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Essentially improvement of SLAM's accuracy by constructing theoretical error model of sensing and movement

Essentially improvement of SLAM's accuracy by constructing theoretical error model of sensing and movement
通过构建感知和运动的理论误差模型，从本质上提高SLAM的精度
批准号：
26420408
负责人：
EMARU Takanori
金额：
$2.91万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420408/
关键词：
知能ロボティックスSLAMロボティクスＳＬＡＭ

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人工ポテンシャル法に基づいたPRMにおける効果的なサンプリング手法
基于人工势法的PRM有效抽样方法
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 高橋成光，小林幸徳，江丸貴紀, 小林孝一，平石邦彦, 大河原琢真，小林幸徳，江丸貴紀, 与能本俊也，江丸貴紀，小林幸徳]
通讯作者： 与能本俊也，江丸貴紀，小林幸徳
On a bio-inspired hybrid pheromone signalling for efficient map exploration of multiple mobile service robots
DOI： 10.1007/s10015-016-0279-4
发表时间： 2016-05
期刊： Artificial Life and Robotics
影响因子： 0.9
作者： [A. Ravankar;Ankit A. Ravankar;Yukinori Kobayashi;T. Emaru]
通讯作者： A. Ravankar;Ankit A. Ravankar;Yukinori Kobayashi;T. Emaru
オムニホイール移動ロボットの機構解析による特性モデルの提案
基于力学分析的全轮移动机器人特性模型的提出
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Ankit Ravankar, Takanori Emaru, 山本惇史，小林幸徳，江丸貴紀, 根本翔太，江丸貴紀，小林幸徳]
通讯作者： 根本翔太，江丸貴紀，小林幸徳
Joint fault diagnosis of legged robot based on acoustic processing
DOI： 10.1109/sii.2015.7404973
发表时间： 2015-12
期刊： 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子： --
作者： [S. Chattunyakit;Yukinori Kobayashi;T. Emaru]
通讯作者： S. Chattunyakit;Yukinori Kobayashi;T. Emaru
共 24 条
    Realizing robust SLAM using a non-uniform group of UGVs and UAVs for large-scale field management
    • 批准号：
      20K04392
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      EMARU Takanori
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    Trajectory control of omni-directional mobile robot with considering shift of center of gravity and nonlinear friction which is affected by direction of movement
    • 批准号：
      23760380
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      EMARU Takanori
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    国内基金
    海外基金
    基于激光雷达与视觉融合的SLAM智能网联汽车辅助避障装备设计与研发
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      陈安柱
    • 依托单位：
      盐城工业职业技术学院
    融合深度学习的无人车SLAM轨迹防漂移技术研究
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
      刘文晶
    • 依托单位：
      重庆工商职业学院
    考虑量测不确定性的移动机器人主动 SLAM自适应视角规划
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
    • 依托单位：
      苏州城市学院
    油茶果遥操作采收机器人视觉 SLAM静态假设剔除研究
    • 批准号：
      2024JJ6720
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2024
    • 负责人：
      陈海飞
    • 依托单位：
      中南林业科技大 学