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Design of super-distributed control systems for unreliable multi-agents and its application to disaster area survey

Design of super-distributed control systems for unreliable multi-agents and its application to disaster area survey
不可靠多智能体超分布式控制系统设计及其在灾区调查中的应用
批准号：
15K14006
负责人：
Nagahara Masaaki
金额：
$2.5万
依托单位：
The University of Kitakyushu (2016)Kyoto University (2015)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K14006/
关键词：
分散制御分散最適化マルチエージェントスパースモデリングIoTマルチエージェントシステムCyber-physical systems最適制御超スマート社会ソサイエティ5.0適応制御伝染病拡散モデル

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DOI： 10.1016/j.automatica.2015.10.043
发表时间： 2016-02
期刊： Autom.
影响因子： --
作者： [Takuya Ikeda;M. Nagahara]
通讯作者： Takuya Ikeda;M. Nagahara
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DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： Masaaki Nagahara
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发表时间： 2016
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DOI： 10.1109/cdc.2016.7798875
发表时间： 2016-12
期刊： 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子： --
作者： [Y. Yamamoto;Kaoru Yamamoto;M. Nagahara]
通讯作者： Y. Yamamoto;Kaoru Yamamoto;M. Nagahara
共 47 条
    Analysis of bounding flight in birds by dynamic sparse modeling and its application to drones
    • 批准号：
      20K21008
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.16万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Nagahara Masaaki
    • 依托单位：
      The University of Kitakyushu
    Machine Learning under Differential Equations: An Approach by Non-smooth Optimal Control
    • 批准号：
      20H02172
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.32万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Nagahara Masaaki
    • 依托单位：
      The University of Kitakyushu
    Dynamical Sparse Modeling by Optimal Control Theory and Statistical Learning(Fostering Joint International Research)
    • 批准号：
      16KK0134
    • 项目类别：
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
    • 资助金额：
      $8.65万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Nagahara Masaaki
    • 依托单位：
      The University of Kitakyushu
    Sparse Control Theory for Green Technology
    海外基金