Development of Next Generation Information Environment Systems Using High-speed Vision and Tracking Technology

利用高速视觉和跟踪技术开发下一代信息环境系统

• 批准号: 20H05704
• 负责人: 石川 正俊
• 金额: $ 120.56万
• 依托单位: Tokyo University of Science (2023)The University of Tokyo (2020-2022)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-08-31 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H05704/
• 关键词: 高速画像処理; 情報環境システム; 知覚情報処理; 視覚呈示; 力覚呈示

人間の視覚を超えた高速知覚情報処理技術の確立を目指して，1)３次元形状計測によって生成したモデルを用いて，トラッキングを安定化するアルゴリズムを開発した．また，追加計測データを統合し，モデルデータ自体の高精度化を行った．2) レーザー走査方法，高速トラッキングアルゴリズム，レーザー照射被写体における仮定の再検証に取り組んだことで，前年度までに構築したシステムを広域化対応させた．人間の動作をシームレスにサポートする高速情報・力覚呈示技術の確立を目指して，1) 前年度までに構築した計測システム・投影アルゴリズムを用いた動作支援的投影システムのプロトタイプを構築した．2) これまで構築した力覚呈示手法などを利用し，極端に異なる帯域でセンシング・制御・動作する機械と人間のダイナミックインタラクション手法を確立した．高速知覚情報処理の基盤強靭化技術の確立を目指して，1) 映像遅延制御装置から入力映像に基づく任意映像の生成及び照射を目指し，身体変容の拡張を行った．低遅延のCGレンダリングを検討することで，時空間領域にまたがる情報呈示による影響を検討した．2) カメラネットワークにトラッキングアルゴリズムを統合し，人波トラッキングシステムのプロトタイプを構築する．加えてシミュレーションによる理想環境での性能評価を行った．次世代情報環境システムによる時空間インタラクションにおける違和感の打破を目指して，1) 実際の応用システムを意識した高速トラッキング系を用いて，高速プロジェクタ等と組み合わせた予測情報呈示のプロトタイプシステムを構築した．2)視覚・力覚呈示などを含む多感覚呈示或いは外発による人間支援システムを構築した．また，センシング系と情報・力覚呈示系を統合し，システム全体の遅延特性と時空間密度について定量的に解析した．

The establishment of high-speed information processing technology for human vision is directed to: 1) the development of three-dimensional shape measurement, generation and application; 2) the development of three-dimensional shape measurement, stabilization and application. 2) The method of re-examination, which is a high-speed re-examination method, is used for re-examination of the irradiated object. 1) Construction of high speed information and force presentation techniques for human motion support in the past year. 2) Construction of high speed information and force presentation techniques for human motion support. The mechanical and human interaction between the two systems is established in different areas. The establishment of high speed information processing substrate stiffening technology is directed to: 1) image delay control device from the input force image to the generation and irradiation of arbitrary images, body deformation and expansion. The influence of information presentation in the temporal and spatial domain on the low latency of CG and CG is discussed. 2) The integration of CG and CG is discussed. 3) The construction of human wave CG and CG is discussed. The performance evaluation of the ideal environment is carried out by adding the best solution. Next generation information environment: 1) Real-time information system: 2) Real-time information system: 3) Real-time information system: 1) Real-time information system: 2) Real-time information system: 3) Real-time High speed, high speed, high The system of information and force presentation is integrated into the system of time and space density and quantitative analysis.

项目成果

Stabilization System for UAV Landing on Rough Ground by Adaptive 3D Sensing and High-Speed Landing Gear Adjustment

自适应 3D 传感和起落架高速调节的无人机崎岖地面着陆稳定系统

• DOI: 10.20965/jrm.2021.p0108
• 发表时间: 2021
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Mikihiro Ikura;Leo Miyashita;and Masatoshi Ishikawa
• 通讯作者: and Masatoshi Ishikawa

Wafer‐Scale Micro‐LEDs Transferred onto an Adhesive Film for Planar and Flexible Displays

• DOI: 10.1002/admt.202000549
• 发表时间: 2020-08
• 期刊: Advanced Materials Technologies
• 影响因子: 6.8
• 作者: Z. Pan;Chan Guo;Xianchi Wang;Jiucheng Liu;Ruimin Cao;Y. Gong;Jiantai Wang;Ningyang Liu;Zhitao Chen;Lihui Wang;M. Ishikawa;Z. Gong

高速ビジョンを用いた高速知能ロボット

利用高速视觉的高速智能机器人

• 发表时间: 2021
• 期刊: ロボット
• 作者: 淺原弘嗣;中道亮;堤大樹;栗本遼太;吉岡敏明;伊藤潤一郎;山本裕紹;前田明里，松尾宏美，藤本和宏，木下俊則，山口潤一郎，中道範人;中村唯史・坂庭淳史・小椋彩編;石川正俊
• 通讯作者: 石川正俊

高速プロジェクションマッピングによる動的質感再現技術

使用高速投影映射的动态纹理再现技术

• 发表时间: 2021
• 作者: 佐藤佑介;瀧ノ上正浩;石川正俊
• 通讯作者: 石川正俊

Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback

力反馈肢体间传输的双手协调协议

• 发表时间: 2022
• 作者: Shouren Huang;Yongpeng Cao;Kenichi Murakami ,Masatoshi Ishikawa,Yuji Yamakawa
• 通讯作者: Kenichi Murakami ,Masatoshi Ishikawa,Yuji Yamakawa