Whole arm rehabilitation robot by hybrid force display
Whole arm rehabilitation robot by hybrid force display
混合力显示全臂康复机器人
批准号：
19K04313
负责人：
Koyanagi Ken'ichi
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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小型 EHDポンプ内に生じる静電場解析
小型 EHD 泵内部产生的静电场分析
小型 EHD 泵内部产生的静电场分析
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[杉岡 健一，高藤大希, 小柳 健一，中山 勝之, 杉岡健一，村田尋斗，小柳健一，中山勝之]
通讯作者：
杉岡健一，村田尋斗，小柳健一，中山勝之
ハイブリッド型力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの応答性改善
提高混合力传感手套中使用的气球执行器的响应能力
提高混合力传感手套中使用的气球执行器的响应能力
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Wang Xu, Karaki Tomoaki, Koyanagi Ken'ichi, Fujii Tadashi, 竹田真之介，小柳健一，李豊羽，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹]
通讯作者：
竹田真之介，小柳健一，李豊羽，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹
力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの変位を考慮した内部構造の最適化
考虑力呈现手套中气球致动器位移的内部结构优化
考虑力呈现手套中气球致动器位移的内部结构优化
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木康介, 杉岡健一, 小柳健一, 竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹, 竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹, 竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹]
通讯作者：
竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
指の曲げ状態を用いたハイブリッド型力覚提示グローブの 制御系構築
利用手指弯曲状态的混合力传感手套控制系统的构建
利用手指弯曲状态的混合力传感手套控制系统的构建
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木康介, 杉岡健一, 小柳健一, 竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹]
通讯作者：
竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹
DOI：
10.7567/1347-4065/ab4d11
发表时间：
2019-12
期刊：
Japanese Journal of Applied Physics
影响因子：
1.5
作者：
[Xu Wang;T. Karaki;K. Koyanagi;T. Fujii]
通讯作者：
Xu Wang;T. Karaki;K. Koyanagi;T. Fujii
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