Weak Control for Human-in-the-loop Systems and its Application in Agricultural Environment
人在环系统的弱控制及其在农业环境中的应用
基本信息
- 批准号:20H02173
- 负责人:
- 金额:$ 11.15万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2020
- 资助国家:日本
- 起止时间:2020-04-01 至 2025-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究課題では,人間の行動・意思決定を含むシステムに対する統一的な制御理論の開拓と展開から体系化までを目的とする.制御理論の中心は,人間の自由な行動を許容しながらもシステム全体の安定性や定量的な性能保証を可能とするシステム構造を求めることである.制御器が許容可能な行動候補を人間に提示し人間に行動を選択させる「弱い制御」のシステム構造を基盤として,解析から設計論まで構築する.そして,弱い制御でシステム全体の保証をおこないながら,システム参加者の効用を高める選択肢を提示するレコメンド制御や制御運転者の無意識化での反応に期待して行動を促すナッジ制御などと連携することで,実用的な人間機械系のシステム設計論としてまとめる.また,開発した理論をもとに,農作業者の負担を減らす農業生産管理システムやドライバーに信頼される安全な運転支援システムまで展開をおこなう。本年度は,前年度から引き続きレコメンド制御やパーソナライズド制御の基礎理論を進めて成果を得た。また,制御システムのユーザへの新しい制御入力の可能性を検討をはじめて,インセンティブやビジュアルナッジによる行動変容のモデル化とモデルベース制御までおこなった。さらに,農業環境制御の実験で得られたデータの整理をおこなった。査読付き論文誌4編(1件は国際会議発表のoption付き),フルペーパー査読付き国際会議発表2件,国内会議発表6件で研究成果を発表した。また,自動制御連合講演会で発表した人間行動のモデリングに関する研究成果が高く評価され「優秀発表賞」を2件受賞した。
This research topic で は, human の action, meaning decision を containing む シ ス テ ム に す seaborne る unified な の suppression theory develop と expand か ら systemized ま で を purpose と す る. の center は suppression theory, human freedom の な action を allowable し な が ら も シ ス テ ム all の な performance guarantee of the stability や quantitative を may と す る シ ス テ ム tectonic め を o る こ と で あ る. Suppression device が allowable may な action alternate を に prompt し human earth に を sentaku さ せ る "weak い suppression" の シ ス テ ム tectonic を base plate と し て, parsing か ら design ま で build す る. そ し て, weak い suppression で シ ス テ ム all の guarantee を お こ な い な が ら, シ ス テ ム participants の services with high を め る sentaku limb を prompt す る レ コ メ ン ド suppression や suppression transport planning is の unconsciously turn で の anti 応 に expect し て action を promote す ナ ッ ジ suppression な ど と す link-up る こ と で, Practical な human-machine system システム design theory と てまとめる てまとめる. ま た, open 発 し た theory を も と に, farming industry を の burden reduction ら す agricultural production management シ ス テ ム や ド ラ イ バ ー に letter 頼 さ れ る security な transport planning support シ ス テ ム ま で expand を お こ な う. は this year, the first annual か ら lead き 続 き レ コ メ ン ド suppression や パ ー ソ ナ ラ イ ズ ド basic theory system of imperial の を into め た を て achievements. ま た, suppression シ ス テ ム の ユ ー ザ へ の new し い suppression の possibility into force を beg を 検 は じ め て, イ ン セ ン テ ィ ブ や ビ ジ ュ ア ル ナ ッ ジ に よ る action - let の モ デ ル change と モ デ ル ベ ー ス suppression ま で お こ な っ た. Youdaoplaceholder0, agricultural environment control <s:1> experience で られたデ られたデ タ タ をお organization をお なった なった なった. Check 読 to submit 4 volumes of <s:1> journal of papers (1 <s:1> international conference schedule sent to option to submit 読), フ パ ペ ペ パ パ 読 to submit 2 読 international conference schedules and 6 domestic conference schedules で research achievements を to submit た. ま た, automatic suppression commissure papers で 発 table し た human action の モ デ リ ン グ に masato す る research が high く review 価 さ れ "outstanding 発 table to admire the" を 2 pieces who し た.
