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Essentially improvement of SLAM's accuracy by constructing theoretical error model of sensing and movement
通过构建感知和运动的理论误差模型，从本质上提高SLAM的精度
基本信息
- 批准号：26420408
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
人工ポテンシャル法に基づいたPRMにおける効果的なサンプリング手法
基于人工势法的PRM有效抽样方法
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Abhijeet Ravankar;Ankit A. Ravankar;Yukinori Kobayashi;Takanori Emaru;高橋成光，小林幸徳，江丸貴紀;小林孝一，平石邦彦;大河原琢真，小林幸徳，江丸貴紀;与能本俊也，江丸貴紀，小林幸徳
- 通讯作者：与能本俊也，江丸貴紀，小林幸徳
On a bio-inspired hybrid pheromone signalling for efficient map exploration of multiple mobile service robots
- DOI：10.1007/s10015-016-0279-4
- 发表时间：2016-05
- 期刊：
- 影响因子：0.9
- 作者：A. Ravankar;Ankit A. Ravankar;Yukinori Kobayashi;T. Emaru
- 通讯作者：A. Ravankar;Ankit A. Ravankar;Yukinori Kobayashi;T. Emaru
オムニホイール移動ロボットの機構解析による特性モデルの提案
基于力学分析的全轮移动机器人特性模型的提出
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Abhijeet Ravankar;Yukinori Kobayashi;Ankit Ravankar;Takanori Emaru;山本惇史，小林幸徳，江丸貴紀;根本翔太，江丸貴紀，小林幸徳
- 通讯作者：根本翔太，江丸貴紀，小林幸徳
Joint fault diagnosis of legged robot based on acoustic processing
- DOI：10.1109/sii.2015.7404973
- 发表时间：2015-12
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S. Chattunyakit;Yukinori Kobayashi;T. Emaru
- 通讯作者：S. Chattunyakit;Yukinori Kobayashi;T. Emaru
ステアリング機構を有する移動ロボット除草システムの開発
带转向机构的移动机器人除草系统的研制
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ankit A. Ravankar;Yohei Hoshino;Abhijeet Ravankar;Jixin Lv;Takanori Emaru and Yukinori Kobayashi;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;中島共平，小林孝一，山下裕;小保内弘毅，江丸貴紀，小林幸徳，ラワンカルアンキット
- 通讯作者：小保内弘毅，江丸貴紀，小林幸徳，ラワンカルアンキット
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EMARU Takanori其他文献
Soft actuators and sensors using shape-memory polymer
使用形状记忆聚合物的软执行器和传感器
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
OGAWA Hironori;KOBAYASHI Yukinori;EMARU Takanori;Takashima Kazuto - 通讯作者：
Takashima Kazuto
Relative positioning control of flexible structure for precise positioning stage
精密定位平台柔性结构相对定位控制
- DOI：
10.1299/mej.19-00443 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0.5
- 作者：
OGAWA Hironori;KOBAYASHI Yukinori;EMARU Takanori - 通讯作者：
EMARU Takanori
EMARU Takanori的其他文献
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{{ truncateString('EMARU Takanori', 18)}}的其他基金
Realizing robust SLAM using a non-uniform group of UGVs and UAVs for large-scale field management
使用非均匀的 UGV 和 UAV 组实现强大的 SLAM，以进行大规模现场管理
- 批准号：
20K04392 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Trajectory control of omni-directional mobile robot with considering shift of center of gravity and nonlinear friction which is affected by direction of movement
考虑重心偏移和受运动方向影响的非线性摩擦的全向移动机器人轨迹控制
- 批准号：
23760380 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似国自然基金
融合深度学习的无人车SLAM轨迹防漂移技术研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
油茶果遥操作采收机器人视觉 SLAM静态假设剔除研究
- 批准号：2024JJ6720
- 批准年份：2024
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于移动群智SLAM的高效即时定位与地图构建
- 批准号：62332016
- 批准年份：2023
- 资助金额：229 万元
- 项目类别：重点项目
基于毫米波的波束管理和SLAM一体化理论与技术研究
- 批准号：62301156
- 批准年份：2023
- 资助金额：30 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
边缘侧多机协同SLAM关键技术研究
- 批准号：62302254
- 批准年份：2023
- 资助金额：20 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
SLAM家族受体负调cDC1细胞活化和抗肿瘤免疫反应的机制研究
- 批准号：32330034
- 批准年份：2023
- 资助金额：221 万元
- 项目类别：重点项目
类人空间认知启发的点云语义可微SLAM研究
- 批准号：LY23F020026
- 批准年份：2023
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
野外开放环境中无人机异步多目视觉SLAM技术
- 批准号：62303478
- 批准年份：2023
- 资助金额：30 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
智能手机WiFi FTM/IMU/地磁SLAM高精度融合定位方法研究
- 批准号：42304047
- 批准年份：2023
- 资助金额：30 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
SLAM家族受体抑制自身免疫性脑脊髓炎的机制研究
- 批准号：82371734
- 批准年份：2023
- 资助金额：49 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
大規模農業フィールドにおける超精密ほ場管理を目的としたSemantic-SLAMの研究
大规模农田超精准田间管理的语义-SLAM研究
- 批准号：
24K07413 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
土地整理期絵図とSLAM型レーザー測量を利用した琉球村落空間の地理学的研究
利用土地整理周期图和 SLAM 激光测量对琉球村庄空间进行地理研究
- 批准号：
24K04442 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
指向性サーベイメータとSLAMを統合したベータ線源の定量的３次元可視化
通过集成定向测量仪和 SLAM 对 β 辐射源进行定量 3D 可视化
- 批准号：
24K08312 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
使用 LiDAR 和偏振相机在透明物体环境中进行 SLAM
- 批准号：
23K24922 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
2種類のLiDAR SLAM手法による複数時期における3次元果樹計測システムの開発
使用两种 LiDAR SLAM 方法开发多周期 3D 果树测量系统
- 批准号：
23K14052 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Realization of Graph Neural SLAM, a next-generation SLAM technology based on knowledge-intensive maps
基于知识密集型地图的下一代SLAM技术Graph Neural SLAM的实现
- 批准号：
23K11270 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ロボットの自動位置姿勢推定のための先進的視覚センサを用いたSLAM法の研究開発
利用先进视觉传感器自动估计机器人位置和姿态的SLAM方法的研究与开发
- 批准号：
23KF0094 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Pornographic imaginaries, global assemblages, and risk: A netnography of slam-camming amongst gay, bisexual, and other men who have sex with men
色情想象、全球组合和风险：同性恋、双性恋和其他男男性行为者的网络志
- 批准号：
488938 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Operating Grants
小型移動ロボット向け深層学習ベースSLAM技術の開発とそのハードウェア化
基于深度学习的小型移动机器人SLAM技术开发及其硬件实现
- 批准号：
22KJ2716 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
使用 LiDAR 和偏振相机在玻璃环境中进行 SLAM
- 批准号：
22H03666 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)