Design of super-distributed control systems for unreliable multi-agents and its application to disaster area survey

不可靠多智能体超分布式控制系统设计及其在灾区调查中的应用

基本信息

项目摘要

项目成果

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Value function in maximum hands-off control for linear systems
  • DOI:
    10.1016/j.automatica.2015.10.043
  • 发表时间:
    2016-02
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takuya Ikeda;M. Nagahara
  • 通讯作者:
    Takuya Ikeda;M. Nagahara
RATE-DISTORTION ANALYSIS OF DELTA-SIGMA MODULATORS
Delta-Sigma 调制器的速率失真分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shuichi Ohno;Teruyuki Shiraki;M.Rizwan Tariq;Masaaki Nagahara
  • 通讯作者:
    Masaaki Nagahara
Quantized self-triggered control by sum-of-absolute-values optimization
通过绝对值和优化的量化自触发控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    T. Ikeda;M. Nagahara and D. E. Quevedo
  • 通讯作者:
    M. Nagahara and D. E. Quevedo
Tracking of signals beyond the Nyquist frequency
倒立振子で学ぶ制御工学
用倒立摆学习控制工程
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    X. Xin;Y. Muraoka;S. Hara;土井 研治,北村 駿,牛田 俊,奥 宏史;川田昌克,東俊一,市原裕之,浦久保孝光,大塚敏之,甲斐健也,國松禎明,澤田賢治,永原正章,南裕樹
  • 通讯作者:
    川田昌克,東俊一,市原裕之,浦久保孝光,大塚敏之,甲斐健也,國松禎明,澤田賢治,永原正章,南裕樹
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Nagahara Masaaki其他文献

Iterative Greedy LMI for Sparse Control
用于稀疏控制的迭代贪婪 LMI
  • DOI:
    10.1109/lcsys.2021.3087964
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3
  • 作者:
    Nagahara Masaaki;Ogura Masaki;Yamamoto Yutaka
  • 通讯作者:
    Yamamoto Yutaka
Time-optimal hands-off control for linear time-invariant systems
线性时不变系统的时间最优放手控制
  • DOI:
    10.1016/j.automatica.2018.10.004
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    6.4
  • 作者:
    Ikeda Takuya;Nagahara Masaaki
  • 通讯作者:
    Nagahara Masaaki
DC/ACインバータのためのデルタシグマ変調器の設計
DC/AC逆变器Delta-Sigma调制器设计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ohno Shuichi;Shiraki Teruyuki;Tariq M. Rizwan;Nagahara Masaaki;Shuichi Ohno and M. Rizwan Tariq;藤田真充,大野修一;吉田祥馬,大野修一;塚本紘士,大野修一
  • 通讯作者:
    塚本紘士,大野修一
Maximum Hands-Off Control With Time-Space Sparsity
具有时空稀疏性的最大程度的放手控制
  • DOI:
    10.1109/lcsys.2020.3023265
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3
  • 作者:
    Ikeda Takuya;Nagahara Masaaki
  • 通讯作者:
    Nagahara Masaaki
Edge Preserved Expolation Method for Full Polarimetric RPM Image with UWB Short Range Radars
UWB 短程雷达全偏振 RPM 图像的边缘保留曝光方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yamamoto Kaoru;Yamamoto Yutaka;Nagahara Masaaki;岩井俊昭;Tatsuo Takatori and Shouhei Kidera
  • 通讯作者:
    Tatsuo Takatori and Shouhei Kidera

Nagahara Masaaki的其他文献

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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 通讯作者:
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Machine Learning under Differential Equations: An Approach by Non-smooth Optimal Control
微分方程下的机器学习:一种非光滑最优控制方法
  • 批准号:
    20H02172
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Analysis of bounding flight in birds by dynamic sparse modeling and its application to drones
动态稀疏建模分析鸟类弹跳飞行及其在无人机中的应用
  • 批准号:
    20K21008
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Dynamical Sparse Modeling by Optimal Control Theory and Statistical Learning(Fostering Joint International Research)
基于最优控制理论和统计学习的动态稀疏建模(促进国际联合研究)
  • 批准号:
    16KK0134
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
Sparse Control Theory for Green Technology
绿色技术的稀疏控制理论
  • 批准号:
    15H02668
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

相似海外基金

CIF: Small: Ensuring Accuracy in Differentially Private Decentralized Optimization
CIF:小:确保差分隐私去中心化优化的准确性
  • 批准号:
    2334449
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
合意に基づく分散最適化アルゴリズムの軽量化と機械学習への応用
基于共识的轻量级分布式优化算法及其在机器学习中的应用
  • 批准号:
    23K21703
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
超並列分散最適化によるロバストマルチエージェント制御手法の開発
使用大规模并行分布式优化开发鲁棒多智能体控制方法
  • 批准号:
    23K03917
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
CAREER: A Decentralized Optimization Framework for Next-Gen Transportation and Power Systems with Large-scale Transportation Electrification
职业生涯:具有大规模交通电气化的下一代交通和电力系统的去中心化优化框架
  • 批准号:
    2237413
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
CAREER: Advancing Mathematical Models and Algorithms for Decentralized Optimization in Complex Multi-agent Networks
职业:推进复杂多智能体网络中分散优化的数学模型和算法
  • 批准号:
    2323159
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Collaborative Research: CIF:Medium: Harnessing Intrinsic Dynamics for Inherently Privacy-preserving Decentralized Optimization
合作研究:CIF:Medium:利用内在动力学实现固有隐私保护的去中心化优化
  • 批准号:
    2106336
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Collaborative Research: CIF: Medium: Harnessing Intrinsic Dynamics for Inherently Privacy-preserving Decentralized Optimization
合作研究:CIF:中:利用内在动力学实现固有隐私保护的去中心化优化
  • 批准号:
    2106293
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
分散最適化を用いた浮体式洋上ウィンドファームの制御
利用色散优化控制浮动海上风电场
  • 批准号:
    20K04539
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
CAREER: Advancing Mathematical Models and Algorithms for Decentralized Optimization in Complex Multi-agent Networks
职业:推进复杂多智能体网络中分散优化的数学模型和算法
  • 批准号:
    1944500
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
SBIR Phase I: Advanced microgrid control system based on decentralized optimization techniques
SBIR第一期:基于分散优化技术的先进微电网控制系统
  • 批准号:
    1913752
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
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知道了