Analysis of bounding flight in birds by dynamic sparse modeling and its application to drones

动态稀疏建模分析鸟类弹跳飞行及其在无人机中的应用

基本信息

  • 批准号：
    20K21008
  • 负责人：
    Nagahara Masaaki
  • 金额：
    $ 4.16万
  • 依托单位：
    The University of Kitakyushu
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-07-30 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（53）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
The turnpike property in the maximum hands-off control
Majority Determination in Binary-valued Communication Networks
二值通信网络中的多数决定
Reduced-order controller design via sparse optimization
通过稀疏优化进行降阶控制器设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nobuhiro Suzuki;Momoko Kaji;Kazuma Katano;Hiroshi Nitta;Ryotaro Yamaji;Rio Shimizu;Shunsuke Shigaki;Hiroyuki Suzuki;M. Nagahara and N. Sebe
  • 通讯作者：
    M. Nagahara and N. Sebe
Linear quadratic tracking control with sparsity-promoting regularization
具有稀疏性促进正则化的线性二次跟踪控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    谷口守・安藤慎悟;Z. Zhang and M. Nagahara
  • 通讯作者：
    Z. Zhang and M. Nagahara
Maximum hands-off feedback control for finite-time stabilization
用于有限时间稳定的最大不干涉反馈控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yogesh Kumar;Sukumar Srikant;Masaaki Nagahara;Debasish Chatterjee;and Daniel E. Quevedo
  • 通讯作者：
    and Daniel E. Quevedo
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  • 作者：
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线性时不变系统的时间最优放手控制
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    6.4
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    Nagahara Masaaki
DC/ACインバータのためのデルタシグマ変調器の設計
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
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    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
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UWB 短程雷达全偏振 RPM 图像的边缘保留曝光方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    Tatsuo Takatori and Shouhei Kidera
超広帯域近距離レーダのための高精度立体画像領域拡大法
超宽带短程雷达高精度立体图像区域扩展方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    木寺　正平
Signal processing via sampled-data control theory
通过采样数据控制理论进行信号处理
  • DOI：
    10.21820/23987073.2020.2.6
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Impact
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yamamoto Yutaka;Yamamoto Kaoru;Nagahara Masaaki;Khargonekar Pramod P
  • 通讯作者：
    Khargonekar Pramod P

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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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Machine Learning under Differential Equations: An Approach by Non-smooth Optimal Control
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    $ 4.16万
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物理的な説明可能性を持つ機械学習モデルのための最適制御アプローチ
具有物理可解释性的机器学习模型的最优控制方法
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    23K26130
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    2024
  • 资助金额：
    $ 4.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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建筑框架蓄热辐射空调稀疏优化控制的提出、进展及社会实施
  • 批准号：
    23K22923
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 4.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
準自動運転車の運転モードの切替を考慮した経路選択最適制御モデルの開発
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    24K17361
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制御性能と安全性を両立したAMRのSafety-Criticalな準最適制御系設計
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  • 批准号：
    24K07539
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 4.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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随机最优控制中递归效用最大化问题的新进展
  • 批准号：
    24K06862
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 4.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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知道了