课题基金 / 基金详情

内部モデルを用いたセンサフュ-ジョンシステムの研究

内部モデルを用いたセンサフュ-ジョンシステムの研究
使用内部模型的传感器融合系统研究
批准号：
02248203
负责人：
石川 正俊
金额：
$1.66万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1990
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1990 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-02248203/
关键词：
センサフュ-ジョン内部モデル自律分散並列処理トランスピュ-タ

项目摘要

项目成果

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センサフュ-ジョンの研究は,複数のセンサからの情報に対し,heterogeniousでmultimodalな感覚情報処理系を構成し,柔軟性・信頼性の高い自律分散型の認識判断機構を実現することを目指した研究である.本研究は,このようなセンサフュ-ジョン技術を自律分散システムとして構築することを目的としている.本年度は,センサフュ-ジョン構造を記述する手法として,対象の内部モデルを利用する方法を提案し,それを実現するための道具として,並列処理用プロセッサであるTransputer並びにその専用記述言語であるOCCAMを導入したシステムを構築した.このシステムは,自律分散型センサ情報処理を高速・リアルタイムで実現したものである.具体的には,複数台のTransputerを用いて,複数の視覚(CCDカメラ及び半導体位置検出器[PSD])と運動系(XYレコ-ダ-)の融合を目指したセンサフュ-ジョンシステムを試作し,内部モデルに基づいた新しい処理アルゴリズムを実現した.このアルゴリズムはセンサ情報間に何らかの写像関係を定義し,内部モデルとしてその写像関係を学習することにより,フュ-ジョン構造を実現するものである.試作したシステムを用いて,2次元の対象物のエッジをトレ-スする(形状の認識)実験を行った結果,センサフュ-ジョンを実現した方法では,CCDカメラのみ,あるいはPSDカメラのみを用いた方法では実現することのできない性能が得られることがわかった.また,このようなシステムでは,自律分散型の処理が本質的な役割を担っていることが実験的に示された.
期刊论文(6)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
高橋 昭彦,石川 正俊: "物理ネットワ-クによる内部表現を用いたセンサフュ-ジョン" 計測自動制御学会論文集. 26. 803-810 (1990)
Akihiko Takahashi、Masatoshi Ishikawa：“使用物理网络内部表示的传感器融合”仪器与控制工程师协会会议记录 26. 803-810 (1990)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
赤松 幹之,石川 正俊: "形状知覚における視ー触覚統合過程の解析ー感覚統合と能動性の関係ー" バイオメカニズム. 10. 23-32 (1990)
Mikiyuki Akamatsu，Masatoshi Ishikawa：“形状感知中的视觉触觉整合过程分析 - 感觉整合与主动性之间的关系”生物机制。 10. 23-32 (1990)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
石川 正俊: "センサフュ-ジョンの課題" 日本ロボット学会誌. 8. 735-742 (1990)
Masatoshi Ishikawa：“传感器融合问题”日本机器人学会杂志 8. 735-742 (1990)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Development of Next Generation Information Environment Systems Using High-speed Vision and Tracking Technology
様々な属性を有する対象物の高速トラッキング
  • 批准号：
    12F02740
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.41万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    石川 正俊
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
画像に基づく障害物回避行動の研究
  • 批准号：
    04F04719
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $0.77万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    石川 正俊
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
超並列光インターコネクションとMEMS技術の融合によるVLSIフォトニクス
  • 批准号：
    02F00318
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.15万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    石川 正俊
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
海外基金