適応的な触覚提示によるVR体験の没入感向上と動作範囲の削減

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昨年度まで，VR空間内での開扉動作中にユーザの進行方向を操作するリダイレクション手法であるRedirectedDoorsを検討してきた．本年度では，ユーザの歩行を伴うルームスケールVR体験にこの手法を適用するため，ユーザの任意の位置で開扉時の触覚フィードバックを与えるために，物理的なドアノブを搭載したロボットを複数台作製した．次に，これらのロボットをユーザの歩行にあわせて適応的に制御するためのアルゴリズムを実装した．さらに，これらの開扉動作を通してユーザの歩行を小さな物理空間に圧縮するために，各開扉についてリダイレクションのゲイン（進行方向を操作する倍率）を適応的に決定するアルゴリズムを実装した．これらのシステムの評価のため，6種類のバーチャル環境を想定したウォークスルー体験のシミュレーションスタディを実施した．この結果から，本システムのリダイレクションの空間効率とロボット配置の遅延を明らかにし，それによりユーザの歩行速度，経路，ロボットの数に関する利用指針を導いた．さらに，実機のシステムを用いたウォークスルー体験のアプリケーションを実装し，ユーザースタディ（N=12）を実施した．その結果，本システムが限られたプレイエリア内で体験を完結させられることを確認し，本システムの有用性が実証された．また，主観的フィードバックから，ドアが開く臨場感が向上していることが明らかになった一方で，ロボットの発する音等のシステムのいくつかの改善点も指摘された．