Fundamental embodiment of woven fabric mechanisms that can realize a hyper variable stiffness by a beaded one-dimensional jamming transition structure
Fundamental embodiment of woven fabric mechanisms that can realize a hyper variable stiffness by a beaded one-dimensional jamming transition structure
通过珠状一维干扰过渡结构实现超变刚度的编织织物机构的基本实施例
批准号：
19K21939
负责人：
Tadakuma Kenjiro
金额：
$4.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-06-28 至 2022-03-31
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会议论文
様々な作業を実現するロボット機構の原理考案と具現化
发明原理并实现实现各种任务的机器人机构
发明原理并实现实现各种任务的机器人机构
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大森 圭記、林 周平、Md Abdullah Al, Mamun、三木 理、真塩 麻彩美、牧 輝弥、長谷川 浩, 古賀優志，癸生川陽子，左近樹，小林憲正，三田肇，矢野創, 多田隈 建二郎]
通讯作者：
多田隈 建二郎
From a Deployable Soft Mechanism Inspired by a Nemertea Proboscis to a Robotic Blood Vessel Mechanism
从受纽虫长鼻启发的可展开软机构到机器人血管机构
从受纽虫长鼻启发的可展开软机构到机器人血管机构
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kenjiro Tadakuma]
通讯作者：
Kenjiro Tadakuma
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