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Analysis of bounding flight in birds by dynamic sparse modeling and its application to drones

Analysis of bounding flight in birds by dynamic sparse modeling and its application to drones
动态稀疏建模分析鸟类弹跳飞行及其在无人机中的应用
批准号：
20K21008
负责人：
Nagahara Masaaki
金额：
$4.16万
依托单位：
The University of Kitakyushu
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-07-30 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K21008/
关键词：
ドローン最適制御スパースモデリング波状飛行スパース制御リアルタイム深層学習非線形制御分散協調制御マルチドローン深層学習鳥類学

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The turnpike property in the maximum hands-off control
DOI： 10.1109/cdc42340.2020.9304306
发表时间： 2020-04
期刊： 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子： --
作者： [N. Sakamoto;M. Nagahara]
通讯作者： N. Sakamoto;M. Nagahara
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发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [谷口守・安藤慎悟, Z. Zhang and M. Nagahara]
通讯作者： Z. Zhang and M. Nagahara
共 41 条
    Machine Learning under Differential Equations: An Approach by Non-smooth Optimal Control
    • 批准号：
      20H02172
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.32万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Nagahara Masaaki
    • 依托单位：
      The University of Kitakyushu
    Dynamical Sparse Modeling by Optimal Control Theory and Statistical Learning(Fostering Joint International Research)
    • 批准号：
      16KK0134
    • 项目类别：
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
    • 资助金额：
      $8.65万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Nagahara Masaaki
    • 依托单位：
      The University of Kitakyushu
    Sparse Control Theory for Green Technology
    Design of super-distributed control systems for unreliable multi-agents and its application to disaster area survey
    海外基金