A Study on Functional Differentiation and Realignment of Institutional Framework and Organization of Food Industries, Agriculture and Rural Areas

食品工业、农业农村的职能分化与体制机制与组织重组研究

• 批准号: 20H00438
• 负责人: 中嶋 康博
• 金额: $ 27.04万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H00438/
• 关键词: 組織論; 情報技術; 社会的分業化; 情報の不完全性; 食料・農業・農村政策; Best-Worst Scaling

コロナ禍による活動の制限が緩和される中、以下の通り研究を行うことができた。①青果物流通機構の機能分化と再編の研究として、荷受業者や仲卸業者、市場外の物流業者の新たな活動と戦略について実態調査を行った。②WEBアンケートで収集した消費者調査結果の分析から、食の価値の重視度に個人の異質性が認められたので、個人属性とその重視度との関係についての解析を行なった。モデルの推定には大規模なシミュレーションが必要になり、膨大な計算機資源が求められることから、変数群の選択に工夫をしながら引き続き検討を行った。③農用車両の自動化に関する研究として、LiDAR-SLAM技術やGNSSを用いて、高精度な自己位置測定および自動運転が可能であるかについて検証を行った。また樹木を避けて走行できるルート設定を自動で行うアルゴリズムの開発を行った。④北海道の草地資源の測定を続け、リモートセンシングデータの解析による飼料用農地面積の推定や作付け、植生のデータを蓄積した。あわせて圃場データのデジタル化やロボット搾乳等のソフト・ハード両面での最新の酪農経営支援技術について聞き取り調査や意見交換を行った。⑤ICTをすでに導入している、もしくは導入の意向がある北海道・東北・北陸の300ha以上の土地改良区373地区を対象にアンケート調査を実施した。⑥換地モデルの検討において、実際のGIS圃場データを対象にシミュレーションした結果、DA（deferred acceptance）アルゴリズムが最も優れた農地集積マッチングの方式であることを確認した。⑦前年度に現地圃場に導入した遠隔操作システム（遠隔操作型給水栓および自動給排水栓）で明らかになった課題を踏まえて、給水操作方法を変更して、湛水水温の低減させることが可能かどうかの検証を行った。

The restrictions on activities in the field of disaster mitigation are relaxed, and the following research is conducted. (1) Research on functional differentiation and reorganization of Qingguo logistics communication organization, new activities and strategic investigation of logistics industry outside the market (2) Analysis of the results of consumer surveys on food, food, value, individual heterogeneity, personal attributes, value, relationship, etc. A large number of computer resources are required to be allocated to a large number of projects. (3) Research on automation of agricultural vehicles, LiDAR-SLAM technology, GNSS application, high-precision self-position determination and automatic operation are possible. The tree runs automatically, and the tree runs automatically. (4) Measurement of grassland resources in Hokkaido, analysis of grassland conditions, estimation of forage cultivated area, and accumulation of vegetation conditions The latest agricultural management support technologies in the field of agriculture, such as milk extraction, research and exchange of views, are also available. 5. The investigation of land improvement area 373 of Hokkaido, Tohoku and Hokuriku was carried out. 6. To confirm the best way to collect and collect land, the GIS field data should be collected and collected according to the results of the survey. In the past year, the remote operation system (remote operation type water supply valve and automatic water supply valve) has been introduced into the field. The problem of water supply operation method has been changed. The temperature of water has been reduced. The possibility of water supply operation has been changed.

项目成果

Development of a Small Electric Robot Boat for Mowing Aquatic Weeds

用于割草水草的小型电动机器人船的开发

• DOI: 10.1109/jsen.2021.3101370
• 发表时间: 2021
• 期刊: Transactions of the ASABE
• 影响因子: 1.5
• 作者: Yutaka Kaizu;Tetsuo Shimada;Yusuke Takahashi;Sho Igarashi;Hiroyuki Yamada;Kenichi Furuhashi,Kenji Imou
• 通讯作者: Kenichi Furuhashi,Kenji Imou

Development of an Autonomous Driving Control System for a Robotic Mower Using a Low-Cost Single-Frequency GNSS Compass

使用低成本单频 GNSS 罗盘开发机器人割草机自动驾驶控制系统

• DOI: 10.11357/jsamfe.82.6_609
• 发表时间: 2020
• 期刊: Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
• 作者: 五十嵐翔;海津裕;堤俊雄;芋生憲司
• 通讯作者: 芋生憲司

農業水利学

农业水科学

• 发表时间: 2021
• 作者: Gunther Meschke;Bernhard Pichler and Jan G. Rots;鈴木哲也（飯田俊彰・加藤亮編著）
• 通讯作者: 鈴木哲也（飯田俊彰・加藤亮編著）

Development of an autonomous driving system for agricultural vehicles using 3D-LiDAR

使用 3D-LiDAR 开发农用车辆自动驾驶系统

• 发表时间: 2022
• 作者: Sho Igarashi;Yutaka Kaizu;Kenichi Furuhashi;Kenji Imou
• 通讯作者: Kenji Imou

Recognition of aquatic plants and lake surface environment using deep neural network for visual navigation of robot boat.

利用深度神经网络识别水生植物和湖面环境，用于机器人船视觉导航。

• DOI: 10.3825/ece.19-00034
• 发表时间: 2021
• 期刊: Ecology and Civil Engineering
• 作者: 九間啓士郎;海津裕;島田哲郎;高橋佑輔;古橋賢一;芋生憲司
• 通讯作者: 芋生憲司