Untersuchung eines nichtglatten Newtonverfahrens für steuer- und zustandsbeschränkte Optimalsteuerungsprobleme

我是一个很好的工程师，也是一个很好的数学家，L教授说，这是一个很难解决的问题，因为这个问题是由微分代数来解决的。最优化的问题是，技术和经济的关系不会变得更好。典型的Beispiele Sind die Bahnplung für Roboter，die Simulation von Testfahrten and die Optimale Steuerung verfahrensthnischer Prozesse。这是一种新的、最优的、高效的、高效的经济增长方式。Das Verhalten der Nichtglatten Newtonverfahren für die in der Praxis häftretenden auftretenden OptimalsteuerungsProbleme MIT Reed en ZuStandsBeschränkungen ist in Diesem Projekt von Besonderem Interesse，da Hifür Bisher keine Resultate vorliegen.从全球范围来看，这是一个无穷无尽的最优决策问题。

Im Zentrum des Projekts steht die Untersuchung eines nichtglatten Newtonverfahrens zur effizienten numerischen Lösung von Steuer- und zustandsbeschränkten Optimalsteuerungsproblemen mit gewöhnlichen Differentialgleichungen und/oder differential-algebraischen Gleichungen. Derartige Optimalsteuerungsprobleme sind von großer praktischer Bedeutung, da durch sie zahlreiche technische und ökonomische Vorgänge beschrieben und optimiert werden können. Typische Beispiele sind die Bahnplanung für Roboter, die Simulation von Testfahrten und die optimale Steuerung verfahrenstechnischer Prozesse. Nichtglatte Newtonverfahren basieren in diesem Zusammenhang auf der iterativen, numerischen Erfüllung der notwendigen Optimalitätsbedingungen und stellen eine sehr effiziente, strukturangepasste Verfahrensklasse dar. Das Verhalten der nichtglatten Newtonverfahren für die in der Praxis häufig auftretenden Optimalsteuerungsprobleme mit reinen Zustandsbeschränkungen ist in diesem Projekt von besonderem Interesse, da hierfür bisher keine Resultate vorliegen. Neben der Numerik sind die lokalen und globalen Konvergenzeigenschaften für das unendlichdimensionale Optimalsteuerungsproblem und für dessen Diskretisierungen zu untersuchen.