Regelungs- und Steuerungsmethodik für Systeme mit hybriden intelligenten Konstruktionselementen

具有混合智能设计元素的系统的调节和控制方法

基本信息

项目摘要

Die intelligenten hybriden Konstruktionselemente (HIKE) enthalten gegenüber klassischen Konstruktionen eine wesentlich höhere Dichte an Sensoren und Aktoren, was zu einem großen Potential im Hinblick auf die Messung und Beeinflussung des Systemzustandes bietet. Hieraus ergeben sich völlig neuartige Ansatzpunkte zur aktiven Steuerung und Regelung für Systeme, die HIKE enthalten oder aus HIKE aufgebaut sind. Es wird ein hierarchisches, in Ebenen organisiertes, Konzept vorgeschlagen, bei dem auf Ebene des Konstruktionselementes einfache Regelkreise vorgesehen werden, die das Sensorelement und dort vorhandene Aktorelemente zur lokalen Beeinflussung nutzen. Diese aktiven HIKE-Elemente bilden in einem automatischen Prozess Baugruppen, für die dynamische Modelle erstellt und Regelungskonzepte entwickelt werden. Dies ermöglicht eine deutliche erweiterte Funktionalität in Bezug auf das Gesamtsystem, die über die Funktionalität der einzelnen HIKE hinausgeht. Die automatisierte Generierung von Baugruppen ermöglicht die Untersuchung sicherheitstechnischer Aspekte. So kann beispielsweise dem Ausfall einzelner HIKE durch System-Rekonfiguration entgegengetreten und somit die Funktionsfähigkeit des Systems auch im Fehlerfall garantiert werden. Zusätzlich zu den dezentral organisierten Baugruppen mit unterlagerten HIKE wird eine übergeordnete Koordination umgesetzt, welche die Erfüllung eines globalen Regelungsziels für das Gesamtsystem erlaubt. Dies erfolgt durch die Generierung von Solltrajektorien für die einzelnen Baugruppen, die hieraus Vorsteuerungstrajektorien für die unterlagerten HIKE-Elemente generieren.
这是一种新的技术和技术,它是一种新的技术和技术。从今天起,我们将继续前进,这是一项伟大的事业。这是一个等级制度,在Ebenen Organisiertes,Konzept Vorgeschlagen,Be Dem auf Ebene des Konstrukuktionselementes Einfache Regelkreise Vorgeseseen en,das Sensorelement and dot vhandene Aktorelemente zur lokalen beeflussung nutzen。这是一项非常重要的工作,它是一项非常重要的工作,也是一项重要的工作。在这一系统中,我们不会放弃自己的选择,也不会放弃自己的选择。他说:“这是一件非常重要的事情。因此,这是一种全新的徒步旅行系统--重新配置系统,使系统的功能得以实现。这是一项重要的国际合作计划,它将在全球范围内推广,并在全球范围内推广。他说:“这是一件很重要的事情。”

项目成果

期刊论文数量(1)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Actuator fault-tolerant control of the stuttgart SmartShell
斯图加特 SmartShell 的执行器容错控制
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Professor Dr.-Ing. Oliver Sawodny其他文献

Professor Dr.-Ing. Oliver Sawodny的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Professor Dr.-Ing. Oliver Sawodny', 18)}}的其他基金

Signalverarbeitung und Modellierung zur objektiven Bestimmung der vom Harnröhren- Schließmuskel ausgeübten Kraft zur Beurteilung des Regenerationsstatus.
信号处理和建模可客观地确定尿道括约肌施加的力以评估再生状态。
  • 批准号:
    210655168
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Clinical Research Units
The Evolutive Adaptation of the Transcriptional Information Transmission in Escherichia coli
大肠杆菌转录信息传递的进化适应
  • 批准号:
    150284845
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Priority Programmes
Differentialalgebraische Methoden beim Steuerungsentwurf für Systeme mit örtlich verteilten Parametern mit Fokussierung auf thermodynamische Systeme
具有局部分布参数的系统控制设计中的微分代数方法,重点是热力学系统
  • 批准号:
    35962201
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Multiskalige Mess-, Steuer- und Regelungstechnik für die Prüfung von Mikro- und Nano-Systemen in der Produktion
用于测试生产中微纳系统的多尺度测量、控制和调节技术
  • 批准号:
    31927889
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Priority Programmes
Model-based Trajectory Generation and Control of Continuum Manipulators
基于模型的连续机械臂轨迹生成和控制
  • 批准号:
    317742086
  • 财政年份:
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Feedforward Control of Coupled, Competing Population Systems based on Input-/Output-Models
基于输入/输出模型的耦合竞争群体系统的前馈控制
  • 批准号:
    327834553
  • 财政年份:
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants

相似海外基金

Laser und XFEL Experiment (LUXE) accelerator and physics studies
激光和 XFEL 实验 (LUXE) 加速器和物理研究
  • 批准号:
    2677458
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Studentship
Neue Geneaologie des Landes der Dichter und Denker
乡土与登克新系谱
  • 批准号:
    21K19988
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Ein Studium ueber die Ueberlieferung und Entwicklung des Begriffs "Bildungsromans" in der ersten Haelfte des 19. Jahrhunderts.
在 19 世纪的《成长小说》中,我们学习了“成长小说”。
  • 批准号:
    21K00440
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Giovanni Gorini, Le Monete – die Münzen del santuario di Reitia a Este (Scavi 1880–1916 e 1987–1991). Studien zu vor- und frühgeschichtlichen Heiligtümern Bd. 9. Il santuario di Reitia a Este Bd. 8.
乔瓦尼·戈里尼 (Giovanni Gorini),Le Monete – Reitia a Este 保护区的硬币(Scavi 1880â1916 和 1987â1991)。
  • 批准号:
    467801032
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Publication Grants
Geschichte und Erinnerung: The Lost Narratives of the Indian Legion
Geschichte und Erinnerung:印度军团失落的叙述
  • 批准号:
    2606784
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Studentship
Kay Kohlmeyer/Wido Ludwig "Die Stadt Habuba Kabira-Süd: Bauten und Gräber"
Kay Kohlmeyer/Wido Ludwig“哈布巴卡比拉南城:建筑物和坟墓”
  • 批准号:
    453544157
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Publication Grants
Rüdiger Krause. Archäologische Beiträge zur Bronze und Eisenzeit auf dem Ipf
吕迪格·克劳斯。
  • 批准号:
    455787690
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Publication Grants
Cataloguing and digitisation of the music manuscripts of the Staats- und Stadtbibliothek Augsburg up to the middle of the 17th century
奥格斯堡州立和城市图书馆截至 17 世纪中叶的音乐手稿的编目和数字化
  • 批准号:
    442826794
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Cataloguing and Digitisation (Scientific Library Services and Information Systems)
Digitalization and online-presentation of the archival collection 4-10-1010 Gemeinschaftliches Hennebergisches Archiv, Sektion I of the Landesarchiv Thüringen - Staatsarchiv Meiningen in cooperation with the Thüringer Universitäts- und Landesbibliothek Je
档案馆藏的数字化和在线展示 4-10-1010 Community Henneberg Archive, Landesarchiv Thüringen - Staatsarchiv Meiningen 与 Thüringer Universitäts- und Landesbibliothek Je 合作
  • 批准号:
    442902630
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Cataloguing and Digitisation (Scientific Library Services and Information Systems)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了