ジェスチャーと音声による人間ロボット間の自然なインタラクションに関する研究

利用手势和语音进行人与机器人之间的自然交互研究

• 批准号: 09F09263
• 负责人: 稲邑 哲也
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: National Institute of Informatics
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-09F09263/
• 关键词: Human-Robot Interaction; 画像認識; ジェスチャー認識; 主成分分析; 移動ロボット; ジェスチャ認識; 知識工学; 学習; 確率的情報処理

最終年度である平成23年度では,従来までに開発してきたロボットの対話行動モジュールを統合し,全体としてのシステムの有用性を検証した.具体的には,(1)新しい画像情報に遭遇した際のデータベースへの登録機能,(2)物体の画像トラッキングに基づく動作指示の理解,(有)音声対話によるロボットからの確認行動,の3点の統合を行った.(1)の機能では,人間の顔画像,および日常生活の中にある日用品の双方に適用可能な手法を開発した,(2)では,主に移動に移動のための経路による指示を行うための指先の軌道の認識に注力し,ユーザが不確実性を伴いながら空中で指で描画した3次元的な移動軌跡を,2次元平面上の軌跡へと変換する手法を開発した,既に開発していた(3)の機能と,これらの(1)(2)を統合し,移動ロボットと人間との間で,自然なインタラクションが可能であることを確認した.

In the final year of 2013, the company launched a series of activities to integrate and demonstrate the usefulness of the system. Specifically,(1) the registration function of the new image information at the time of encounter,(2) the understanding of the basic action indication of the object image,(yes) the confirmation action of the sound response, and the integration of 3 points. (1)The function is to draw pictures of human beings, to open up possible methods for both sides of daily life, to open up possible methods for both sides of daily life, and to open up possible methods for both sides of daily life. Since the function of (3) is open, the function of (1)(2) is integrated, and the movement of (1)(2)(3

项目成果

Adaptation to New User Interactively Using Dynamically Calculated Principal Components for User-Specific Human-Robot Interaction

使用动态计算的主成分进行特定于用户的人机交互以交互方式适应新用户

• 发表时间: 2010
• 期刊: Proc.of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration
• 作者: Md.Hasanuzzaman;Tetsunari Inamura
• 通讯作者: Tetsunari Inamura

Surrounding Display and Gesture based Robot Interaction Space to Enhance User Perception for Teleoperated Robots

基于周围显示和手势的机器人交互空间可增强遥控机器人的用户感知

• 发表时间: 2010
• 期刊: Int'l Conf.on Advanced Mechatronics
• 作者: Ohhoon Kwon;Tetsunari Inamura
• 通讯作者: Tetsunari Inamura

Registered Object Trajectory Generation for Following by a Mobile Robot

移动机器人跟随的注册物体轨迹生成

• DOI: 10.1007/978-94-007-2598-0_47
• 发表时间: 2012
• 期刊: IT Convergence and Services, Lecture Notes in Electrical Engineering
• 作者: Md.Hasanuzzaman;Tetsunari Inamura
• 通讯作者: Tetsunari Inamura

Classification of Gesture Situation for Hand Gestures-based Remote Control of Mobile Robot

基于手势的移动机器人远程控制的手势情境分类

• 发表时间: 2011
• 作者: Ohhoon Kwon;Tetsunari Inamura;Md.Hasanuzzaman
• 通讯作者: Md.Hasanuzzaman

Pedestrian Detection and Following based on Contour Points Matching for Mobile Robot

基于轮廓点匹配的移动机器人行人检测与跟踪

• 发表时间: 2010
• 作者: Ohhoon Kwon;Tetsunari Inamura;Md.Hasanuzzaman;Md.Hasanuzzaman
• 通讯作者: Md.Hasanuzzaman