A Study on Functional Differentiation and Realignment of Institutional Framework and Organization of Food Industries, Agriculture and Rural Areas
A Study on Functional Differentiation and Realignment of Institutional Framework and Organization of Food Industries, Agriculture and Rural Areas
批准号:
20H00438
负责人:
中嶋 康博
金额:
$27.04万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份:
2020
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2020-04-01 至 2025-03-31
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コロナ禍による活動の制限が緩和される中、以下の通り研究を行うことができた。①青果物流通機構の機能分化と再編の研究として、荷受業者や仲卸業者、市場外の物流業者の新たな活動と戦略について実態調査を行った。②WEBアンケートで収集した消費者調査結果の分析から、食の価値の重視度に個人の異質性が認められたので、個人属性とその重視度との関係についての解析を行なった。モデルの推定には大規模なシミュレーションが必要になり、膨大な計算機資源が求められることから、変数群の選択に工夫をしながら引き続き検討を行った。③農用車両の自動化に関する研究として、LiDAR-SLAM技術やGNSSを用いて、高精度な自己位置測定および自動運転が可能であるかについて検証を行った。また樹木を避けて走行できるルート設定を自動で行うアルゴリズムの開発を行った。④北海道の草地資源の測定を続け、リモートセンシングデータの解析による飼料用農地面積の推定や作付け、植生のデータを蓄積した。あわせて圃場データのデジタル化やロボット搾乳等のソフト・ハード両面での最新の酪農経営支援技術について聞き取り調査や意見交換を行った。⑤ICTをすでに導入している、もしくは導入の意向がある北海道・東北・北陸の300ha以上の土地改良区373地区を対象にアンケート調査を実施した。⑥換地モデルの検討において、実際のGIS圃場データを対象にシミュレーションした結果、DA(deferred acceptance)アルゴリズムが最も優れた農地集積マッチングの方式であることを確認した。⑦前年度に現地圃場に導入した遠隔操作システム(遠隔操作型給水栓および自動給排水栓)で明らかになった課題を踏まえて、給水操作方法を変更して、湛水水温の低減させることが可能かどうかの検証を行った。
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Development of an Autonomous Driving Control System for a Robotic Mower Using a Low-Cost Single-Frequency GNSS Compass
使用低成本单频 GNSS 罗盘开发机器人割草机自动驾驶控制系统
DOI:
10.11357/jsamfe.82.6_609
发表时间:
2020
期刊:
Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
影响因子:
--
作者:
[五十嵐翔, 海津裕, 堤俊雄, 芋生憲司]
通讯作者:
芋生憲司
Development of a Small Electric Robot Boat for Mowing Aquatic Weeds
用于割草水草的小型电动机器人船的开发
DOI:
10.1109/jsen.2021.3101370
发表时间:
2021
期刊:
Transactions of the ASABE
影响因子:
1.5
作者:
[Yutaka Kaizu, Tetsuo Shimada, Yusuke Takahashi, Sho Igarashi, Hiroyuki Yamada, Kenichi Furuhashi,Kenji Imou]
通讯作者:
Kenichi Furuhashi,Kenji Imou
農業水利学
农业水科学
DOI:
--
发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Gunther Meschke, Bernhard Pichler and Jan G. Rots, 鈴木哲也(飯田俊彰・加藤亮編著)]
通讯作者:
鈴木哲也(飯田俊彰・加藤亮編著)
Development of an autonomous driving system for agricultural vehicles using 3D-LiDAR
使用 3D-LiDAR 开发农用车辆自动驾驶系统
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Sho Igarashi, Yutaka Kaizu, Kenichi Furuhashi, Kenji Imou]
通讯作者:
Kenji Imou
Recognition of aquatic plants and lake surface environment using deep neural network for visual navigation of robot boat.
利用深度神经网络识别水生植物和湖面环境,用于机器人船视觉导航。
DOI:
10.3825/ece.19-00034
发表时间:
2021
期刊:
Ecology and Civil Engineering
影响因子:
--
作者:
[九間啓士郎, 海津裕, 島田哲郎, 高橋佑輔, 古橋賢一, 芋生憲司]
通讯作者:
芋生憲司
共 41 条
An interdisciplinary study on ethical preferences for environmentally friendly agricultural products
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批准号:23K18061
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额:$3.99万
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财政年份:2023
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负责人:中嶋 康博
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依托单位:
食肉加工業におけるトレーサビリティとHACCPの経済分析
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批准号:09760206
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.34万
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财政年份:1997
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负责人:中嶋 康博
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依托单位:
食肉流通構造の変化に関する産業組織論的研究
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批准号:06760201
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1994
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负责人:中嶋 康博
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依托单位:
農業土地資本の計量経済学的研究
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批准号:63790371
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.9万
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财政年份:1988
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负责人:中嶋 康博
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依托单位:
海外基金