Realizing robust SLAM using a non-uniform group of UGVs and UAVs for large-scale field management
Realizing robust SLAM using a non-uniform group of UGVs and UAVs for large-scale field management
使用非均匀的 UGV 和 UAV 组实现强大的 SLAM，以进行大规模现场管理
批准号：
20K04392
负责人：
EMARU Takanori
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Trairattanapa Visarut, Yudai Okano, Takanori Emaru]
通讯作者：
Takanori Emaru
Improved Scan Matching Performance in Snowy Environments Using Semantic Segmentation
使用语义分割提高雪地环境中的扫描匹配性能
使用语义分割提高雪地环境中的扫描匹配性能
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masahiro Obuchi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar]
通讯作者：
Ankit Ravankar
インフラの維持管理を目的としたARマーカーを用いた高精度地図生成
使用 AR 标记生成高精度地图，用于基础设施维护管理
使用 AR 标记生成高精度地图，用于基础设施维护管理
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuta Sasaki, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, 日向涼，江丸貴紀，A.A. Ravankar]
通讯作者：
日向涼，江丸貴紀，A.A. Ravankar
自動除草ロボットのためのロバストな畝の認識方法と車体制御の提案
自动除草机器人鲁棒山脊识别方法及本体控制方案
自动除草机器人鲁棒山脊识别方法及本体控制方案
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[亀岡 将成, 渡邊 洋輔, エムディ ナヒン イスラム シブリ, アジット コースラ, 小川 純, 川上 勝, 古川 英光, 王 忠奎, 平井 慎一, 井内悠介，江丸貴紀，A.A. Ravankar]
通讯作者：
井内悠介，江丸貴紀，A.A. Ravankar
歩道除雪作業の効率化を目的としたサーマルカメラによる人物検出
使用热像仪进行人体检测，提高人行道除雪工作效率
使用热像仪进行人体检测，提高人行道除雪工作效率
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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作者：
[南岡和弥，江丸貴紀，Ravankar Ankit]
通讯作者：
南岡和弥，江丸貴紀，Ravankar Ankit
共 59 条
Essentially improvement of SLAM's accuracy by constructing theoretical error model of sensing and movement
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批准号：26420408
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2014
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负责人：EMARU Takanori
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依托单位：
Trajectory control of omni-directional mobile robot with considering shift of center of gravity and nonlinear friction which is affected by direction of movement
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批准号：23760380
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2011
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负责人：EMARU Takanori
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依托单位：
海外基金