Real-time motion generation based on Spatially Quantized Dynamics and Riemanian metric
基于空间量化动力学和黎曼度量的实时运动生成
基本信息
- 批准号:20H02124
- 负责人:
- 金额:$ 11.4万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2020
- 资助国家:日本
- 起止时间:2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(8)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-degree Model Reduction for Nonlinear Systems
非线性系统的空间动力学表示和可恢复的一级模型简化
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yuki Onishi;Tatsuya Ibuki;Shuuji Kajita;Mitsuji Sampei
- 通讯作者:Mitsuji Sampei
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- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:梶田秀司;大西祐輝;阪口健;金子健二
- 通讯作者:金子健二
Priority-based State Machine Synthesis that Relaxes Behavior Design of Multi-arm Manipulators in Dynamic Environments
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- DOI:10.1080/01691864.2023.2177122
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:2
- 作者:郭 子維;笹山 瑛由;Yuki Onishi and Mitsuji Sampei
- 通讯作者:Yuki Onishi and Mitsuji Sampei
優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析
分析加权伪逆矩阵以保证优先逆运动学中评估函数的一致性
- DOI:
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:大西祐輝;三平満司
- 通讯作者:三平満司
空間量子化ダイナミクスの拡張による 3 次元二足歩行パターンの生成
通过扩展空间量化动力学生成 3D 双足行走模式
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:大西祐輝 ;伊吹竜也;梶田秀司;三平満司
- 通讯作者:三平満司
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Kajita Shuuji其他文献
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相似海外基金
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