Regelungs- und Steuerungsmethodik für Systeme mit hybriden intelligenten Konstruktionselementen

具有混合智能设计元素的系统的调节和控制方法

• 批准号: 84989251
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Oliver Sawodny
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Systemdynamik (ISYS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Units
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2015-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/84989251?language=en
• 关键词: Regelungs; und; Steuerungsmethodik; Systeme; mit

Die intelligenten hybriden Konstruktionselemente (HIKE) enthalten gegenüber klassischen Konstruktionen eine wesentlich höhere Dichte an Sensoren und Aktoren, was zu einem großen Potential im Hinblick auf die Messung und Beeinflussung des Systemzustandes bietet. Hieraus ergeben sich völlig neuartige Ansatzpunkte zur aktiven Steuerung und Regelung für Systeme, die HIKE enthalten oder aus HIKE aufgebaut sind. Es wird ein hierarchisches, in Ebenen organisiertes, Konzept vorgeschlagen, bei dem auf Ebene des Konstruktionselementes einfache Regelkreise vorgesehen werden, die das Sensorelement und dort vorhandene Aktorelemente zur lokalen Beeinflussung nutzen. Diese aktiven HIKE-Elemente bilden in einem automatischen Prozess Baugruppen, für die dynamische Modelle erstellt und Regelungskonzepte entwickelt werden. Dies ermöglicht eine deutliche erweiterte Funktionalität in Bezug auf das Gesamtsystem, die über die Funktionalität der einzelnen HIKE hinausgeht. Die automatisierte Generierung von Baugruppen ermöglicht die Untersuchung sicherheitstechnischer Aspekte. So kann beispielsweise dem Ausfall einzelner HIKE durch System-Rekonfiguration entgegengetreten und somit die Funktionsfähigkeit des Systems auch im Fehlerfall garantiert werden. Zusätzlich zu den dezentral organisierten Baugruppen mit unterlagerten HIKE wird eine übergeordnete Koordination umgesetzt, welche die Erfüllung eines globalen Regelungsziels für das Gesamtsystem erlaubt. Dies erfolgt durch die Generierung von Solltrajektorien für die einzelnen Baugruppen, die hieraus Vorsteuerungstrajektorien für die unterlagerten HIKE-Elemente generieren.

这是一种新的技术和技术，它是一种新的技术和技术。从今天起，我们将继续前进，这是一项伟大的事业。这是一个等级制度，在Ebenen Organisiertes，Konzept Vorgeschlagen，Be Dem auf Ebene des Konstrukuktionselementes Einfache Regelkreise Vorgeseseen en，das Sensorelement and dot vhandene Aktorelemente zur lokalen beeflussung nutzen。这是一项非常重要的工作，它是一项非常重要的工作，也是一项重要的工作。在这一系统中，我们不会放弃自己的选择，也不会放弃自己的选择。他说：“这是一件非常重要的事情。因此，这是一种全新的徒步旅行系统--重新配置系统，使系统的功能得以实现。这是一项重要的国际合作计划，它将在全球范围内推广，并在全球范围内推广。他说：“这是一件很重要的事情。”

项目成果

Actuator fault-tolerant control of the stuttgart SmartShell

斯图加特 SmartShell 的执行器容错控制

• DOI: 10.1109/cca.2015.7320742
• 发表时间: 2015
• 期刊: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)
• 作者: Heidingsfeld;Arnold;Tarín;Sawodny
• 通讯作者: Sawodny