Dynamisches 3D-Sehen 2D/3D Multisensorkamera für Echtzeitanwendungen (MultiCam)

用于实时应用的动态 3D 视觉 2D/3D 多传感器相机 (MultiCam)

• 批准号: 22933612
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Otmar Loffeld (†)
• 金额: --
• 依托单位: Zentrum für Sensorsysteme (ZESS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/22933612?language=en
• 关键词: Dynamisches; 3D; Sehen; 2D; Multisensorkamera

Erster wesentlicher Aspekt des Teilprojekts ist die Systementwicklung für eine echtzeitfähige Kamerasystemplattform und die Verifikation der Leistungsparameter insbesondere unter Berücksichtigung dynamischer Vorgänge. Auf Basis erster wichtiger Untersuchungen und Analysen wurde die 2D/3D-Kameraplattform (monokular) inklusive einer hoch effizienten Beleuchtung entwickelt. Aufgrund der Vielzahl der Detailarbeiten und Untersuchungen konnte der angestrebte Milestone 1 nur mit Verspätung erreicht werden. Mit der Referenzplattform konnten aber bereits einige Arbeiten (z.B. Signalanalysen) und Anwendungsuntersuchungen durchgeführt werden, die dann auch zu einer Reihe von Publikationen geführt haben. Die 2D/3D-Kamera konnte im Mai 2007 innerhalb des Projektes erstmals an Partner abgegeben werden. In Zusammenarbeit mit dem Projekt 3DTHz wurde eine erste Spezialkamera für die Arbeiten in diesem Projekt erfolgreich entwickelt. Zweiter Hauptpunkt im Projekt betrifft das Konzept der 2D/3D Echtzeitbildverarbeitung, wobei in der ersten Phase eine 2D registrierte 3D-Bildanalyse in Verbindung mit dynamischen Vorgängen vorgesehen war. Dazu wurden mit der texturierten 3D-Bilddarstellung in VGA-Auflösung und der Bereitstellung zugeordneter Abstandsdaten zu Merkmalen im 2D-Bild erste Entwicklungen abgeschlossen. Mit der System on Programable Chip (SOPC) Technologie konnten wesentliche, hardwarebasierte Auswertestrategien in der Systemplattform implementiert werden. Dadurch konnten wir in Verbindung mit einer neuen Auswertestrategie erstmals eine Performance von 100 3D-Bildern/s erreichen. Obwohl die Entwicklung und Realisierung des Testfelds sich in der Mitte der geplanten Arbeiten befindet, konnten bereits eine Reihe interessanter Effekte analysiert werden, die für die weiteren Arbeiten eine wichtige Basis bilden. Ein Teil des Testfeldes kann mit einer Reihe nützlicher Funktionen in Kürze frei von allen Projektpartnern genutzt werden. Da sich die Arbeiten als deutlich zeitaufwendiger zeigen als geplant, mussten die Ressourcen angepasst und die Gewichte der Arbeiten teilweise etwas verschoben werden. Nachdem die Kameraplattform erfolgreich entwickelt und realisiert wurde, können aufbauend auf den bisherigen Analyseergebnissen und der Hardware-/Softwareplattform die Arbeiten im Zeitplan fortgesetzt werden. Auf Basis der Erfahrungen haben sich die Notwendigkeiten und Prioritäten gegenüber der ursprünglichen Planung an einigen Stellen etwas geändert und präzisiert. Das Konzept hat sich als sehr viel versprechend bestätigt und liefert mit der weiteren Planung eine Vielzahl von Ergebnissen und Möglichkeiten für zukünftige Forschungs- und Entwicklungsarbeiten.

Erster wesentlicher Aspekt des Teilprojekts ist die Systemtwicklung für eine echtzeitfähige Kamerasystemplattform und die Verifikation der Leistungsparameter insbesondere unter Berücksichtigung dynamischer Vorgänge.在此基础上进行了2D/3D摄像机平台（单镜头）的观测和分析，使其具有更高的效率。详细说明和后续工作的详细说明仅适用于里程碑1，但需进行韦尔登。Mit der Referenzplattform konnten aber bereits einige Arbeiten（z.B.信号分析）和Anwendungsuntersuchungen durchgeführt韦尔登，他们也有一个Reiner von Publikationen geführt haben。2007年5月2D/3D摄影机将作为合作伙伴进行韦尔登。In Zusammenarbeit mit dem Projekt 3DTHz wurde eine erste Spezialkamera für die Arbeiten in diesem Projekt erfolgreich entwickelt.第二个项目的中心点改进了2D/3D图像的概念，在第一个阶段，将2D图像配准到3D图像分析中，并与动态图像进行结合。大足将在VGA上使用纹理化的3D图像，并在2D图像中使用抽象数据。可编程片上系统（SOPC）技术是在系统平台实现韦尔登中基于硬件的测试策略。我们可以通过一个新的测试策略来测试100张3D图片的性能。由于测试场的开发和实现位于工厂劳动力的米特中心，因此需要对韦尔登的利益进行分析，从而为劳动力的合理分配奠定基础。Ein Teil des Testfeldes kann mit einer Reihe nützlicher Funktionen in Kürze frei von艾伦Projektpartnern genutzt韦尔登.如果工人是德国人，就必须保证资源的充足，并使工人的收入增加韦尔登。随后，该工作平台开始工作并实现，并在韦尔登中建立了硬件/软件工作平台。在经验基础上，我们将重点和优先事项规划为一个新的恒星。Das Konzept hat sich als sehr viel versprechend bestätigt und liefert mit der weiteren Planung eine Vielzahl von Ergebnissen und Möglichkeiten für zukünftige Forschungs- und Entwicklungsarbeiten.