dem schier unbezwingbaren Rechenaufwand. Das beantragte Forschungsprojekt sucht diesem Mißstand mit einer mehrschichtigen hierarchischen Steuerungsarchitektur zu begegnen. Dabei werden auf jeder Schicht zunächst einzelne Prozeßkomponenten isoliert betrachtet und gemäß einer lokalen Spezifikation mit einer lokalen Steuerung versehen. Beim Übergang auf die nächst höhere Schicht werden jeweils mehrere lokal gesteuerte Komponenten zusammengefaßt. Dabei ist es möglich, auf eine Modellabstraktion auf Grundlage der lokalen Spezifikationen zurückzugreifen, was den Rechenaufwand wirkungsvoll begrenzt. Mit einer umfassenden Anwendungsstudie anhand eines für moderne Fertigungsanlagen typischen Transportsystems soll die Relevanz des Entwurfsverfahrens für die industrielle Anwendung belegt werden.

MIT den arbeiten von P.J.Ramadge and W.M.Wonham liegt Seit den späten 1980 er Jahren eine undierte redierte regelungstheortische Methodik für ereignisdiskrete System vor.在此基础上，设计了一种自动生成程序代码的方法。在工业企业Anwendung Bisher verwehrt blieb的Dass Dieser Vorgehensweise der Breite Einzug，Liegt URSächlich and DEM Schier unbezwingbaren Rechenaufwand。这是一项重大的改革计划，它的目的是为了更好地实现这一目标。在这两种情况下，我们不能再做任何事情了。这是一件很重要的事情，因为这是一件非常重要的事情。MIT einer umfassenden Anwendungs研究和手头e e für现代费蒂贡格桑拉根典型交通运输系统解决方案的企业和工业Anwendung Belegt是。