Actuator Implementation and Evaluation of Soft Inductive Tactile Sensor with Liquid Metal Flow Channel
Actuator Implementation and Evaluation of Soft Inductive Tactile Sensor with Liquid Metal Flow Channel
具有液态金属流道的软感应触觉传感器的执行器实现和评估
批准号：
20K19820
负责人：
Kawasetsu Takumi
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2022-03-31
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Soft capacitive tactile sensor using displacement of air?water interface
利用气水界面位移的软电容式触觉传感器
利用气水界面位移的软电容式触觉传感器
DOI：
10.1016/j.sna.2021.113133
发表时间：
2021
期刊：
Sensors and Actuators A: Physical
影响因子：
--
作者：
[Usui Tatsuya, Ishizuka Hiroki, Kawasetsu Takumi, Hosoda Koh, Ikeda Sei, Oshiro Osamu]
通讯作者：
Oshiro Osamu
Soft Capacitive Tri-axis Tactile Sensor Based on Level Sensing
基于水平传感的软电容三轴触觉传感器
基于水平传感的软电容三轴触觉传感器
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Usui, H. Ishizuka, T. Kawasetsu, K.Hosoda, S. Ikeda, O. Oshiro]
通讯作者：
O. Oshiro
触覚センサから考えるソフロボの未来 やわらかさと硬さを好いかげんにつなぐ
从触觉传感器看软体机器人的未来：以积极的方式连接柔软度和硬度
从触觉传感器看软体机器人的未来：以积极的方式连接柔软度和硬度
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[笠井 雄太, 杉浦 健人, 石川 佳治, 西口 浩司，竹内 秀輔，嶋田 宗将，勝又 稜平，干場 大也，加藤 準治, 高野萌々子，玉井佑，徐兆京，鈴木絢芽，倉石孝，滝沢研二，Tayhun E. Tezduyar, 川節拓実]
通讯作者：
川節拓実
圧力と接触位置のためのイオンゲル触覚センサの開発
开发用于压力和接触位置的离子凝胶触觉传感器
开发用于压力和接触位置的离子凝胶触觉传感器
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[安田匠利, 大橋ひろ乃, 川節拓実, 細田耕]
通讯作者：
細田耕
DOI：
10.1109/lra.2020.2985573
发表时间：
2020-04
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Shota Hamaguchi;Takumi Kawasetsu;Takato Horii;H. Ishihara;Ryuma Niiyama;K. Hosoda;M. Asada]
通讯作者：
Shota Hamaguchi;Takumi Kawasetsu;Takato Horii;H. Ishihara;Ryuma Niiyama;K. Hosoda;M. Asada
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