Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand
用于机器人手远程操作的手背上呈现与手掌相对应的感觉的触觉装置
基本信息
- 批准号:19K04309
- 负责人:
- 金额:$ 2.16万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2019
- 资助国家:日本
- 起止时间:2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(6)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report 5: Verification of development device specifications
用于机器人手远程操作的手背上呈现与手掌相对应的感觉的触觉装置报告5:开发装置规格验证
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kyosuke Ushimaru;Noritaka Sato;Yoshifumi Morita
- 通讯作者:Yoshifumi Morita
ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス 第1報:被験者実験によるデバイスの要求仕様の策定
一种替代手背的触觉显示设备,以提高使用机器人手进行远程工作的效率 - 第一份报告:通过主题实验制定设备所需的规格
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita;佐藤徳孝,牛丸恭佑,森田良文
- 通讯作者:佐藤徳孝,牛丸恭佑,森田良文
ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス, 第3報:手のひらと手背の刺激位置の認識誤差に関する考察
一种替代手背提高机器手远程工作效率的触觉呈现装置第3部分:手掌和手背刺激位置识别误差的考虑
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:牛丸恭佑;佐藤徳孝;森田良文
- 通讯作者:森田良文
Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification
用于机器人手远程操作的手背上呈现与手掌相对应的感觉的触觉装置报告2:对已确定规格的考虑
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
- 通讯作者:Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
Experimental Consideration on Requirements Specification of Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand
机器人手遥操作手背手掌对应感觉触觉装置需求规范的实验思考
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kyosuke Ushimaru;Noritaka Sato;Yoshifumi Morita
- 通讯作者:Yoshifumi Morita
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Sato Noritaka其他文献
Sato Noritaka的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
相似海外基金
空気圧/形状記憶合金厚膜デバイスによる広周波数域を融合した触覚提示素子の開発
使用气动/形状记忆合金厚膜装置开发结合宽频率范围的触觉呈现元件
- 批准号:
24K15058 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
- 批准号:
23K28165 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
触感類似物を活用した代替触覚提示システムの構築
使用触觉类似物构建替代触觉呈现系统
- 批准号:
24K20827 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
ロボット手術における力覚/触覚提示による術者の身体的負担軽減の定量的評価
机器人手术中通过力/触觉呈现减轻外科医生身体负担的定量评估
- 批准号:
23K11185 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
- 批准号:
23H03475 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
衣服への空中超音波照射による非接触全身触覚提示システム
利用空中超声波照射衣服的非接触式全身触觉呈现系统
- 批准号:
20K19841 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
多様な感触を提示する触覚提示ディスプレイ併用型タッチパネルディスプレイの研究
触摸屏显示器与触觉显示器相结合的研究,呈现多种感觉
- 批准号:
20K11928 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
適応的な触覚提示によるVR体験の没入感向上と動作範囲の削減
通过自适应触觉呈现提高 VR 体验的沉浸感并减少运动范围
- 批准号:
19KK0258 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
非接触での分布触覚提示によるインタラクションの研究
非接触式分布式触觉呈现交互研究
- 批准号:
16H01738 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
力触覚提示機能を有するネットワーク型脳外科手術シミュレータの開発
具有触觉呈现功能的网络神经外科模拟器的开发
- 批准号:
15J01452 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows