Weak Control for Human-in-the-loop Systems and its Application in Agricultural Environment

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本研究課題では，人間の行動・意思決定を含むシステムに対する統一的な制御理論の開拓と展開から体系化までを目的とする．制御理論の中心は，人間の自由な行動を許容しながらもシステム全体の安定性や定量的な性能保証を可能とするシステム構造を求めることである．制御器が許容可能な行動候補を人間に提示し人間に行動を選択させる「弱い制御」のシステム構造を基盤として，解析から設計論まで構築する．そして，弱い制御でシステム全体の保証をおこないながら，システム参加者の効用を高める選択肢を提示するレコメンド制御や制御運転者の無意識化での反応に期待して行動を促すナッジ制御などと連携することで，実用的な人間機械系のシステム設計論としてまとめる．また，開発した理論をもとに，農作業者の負担を減らす農業生産管理システムやドライバーに信頼される安全な運転支援システムまで展開をおこなう。本年度は，前年度から引き続きレコメンド制御やパーソナライズド制御の基礎理論を進めて成果を得た。また，制御システムのユーザへの新しい制御入力の可能性を検討をはじめて，インセンティブやビジュアルナッジによる行動変容のモデル化とモデルベース制御までおこなった。さらに，農業環境制御の実験で得られたデータの整理をおこなった。査読付き論文誌4編(1件は国際会議発表のoption付き)，フルペーパー査読付き国際会議発表2件，国内会議発表6件で研究成果を発表した。また，自動制御連合講演会で発表した人間行動のモデリングに関する研究成果が高く評価され「優秀発表賞」を2件受賞した。