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Control and learning principle for interpersonal motor skill

人际运动技能的控制与学习原理

基本信息

批准号：
20H00572
负责人：
山本裕二
金额：
$ 29.04万
依托单位：
Niigata University of Health and Welfare (2023)Nagoya University (2020-2022)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

従来の社交ダンスロボットの研究では安定性の高いモデルが多く扱われていたが, 実際の社交ダンサーは縦に長く不安定な形状である. また, 社交ダンスには「重力をうまく利用することで自然で美しい移動を行う」という知見があり, 人間に本来備わっているバランスを取る能力を利用して「わざとバランスを崩し, バランスをとる」ことの繰り返しで移動するというものである. そこで，社交ダンスの数理モデルとして，リーダー・フォロワーを考慮し，リードに対するフォロー，フォローに対するリフォローという物理的な力の相互作用を加味した，2つの倒立振子ロボットをバネで結合した，結合倒立振子モデルを提案した．提案モデルを用いてシミュレーションを作成したところ, 従来よりも滑らかな移動を観察することができた. また, リード・フォロー・リフォローによる協調制御を導入したことで, 互いのダイナミクスを活用し, 協調の精度を上げることができた.また，ネット型対人技能として，テニスのシングルスゲームを分析した結果，打球コースの系列に潜む規則性に対応する選手のコート上の動きに3次の系列効果，すなわち履歴現象が観察された．これは，実験的に打球コースを操作して得られた先行研究と同じことが，実際の試合においても見られたことになり，この履歴現象を利用するために，打球コースを切り替えていることが熟練者の特徴であると考えられた．さらに，格闘技型対人技能として，剣道において打突前の相手の構えのわずかな違いを熟練者は判断することができることを実験的に明らかにした．この実験では，打突者の打突前のかかとの高さを3段階設定したビデオ映像を，熟練者，中級者，初心者に対して呈示し，打突の可能性をVASによって判断させるもので，コロナ禍でも対人運動技能を明らかにするために計画された実験であった．

To study the stability, stability and stability. People are aware of the fact that they have the ability to make use of the equipment, the weight, the temperature, the temperature, the temperature, The interaction of forces in physics, and the combination of handstand oscillators. Combined with the handstand oscillator, the proposal is simple. The proposal is made by using the handstand oscillator to make the device, which is used to monitor the movement of the device. In order to improve the accuracy of the system, we need to coordinate the control of the system, the accuracy of the system, and the accuracy of the system. The results of the analysis of the results, the results of the analysis of the results of the analysis of the results, the results of the analysis of the results, the results of the analysis of the results of the game, the results of the analysis of the results, the results I don't know how to do it. I don't know. I don't know. You can tell if you are familiar with each other before you break. You know, when you do, you know, before you break, you know, you know, you know, We need to know more about human skills. We don't know how to do it. We don't know how to do it.