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Realizing robust SLAM using a non-uniform group of UGVs and UAVs for large-scale field management
使用非均匀的 UGV 和 UAV 组实现强大的 SLAM，以进行大规模现场管理
基本信息
- 批准号：20K04392
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（60）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
HPPRM: Hybrid Potential Based Probabilistic Roadmap Algorithm for Improved Dynamic Path Planning of Mobile Robots
- DOI：10.1109/access.2020.3043333
- 发表时间：2020-01-01
- 期刊：
- 影响因子：3.9
- 作者：Ravankar, Ankit A.;Ravankar, Abhijeet;Kobayashi, Yukinori
- 通讯作者：Kobayashi, Yukinori
Development of UAV Navigation and Mapping Forest System For Surveying Forest
测林无人机导航测绘森林系统开发
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Trairattanapa Visarut;Yudai Okano;Takanori Emaru
- 通讯作者：Takanori Emaru
Improved Scan Matching Performance in Snowy Environments Using Semantic Segmentation
使用语义分割提高雪地环境中的扫描匹配性能
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masahiro Obuchi;Takanori Emaru;Ankit Ravankar
- 通讯作者：Ankit Ravankar
インフラの維持管理を目的としたARマーカーを用いた高精度地図生成
使用 AR 标记生成高精度地图，用于基础设施维护管理
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuta Sasaki;Takanori Emaru;Ankit Ravankar;日向涼，江丸貴紀，A.A. Ravankar
- 通讯作者：日向涼，江丸貴紀，A.A. Ravankar
自動除草ロボットのためのロバストな畝の認識方法と車体制御の提案
自动除草机器人鲁棒山脊识别方法及本体控制方案
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：亀岡 将成;渡邊 洋輔;エムディ ナヒン イスラム シブリ;アジット コースラ;小川 純;川上 勝;古川 英光;王 忠奎;平井 慎一;井内悠介，江丸貴紀，A.A. Ravankar
- 通讯作者：井内悠介，江丸貴紀，A.A. Ravankar
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EMARU Takanori其他文献
Soft actuators and sensors using shape-memory polymer
使用形状记忆聚合物的软执行器和传感器
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
OGAWA Hironori;KOBAYASHI Yukinori;EMARU Takanori;Takashima Kazuto - 通讯作者：
Takashima Kazuto
EMARU Takanori的其他文献
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{{ truncateString('EMARU Takanori', 18)}}的其他基金
Essentially improvement of SLAM's accuracy by constructing theoretical error model of sensing and movement
通过构建感知和运动的理论误差模型，从本质上提高SLAM的精度
- 批准号：
26420408 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Trajectory control of omni-directional mobile robot with considering shift of center of gravity and nonlinear friction which is affected by direction of movement
考虑重心偏移和受运动方向影响的非线性摩擦的全向移动机器人轨迹控制
- 批准号：
23760380 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
地域材住宅の振興を通じた地域森林資源管理に関する研究
通过推广本地住房进行区域森林资源管理研究
- 批准号：
16710015 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Economic analysis on carbon sequestration through optimal stochastic control model for forest resources management under uncertain environments.
不确定环境下森林资源管理最优随机控制模型的碳汇经济分析
- 批准号：
15330048 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ネパール・ヒマラヤにおける生物多様性保全と持続的開発のための森林資源管理に関する研究
尼泊尔喜马拉雅山生物多样性保护与可持续发展森林资源管理研究
- 批准号：
02F00752 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
SOCIALIZATION OF FOREST RESOURCES MANAGEMENT UNDER REDUCTION OF MIND OF FOREST OWNERS
降低林主心态下的森林资源管理社会化
- 批准号：
11306011 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)