Real-time motion generation based on Spatially Quantized Dynamics and Riemanian metric
Real-time motion generation based on Spatially Quantized Dynamics and Riemanian metric
基于空间量化动力学和黎曼度量的实时运动生成
批准号：
20H02124
负责人：
Kajita Shuuji
金额：
$11.4万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-degree Model Reduction for Nonlinear Systems
非线性系统的空间动力学表示和可恢复的一级模型简化
非线性系统的空间动力学表示和可恢复的一级模型简化
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Onishi, Tatsuya Ibuki, Shuuji Kajita, Mitsuji Sampei]
通讯作者：
Mitsuji Sampei
空間量子化ダイナミクスのための自由曲線上の膝伸展2足歩行軌道計画
自由曲线上的膝关节伸展双足步态轨迹规划以实现空间量化动力学
自由曲线上的膝关节伸展双足步态轨迹规划以实现空间量化动力学
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梶田秀司, 大西祐輝, 阪口健, 金子健二]
通讯作者：
金子健二
Priority-based State Machine Synthesis that Relaxes Behavior Design of Multi-arm Manipulators in Dynamic Environments
基于优先级的状态机综合，放宽动态环境中多臂机械臂的行为设计
基于优先级的状态机综合，放宽动态环境中多臂机械臂的行为设计
DOI：
10.1080/01691864.2023.2177122
发表时间：
2023
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[郭 子維, 笹山 瑛由, Yuki Onishi and Mitsuji Sampei]
通讯作者：
Yuki Onishi and Mitsuji Sampei
優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析
分析加权伪逆矩阵以保证优先逆运动学中评估函数的一致性
分析加权伪逆矩阵以保证优先逆运动学中评估函数的一致性
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大西祐輝, 三平満司]
通讯作者：
三平満司
空間量子化ダイナミクスの拡張による 3 次元二足歩行パターンの生成
通过扩展空间量化动力学生成 3D 双足行走模式
通过扩展空间量化动力学生成 3D 双足行走模式
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大西祐輝 , 伊吹竜也, 梶田秀司, 三平満司]
通讯作者：
三平満司
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