Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand
Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand
用于机器人手远程操作的手背上呈现与手掌相对应的感觉的触觉装置
批准号：
19K04309
负责人：
Sato Noritaka
金额：
$2.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(6)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report 5: Verification of development device specifications
用于机器人手远程操作的手背上呈现与手掌相对应的感觉的触觉装置报告5：开发装置规格验证
用于机器人手远程操作的手背上呈现与手掌相对应的感觉的触觉装置报告5：开发装置规格验证
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita]
通讯作者：
Yoshifumi Morita
ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス 第1報：被験者実験によるデバイスの要求仕様の策定
一种替代手背的触觉显示设备，以提高使用机器人手进行远程工作的效率 - 第一份报告：通过主题实验制定设备所需的规格
一种替代手背的触觉显示设备，以提高使用机器人手进行远程工作的效率 - 第一份报告：通过主题实验制定设备所需的规格
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita, 佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文]
通讯作者：
佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文
ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス, 第3報：手のひらと手背の刺激位置の認識誤差に関する考察
一种替代手背提高机器手远程工作效率的触觉呈现装置第3部分：手掌和手背刺激位置识别误差的考虑
一种替代手背提高机器手远程工作效率的触觉呈现装置第3部分：手掌和手背刺激位置识别误差的考虑
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[牛丸恭佑, 佐藤徳孝, 森田良文]
通讯作者：
森田良文
Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification
用于机器人手远程操作的手背上呈现与手掌相对应的感觉的触觉装置报告2：对已确定规格的考虑
用于机器人手远程操作的手背上呈现与手掌相对应的感觉的触觉装置报告2：对已确定规格的考虑
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita]
通讯作者：
Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
Experimental Consideration on Requirements Specification of Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand
机器人手遥操作手背手掌对应感觉触觉装置需求规范的实验思考
机器人手遥操作手背手掌对应感觉触觉装置需求规范的实验思考
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Advances in Artificial Life Robotics
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita]
通讯作者：
Yoshifumi Morita
共 6 条
海外基金