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Multiskalige Mess-, Steuer- und Regelungstechnik für die Prüfung von Mikro- und Nano-Systemen in der Produktion

用于测试生产中微纳系统的多尺度测量、控制和调节技术

基本信息

批准号：
31927889
负责人：
Professor Dr.-Ing. Oliver Sawodny
金额：
--
依托单位：
Institut für Systemdynamik (ISYS)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
2006
资助国家：
德国
起止时间：
2005-12-31 至 2008-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/31927889?language=en
关键词：
Multiskalige Mess Steuer und Regelungstechnik

项目摘要

Die Erfassung multiskaliger Eigenschaften von Mikro- und Nano-Systemen benötigt nicht nur Methoden und Strategien in den Bereichen Messverfahren und Datenauswertung, sondern auch in der Steuerung und Regelung. Dabei muss die Systemintegration von Sensorik, Datenauswertung und Aktuatorik berücksichtigt werden. Aus den Informationen der Datenauswertung und der Messablaufsteuerung werden in den Modulen zur Trajektoriengenerierung unter einer dynamischen Korrektur von Messprinzip- bedingten systematischen Fehlern Führungsgrößen für die multiskalige Messaufgabe generiert. Die multiskaligen Anforderungen hinsichtlich Genauigkeit, Reproduzierbarkeit und Bahnfehler müssen sich in den Entwurfsprinzipien der Regelung, der Aktuatorik in den Messaufbauten als auch in der Aktuatorik für die Positionierung des Messobjektes widerspiegeln. Hierzu dienen adaptive Störbeobachterkonzepte, welche basierend auf den Messergebnissen mit unterschiedlicher Genauigkeit eine Prädiktion vornehmen, und demnach die Regelung den unterschiedlichen multiskaligen Anforderung anpasst. Ergänzt wird das Konzept durch Ein- und Ausgangs- linearisierende Regelungsansätze, die eine definierte Trajektorienfolgefehler -Dynamik erlauben.

微纳系统的多尺度特征分析不仅在信息和数据处理方面有方法和技巧，而且在控制和调节方面也有。大北必须将感觉、数据和知识系统整合起来，以确保韦尔登的有效性。Aus den Informationen der Datenauswertung und der Messablaufsteuerung韦尔登韦尔登in den Modulen zur Trajektoriengenerierung unter einer dynamischen Korrektur von Messprinzip- bedingten systematischen Fehlern Führungsgrößen für die multiskalige Messaufgabe generiert. Die multiskaligen Anforderungen hinsichtlich Genauigkeit，Reproduzierbarkeit und Bahnfehler müssen sich in den Entwurfsprinzipien der Regelung，der Aktuatorik in den Messaufbauten als auch in der Aktuatorik für die Positionierung des Messobjektes widerspiegeln. Hierzu dienen adaptive Störbeobachterkonzepte，welche baserend auf den Messergebnissen mit unterschedlicher Genauigkeit eine Prädiktion vornehmen，und demnach die Regelung den unterschedlichen multiskaligen Anforderung anpast.因此，将通过一个和一个线性调节器来控制Konzept，这是一个确定的Trajektorienfolgefehler -Dynamik erlauben。