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ジェスチャーと音声による人間ロボット間の自然なインタラクションに関する研究

ジェスチャーと音声による人間ロボット間の自然なインタラクションに関する研究
利用手势和语音进行人与机器人之间的自然交互研究
批准号：
09F09263
负责人：
稲邑 哲也
金额：
$1.34万
依托单位：
National Institute of Informatics
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-09F09263/
关键词：
Human-Robot Interaction画像認識ジェスチャー認識主成分分析移動ロボットジェスチャ認識知識工学学習確率的情報処理

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
最終年度である平成23年度では,従来までに開発してきたロボットの対話行動モジュールを統合し,全体としてのシステムの有用性を検証した.具体的には,(1)新しい画像情報に遭遇した際のデータベースへの登録機能,(2)物体の画像トラッキングに基づく動作指示の理解,(有)音声対話によるロボットからの確認行動,の3点の統合を行った.(1)の機能では,人間の顔画像,および日常生活の中にある日用品の双方に適用可能な手法を開発した,(2)では,主に移動に移動のための経路による指示を行うための指先の軌道の認識に注力し,ユーザが不確実性を伴いながら空中で指で描画した3次元的な移動軌跡を,2次元平面上の軌跡へと変換する手法を開発した,既に開発していた(3)の機能と,これらの(1)(2)を統合し,移動ロボットと人間との間で,自然なインタラクションが可能であることを確認した.
英文摘要
最終年度である平成23年度では,従来までに開発してきたロボットの対話行動モジュールを統合し,全体としてのシステムの有用性を検証した.具体的には,(1)新しい画像情報に遭遇した際のデータベースへの登録機能,(2)物体の画像トラッキングに基づく動作指示の理解,(有)音声対話によるロボットからの確認行動,の3点の統合を行った.(1)の機能では,人間の顔画像,および日常生活の中にある日用品の双方に適用可能な手法を開発した,(2)では,主に移動に移動のための経路による指示を行うための指先の軌道の認識に注力し,ユーザが不確実性を伴いながら空中で指で描画した3次元的な移動軌跡を,2次元平面上の軌跡へと変換する手法を開発した,既に開発していた(3)の機能と,これらの(1)(2)を統合し,移動ロボットと人間との間で,自然なインタラクションが可能であることを確認した.
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会议论文
Adaptation to New User Interactively Using Dynamically Calculated Principal Components for User-Specific Human-Robot Interaction
使用动态计算的主成分进行特定于用户的人机交互以交互方式适应新用户
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Proc.of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子： --
作者： [Md.Hasanuzzaman, Tetsunari Inamura]
通讯作者： Tetsunari Inamura
Surrounding Display and Gesture based Robot Interaction Space to Enhance User Perception for Teleoperated Robots
基于周围显示和手势的机器人交互空间可增强遥控机器人的用户感知
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Int'l Conf.on Advanced Mechatronics
影响因子： --
作者： [Ohhoon Kwon, Tetsunari Inamura]
通讯作者： Tetsunari Inamura
Registered Object Trajectory Generation for Following by a Mobile Robot
移动机器人跟随的注册物体轨迹生成
DOI： 10.1007/978-94-007-2598-0_47
发表时间： 2012
期刊： IT Convergence and Services, Lecture Notes in Electrical Engineering
影响因子： --
作者： [Md.Hasanuzzaman, Tetsunari Inamura]
通讯作者： Tetsunari Inamura
Classification of Gesture Situation for Hand Gestures-based Remote Control of Mobile Robot
基于手势的移动机器人远程控制的手势情境分类
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Ohhoon Kwon, Tetsunari Inamura, Md.Hasanuzzaman]
通讯作者： Md.Hasanuzzaman
Creation of self-coaching science using virtual reality
ミラーニューロンモデルに基づく異種感覚運動情報の統合と他者自己間行動誘発
  • 批准号：
    20033024
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $6.59万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    稲邑 哲也
  • 依托单位：
    National Institute of Informatics
マルチモーダルミラーニューロンモデルによる未知環境下での行動想起・誘発機構
  • 批准号：
    18047007
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $6.21万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    稲邑 哲也
  • 依托单位：
    National Institute of Informatics
ヒトとヒューマノイドにおける身体運動とシンボル操作系の相互発達モデル
  • 批准号：
    16686015
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $18.14万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    稲邑 哲也
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
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