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Actuator Implementation and Evaluation of Soft Inductive Tactile Sensor with Liquid Metal Flow Channel
具有液态金属流道的软感应触觉传感器的执行器实现和评估
基本信息
- 批准号：20K19820
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Soft capacitive tactile sensor using displacement of air?water interface
利用气水界面位移的软电容式触觉传感器
- DOI：10.1016/j.sna.2021.113133
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Usui Tatsuya;Ishizuka Hiroki;Kawasetsu Takumi;Hosoda Koh;Ikeda Sei;Oshiro Osamu
- 通讯作者：Oshiro Osamu
Soft Capacitive Tri-axis Tactile Sensor Based on Level Sensing
基于水平传感的软电容三轴触觉传感器
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Usui;H. Ishizuka;T. Kawasetsu;K.Hosoda;S. Ikeda;O. Oshiro
- 通讯作者：O. Oshiro
触覚センサから考えるソフロボの未来 やわらかさと硬さを好いかげんにつなぐ
从触觉传感器看软体机器人的未来：以积极的方式连接柔软度和硬度
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：笠井 雄太;杉浦 健人;石川 佳治;西口 浩司，竹内 秀輔，嶋田 宗将，勝又 稜平，干場 大也，加藤 準治;高野萌々子，玉井佑，徐兆京，鈴木絢芽，倉石孝，滝沢研二，Tayhun E. Tezduyar;川節拓実
- 通讯作者：川節拓実
Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal
- DOI：10.1109/lra.2020.2985573
- 发表时间：2020-04
- 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：Shota Hamaguchi;Takumi Kawasetsu;Takato Horii;H. Ishihara;Ryuma Niiyama;K. Hosoda;M. Asada
- 通讯作者：Shota Hamaguchi;Takumi Kawasetsu;Takato Horii;H. Ishihara;Ryuma Niiyama;K. Hosoda;M. Asada
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- 作者：
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- 影响因子：2.8
- 作者：
Ohashi Hirono;Yasuda Takuto;Kawasetsu Takumi;Hosoda Koh - 通讯作者：
Hosoda Koh
Kawasetsu Takumi的其他文献
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