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Whole arm rehabilitation robot by hybrid force display
混合力显示全臂康复机器人
基本信息
- 批准号：19K04313
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
小型 EHDポンプ内に生じる静電場解析
小型 EHD 泵内部产生的静电场分析
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：杉岡 健一，高藤大希;小柳 健一，中山 勝之;杉岡健一，村田尋斗，小柳健一，中山勝之
- 通讯作者：杉岡健一，村田尋斗，小柳健一，中山勝之
ハイブリッド型力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの応答性改善
提高混合力传感手套中使用的气球执行器的响应能力
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Wang Xu;Karaki Tomoaki;Koyanagi Ken'ichi;Fujii Tadashi;竹田真之介，小柳健一，李豊羽，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹
- 通讯作者：竹田真之介，小柳健一，李豊羽，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹
力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの変位を考慮した内部構造の最適化
考虑力呈现手套中气球致动器位移的内部结构优化
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：鈴木康介;杉岡健一;小柳健一;竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹;竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹;竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
- 通讯作者：竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
指の曲げ状態を用いたハイブリッド型力覚提示グローブの 制御系構築
利用手指弯曲状态的混合力传感手套控制系统的构建
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：鈴木康介;杉岡健一;小柳健一;竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹
- 通讯作者：竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹
BaTiO3 piezoelectric powder blended electrorheological fluids
- DOI：10.7567/1347-4065/ab4d11
- 发表时间：2019-12
- 期刊：
- 影响因子：1.5
- 作者：Xu Wang;T. Karaki;K. Koyanagi;T. Fujii
- 通讯作者：Xu Wang;T. Karaki;K. Koyanagi;T. Fujii
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Koyanagi Ken'ichi其他文献
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