NeTS: Small: Network Connectivity and Security for Cooperative Autonomous Vehicles
NeTS: Small: Network Connectivity and Security for Cooperative Autonomous Vehicles
批准号:
1217908
负责人:
John Shea
金额:
$38.0万
依托单位:
依托单位国家:
美国
项目类别:
Standard Grant
财政年份:
2012
资助国家:
美国
项目状态:
已结题
起止时间:
2012-09-01 至 2016-08-31
中文摘要
协同控制下的自主车辆系统为各种任务提供了多功能平台,包括环境监测、搜索和救援、智能交通以及协同监视或攻击。 执行这些任务需要在保持网络连接的同时控制或优化系统的形成。 这样的系统也是潜在的攻击目标,因此保护通信和控制过程的技术是重要的。 在这个项目中,来自计算机网络的技术与控制技术相结合,以重新配置自动驾驶车辆系统的物理编队,同时通过将车辆“路由”到新位置来保持网络连接。 这种方法是一种使能技术,它还允许优化网络形成以提高联网通信的效率。 保护通信信号的新方法与变换系统的物理形式的能力相结合,以提供实现对窃听者安全且对敌对干扰鲁棒的通信的新方法。 该项目的成果将是新的算法,协议和控制技术,用于自动驾驶车辆系统的编队控制,比目前可用的技术更灵活,更有效,更安全。 这些结果将广泛适用于未来的传感/监测,国土安全和涉及地面,空中,水面和水下车辆自主系统的防御行动。
英文摘要
Systems of autonomous vehicles under cooperative control provide versatile platforms for a variety of tasks including environmental monitoring, search and rescue, intelligent transportation, and cooperative surveillance or attack. Performing these tasks requires control or optimization of the system's formation while maintaining network connectivity. Such systems are also potential targets for attack, and so techniques to secure the communications and control processes are important. In this project, techniques from computer networks are coupled with controls techniques to reconfigure the physical formation of a system of autonomous vehicles while maintaining network connectivity by "routing" vehicles through the formation to new positions. This approach is an enabling technology that also allows the network formation to be optimized to increase the efficiency of networked communication. New approaches to securing communication signals are coupled with the ability to transform the physical formation of the system to provide new approaches to achieving communication that is secure against eavesdroppers and robust to hostile jamming. The results of this project will be new algorithms, protocols, and controls techniques for formation control of systems of autonomous vehicles that are more flexible, efficient, and secure than the techniques currently available. These results will be widely applicable to future sensing/monitoring, homeland security, and defense operations involving autonomous systems of ground, air, surface, and underwater vehicles.
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会议论文
EARS: Cloud-based Oblivious Spectrum Mapping and Allocation
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批准号:1642973
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项目类别:Standard Grant
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资助金额:$40.3万
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财政年份:2016
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负责人:John Shea
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依托单位:
Doctoral Dissertation Improvement Award: Lithic Minimalization And Ecological Risk
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批准号:1542310
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项目类别:Standard Grant
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资助金额:$2.55万
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财政年份:2015
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负责人:John Shea
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依托单位:
Interindustry Complementaries and the Business Cycle
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批准号:9796018
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项目类别:Continuing Grant
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资助金额:$2.23万
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财政年份:1996
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负责人:John Shea
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依托单位:
Interindustry Complementaries and the Business Cycle
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批准号:9320935
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项目类别:Continuing Grant
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资助金额:$6.81万
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财政年份:1994
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负责人:John Shea
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依托单位:
The Input - Output Approach to Demand- Shift Instrumental Variables Selection: Theory and Applications
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批准号:9122346
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项目类别:Standard Grant
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资助金额:$3.97万
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财政年份:1992
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负责人:John Shea
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依托单位:
国内基金
海外基金
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昼夜节律性small RNA在血斑形成时间推断中的法医学应用研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:
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依托单位:
tRNA-derived small RNA上调YBX1/CCL5通路参与硼替佐米诱导慢性疼痛的机制研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:10.0万元
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批准年份:2022
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负责人:张祥忠
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依托单位:
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批准号:32000033
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批准年份:2020
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负责人:林平
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依托单位:
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批准号:31972324
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项目类别:面上项目
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依托单位:
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项目类别:青年科学基金项目
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批准年份:2019
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依托单位:
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批准号:31870821
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负责人:陈江宁
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依托单位:
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批准年份:2018
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负责人:麻慧
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依托单位:
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项目类别:面上项目
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基于small RNA-seq的针灸治疗桥本甲状腺炎的免疫调控机制研究
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批准号:81704176
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项目类别:青年科学基金项目
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批准年份:2017
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负责人:赵继梦
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依托单位:
水稻OsSGS3与OsHEN1调控small RNAs合成及其对抗病性的调节
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批准号:91640114
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项目类别:重大研究计划
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负责人:何祖华
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依托单位: