Development of Next Generation Information Environment Systems Using High-speed Vision and Tracking Technology

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人間の視覚を超えた高速知覚情報処理技術の確立を目指して，1)３次元形状計測によって生成したモデルを用いて，トラッキングを安定化するアルゴリズムを開発した．また，追加計測データを統合し，モデルデータ自体の高精度化を行った．2) レーザー走査方法，高速トラッキングアルゴリズム，レーザー照射被写体における仮定の再検証に取り組んだことで，前年度までに構築したシステムを広域化対応させた．人間の動作をシームレスにサポートする高速情報・力覚呈示技術の確立を目指して，1) 前年度までに構築した計測システム・投影アルゴリズムを用いた動作支援的投影システムのプロトタイプを構築した．2) これまで構築した力覚呈示手法などを利用し，極端に異なる帯域でセンシング・制御・動作する機械と人間のダイナミックインタラクション手法を確立した．高速知覚情報処理の基盤強靭化技術の確立を目指して，1) 映像遅延制御装置から入力映像に基づく任意映像の生成及び照射を目指し，身体変容の拡張を行った．低遅延のCGレンダリングを検討することで，時空間領域にまたがる情報呈示による影響を検討した．2) カメラネットワークにトラッキングアルゴリズムを統合し，人波トラッキングシステムのプロトタイプを構築する．加えてシミュレーションによる理想環境での性能評価を行った．次世代情報環境システムによる時空間インタラクションにおける違和感の打破を目指して，1) 実際の応用システムを意識した高速トラッキング系を用いて，高速プロジェクタ等と組み合わせた予測情報呈示のプロトタイプシステムを構築した．2)視覚・力覚呈示などを含む多感覚呈示或いは外発による人間支援システムを構築した．また，センシング系と情報・力覚呈示系を統合し，システム全体の遅延特性と時空間密度について定量的に解析した．