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Fundamental embodiment of woven fabric mechanisms that can realize a hyper variable stiffness by a beaded one-dimensional jamming transition structure
通过珠状一维干扰过渡结构实现超变刚度的编织织物机构的基本实施例
基本信息
- 批准号：19K21939
- 负责人：
- 金额：$ 4.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-06-28 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
様々な作業を実現するロボット機構の原理考案と具現化
发明原理并实现实现各种任务的机器人机构
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：大森 圭記、林 周平、Md Abdullah Al;Mamun、三木 理、真塩 麻彩美、牧 輝弥、長谷川 浩;古賀優志，癸生川陽子，左近樹，小林憲正，三田肇，矢野創;多田隈 建二郎
- 通讯作者：多田隈 建二郎
From a Deployable Soft Mechanism Inspired by a Nemertea Proboscis to a Robotic Blood Vessel Mechanism
从受纽虫长鼻启发的可展开软机构到机器人血管机构
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kenjiro Tadakuma
- 通讯作者：Kenjiro Tadakuma
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- 作者：
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Permanent-magnetically Amplified Brake Mechanism Compensated and Stroke-Shortened by a Multistage Nonlinear Spring
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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原田将之
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多功能救援机器人FUHGA2的开发及2018世界机器人峰会评价
- DOI：
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2019 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
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Tadakuma Kenjiro
Development and field test of the articulated mobile robot T2 Snake-4 for plant disaster prevention
工厂防灾铰接式移动机器人T2 Snake-4的开发与现场测试
- DOI：
10.1080/01691864.2019.1680316 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Tanaka Motoyasu;Kon Kazuyuki;Nakajima Mizuki;Matsumoto Nobutaka;Fukumura Shinnosuke;Fukui Kosuke;Sawabe Hidemasa;Fujita Masahiro;Tadakuma Kenjiro - 通讯作者：
Tadakuma Kenjiro
減圧発泡実験と古典核形成理論に基づく含水流紋岩質メルトの界面張力の推定
基于真空发泡实验和经典成核理论的水合流纹岩熔体界面张力估算
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Shimizu Tori;Tadakuma Kenjiro;Watanabe Masahiro;Abe Kazuki;Konyo Masashi;Tadokoro Satoshi;原田将之;西脇瑞紀 - 通讯作者：
西脇瑞紀
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相似海外基金
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03750100 - 财政年份：1991
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複数のロボット機構による3次元対象物の動力学的協調操作
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- 批准号：
63750247 - 财政年份：1988
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
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