项目成果
期刊论文数量(26)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Instant distributed MPC with reference governor
带参考调速器的即时分布式 MPC
- DOI:10.1080/00207179.2023.2164868
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:2.1
- 作者:Figura Martin;Su Lanlan;Inoue Masaki;Gupta Vijay
- 通讯作者:Gupta Vijay
微分フラットシステムに対する非線形2自由度制御
微分平面系统的非线性二自由度控制
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kengo Shinozaki;Ryota Hamatani;Hisakazu Nakamura;林 拓哉,中村 文一;濱谷 亮太,山本 大心,中村 文一;竹森 公哉,佐野 翼,中村 文一;飯橋 亮太郎,中村 文一;中村 文一
- 通讯作者:中村 文一
Human-in-the-loop approach to agri-environment control in small-scale greenhouses
小型温室农业环境控制的人机交互方法
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:M. Sugai;M. Inoue;and H. Nakamura
- 通讯作者:and H. Nakamura
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井上 正樹其他文献
低栄養の中高年者は味覚が鈍感な傾向がある
营养不良的中老年人往往对味觉不敏感。
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
原武 恵里;梶原 雅史;小林 敬一;相良 雄三;斎城 喜久恵;中村 裕幸;井上 正樹;戸田 耕一;永松 由希;浜村 聡志;明石 徹;井上 雅之;藤川 英昭;南里 幸一郎;藤永 拓朗;永松 優一;東 和也;今村 徹;荻本 逸郎;森山 耕成 - 通讯作者:
森山 耕成
症例から学ぶ婦人科腫瘍学入門
从案例中了解妇科肿瘤学
- DOI:
- 发表时间:
2006 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Kyo;S.;Mizumoto;Y.;Kiyono;T.;Maida;Y.;Hashimoto;M.;Sakaguchi;J.;Takakura;M.;Inoue;M;Inoue M;井上正樹;井上 正樹 - 通讯作者:
井上 正樹
空間分布した制御量の有限次元制御問題
具有空间分布控制变量的有限维控制问题
- DOI:
- 发表时间:
2007 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
M.;Inoue;T.;Wada;M.;Ikeda;E.;Uezato;和田 光代;井上 正樹;今井 純 - 通讯作者:
今井 純
層状希土類化合物CeSe2の伝導に及ぼす圧力効果
压力对层状稀土化合物CeSe2导电的影响
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
戎 修二;上田 隆介;鮑 迪;井上 正樹;宮崎 正範 - 通讯作者:
宮崎 正範
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人間の行動・意思決定を含むシステムに対する弱い制御と農業生産管理への応用と実検証
人类行为、决策等系统的弱控制及其在农业生产管理中的应用及实践验证
- 批准号:
23K20255 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 11.15万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
婦人科癌における末梢血中腫瘍細胞からの遺伝子変異及びトランスクリプトームの解析
妇科肿瘤外周血肿瘤细胞基因突变及转录组分析
- 批准号:
24390378 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 11.15万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ディスクリプタ表現に基づくダイナミカルシステムの解析と制御系設計
基于描述符表示的动力系统分析与控制系统设计
- 批准号:
10J00631 - 财政年份:2010
- 资助金额:
$ 11.15万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
女性ホルモン依存性がんに対するナノテクノロジー技術を用いた新しいDDSの開発
利用纳米技术开发新的 DDS,用于治疗女性激素依赖性癌症
- 批准号:
17016027 - 财政年份:2005
- 资助金额:
$ 11.15万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
内分泌攪乱化学物質の生体に与える分子機構の解析
内分泌干扰物对生物体作用的分子机制分析
- 批准号:
16659446 - 财政年份:2004
- 资助金额:
$ 11.15万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Exploratory Research
異所性ホルモン産生子宮内膜癌細胞の組織発生及び機能分化
异位激素产生子宫内膜癌细胞的组织发生和功能分化
- 批准号:
59771151 - 财政年份:1984
- 资助金额:
$ 11.15万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)














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