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Design of super-distributed control systems for unreliable multi-agents and its application to disaster area survey

不可靠多智能体超分布式控制系统设计及其在灾区调查中的应用

基本信息

批准号：
15K14006
负责人：
Nagahara Masaaki
金额：
$ 2.5万
依托单位：
The University of Kitakyushu (2016)Kyoto University (2015)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（55）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Value function in maximum hands-off control for linear systems

DOI：
10.1016/j.automatica.2015.10.043
发表时间：
2016-02
期刊：
Autom.
影响因子：
0
作者：
Takuya Ikeda;M. Nagahara
通讯作者：
Takuya Ikeda;M. Nagahara

RATE-DISTORTION ANALYSIS OF DELTA-SIGMA MODULATORS

Delta-Sigma 调制器的速率失真分析

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shuichi Ohno;Teruyuki Shiraki;M.Rizwan Tariq;Masaaki Nagahara
通讯作者：
Masaaki Nagahara

Quantized self-triggered control by sum-of-absolute-values optimization

通过绝对值和优化的量化自触发控制

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Ikeda;M. Nagahara and D. E. Quevedo
通讯作者：
M. Nagahara and D. E. Quevedo

Tracking of signals beyond the Nyquist frequency

DOI：
10.1109/cdc.2016.7798875
发表时间：
2016-12
期刊：
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
0
作者：
Y. Yamamoto;Kaoru Yamamoto;M. Nagahara
通讯作者：
Y. Yamamoto;Kaoru Yamamoto;M. Nagahara

倒立振子で学ぶ制御工学

用倒立摆学习控制工程

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
X. Xin;Y. Muraoka;S. Hara;土井研治，北村駿，牛田俊，奥宏史;川田昌克，東俊一，市原裕之，浦久保孝光，大塚敏之，甲斐健也，國松禎明，澤田賢治，永原正章，南裕樹
通讯作者：
川田昌克，東俊一，市原裕之，浦久保孝光，大塚敏之，甲斐健也，國松禎明，澤田賢治，永原正章，南裕樹

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Nagahara Masaaki其他文献

Maximum Hands-Off Control With Time-Space Sparsity

具有时空稀疏性的最大程度的放手控制

DOI：
10.1109/lcsys.2020.3023265
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Control Systems Letters
影响因子：
3
作者：
Ikeda Takuya;Nagahara Masaaki
通讯作者：
Nagahara Masaaki

Iterative Greedy LMI for Sparse Control

用于稀疏控制的迭代贪婪 LMI

DOI：
10.1109/lcsys.2021.3087964
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Control Systems Letters
影响因子：
3
作者：
Nagahara Masaaki;Ogura Masaki;Yamamoto Yutaka
通讯作者：
Yamamoto Yutaka

Time-optimal hands-off control for linear time-invariant systems

线性时不变系统的时间最优放手控制

DOI：
10.1016/j.automatica.2018.10.004
发表时间：
2019
期刊：
Automatica
影响因子：
6.4
作者：
Ikeda Takuya;Nagahara Masaaki
通讯作者：
Nagahara Masaaki

DC/ACインバータのためのデルタシグマ変調器の設計

DC/AC逆变器Delta-Sigma调制器设计

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ohno Shuichi;Shiraki Teruyuki;Tariq M. Rizwan;Nagahara Masaaki;Shuichi Ohno and M. Rizwan Tariq;藤田真充，大野修一;吉田祥馬，大野修一;塚本紘士，大野修一
通讯作者：
塚本紘士，大野修一

Edge Preserved Expolation Method for Full Polarimetric RPM Image with UWB Short Range Radars

UWB 短程雷达全偏振 RPM 图像的边缘保留曝光方法

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yamamoto Kaoru;Yamamoto Yutaka;Nagahara Masaaki;岩井俊昭;Tatsuo Takatori and Shouhei Kidera
通讯作者：
Tatsuo Takatori and Shouhei Kidera