Research on Emergence and Control of Robot Motion Based on Power Packet Dispatching System

基于功率包调度系统的机器人运动产生与控制研究

基本信息

  • 批准号：
    20K14732
  • 负责人：
    Mochiyama Shiu
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Kyoto University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（7）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A PDM-Based Strategy for Power Packet Dispatching on Shared Power Line
基于PDM的共享电力线上电力包调度策略
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mochiyama Shiu
  • 通讯作者：
    Mochiyama Shiu
Impulsive torque control of biped gait with power packets
  • DOI：
    10.1007/s11071-020-05756-7
  • 发表时间：
    2020-06
  • 期刊：
    Nonlinear Dynamics
  • 影响因子：
    5.6
  • 作者：
    Shiu Mochiyama;T. Hikihara
  • 通讯作者：
    Shiu Mochiyama;T. Hikihara
Impulsive Torque Control of Biped Gait With Spiking-Oscillator-Controlled Power Packet Dispatching System
Generation of symmetrical and asymmetrical biped gaits with quantized excitation by power packets
通过功率包量化激励生成对称和非对称双足步态
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mochiyama Shiu;Hikihara Takashi
  • 通讯作者：
    Hikihara Takashi
電力パケットにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩容に関する数値的検討
动力包驱动罗盘式双足机器人步态数值研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    有澤 太喜;持山 志宇;引原 隆士
  • 通讯作者：
    引原 隆士
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  • 通讯作者：
    Shiu Mochiyama and Takashi Hikihara
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mochiyama Shiu;中村勇太
  • 通讯作者：
    中村勇太
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mochiyama Shiu;Hikihara Takashi
  • 通讯作者：
    Hikihara Takashi
電力系統に貢献する水素供給設備を含むマイクログリッドの運用に関する検討－天候パターンが貢献度および経済性に与える影響－
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
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  • 作者：
    Mochiyama Shiu;Hikihara Takashi;中村勇太,青木睦,加戸良英,壹岐浩幸
  • 通讯作者：
    中村勇太,青木睦,加戸良英,壹岐浩幸

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