Study of stance phase assist during gait training using a robot for patients with severe hemiplegia

重度偏瘫患者步态训练中机器人站立期辅助研究

基本信息

  • 批准号：
    19K11352
  • 负责人：
    Itoh Norihide
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Fujita Health University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ウェルウォーク歩行練習で最小レベルの膝伸展アシストにしてからの脳出血右片麻痺一例
Well Walk步行练习中微量膝伸辅助后脑出血致右侧偏瘫一例
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    柳瀬治彦;伊藤慎英;高原誠;田井中歩;谷田美奈子;原田将大;中川裕規;布施郁子;菊地克久;野々村和男
  • 通讯作者：
    野々村和男
歩行練習支援ロボットウェルウォークWW-2000を用いて歩行練習を行った脳卒中7症例
使用步行练习辅助机器人 Wellwalk WW-2000 进行步行练习的 7 例中风病例
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    布施郁子;菊地克久;西野智至;平田知大;高原誠;柳瀬治彦;伊藤慎英
  • 通讯作者：
    伊藤慎英
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  • 作者：
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Itoh Norihide其他文献

ロボットを活用したリハビリテーションの可能性
使用机器人进行康复的可能性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hirano Satoshi;Kagaya Hitoshi;Saitoh Eiichi;Sonoda Sigeru;Tanabe Shigeo;Katoh Masaki;Yamada Junya;Tanino Genichi;Suzuki Aakira;Itoh Norihide;平野　哲 ，才藤栄一，角田哲也，田辺茂雄，加藤正樹，山田純也，谷川広樹，佐々木慎弥，加藤大典;平野　哲
  • 通讯作者：
    平野　哲
歩行練習アシスト（GEAR）と運動学習
步态练习辅助 (GEAR) 和运动学习
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    リハビリテーション医学
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hirano Satoshi;Kagaya Hitoshi;Saitoh Eiichi;Sonoda Sigeru;Tanabe Shigeo;Katoh Masaki;Yamada Junya;Tanino Genichi;Suzuki Aakira;Itoh Norihide;平野　哲 ，才藤栄一，角田哲也，田辺茂雄，加藤正樹，山田純也，谷川広樹，佐々木慎弥，加藤大典
  • 通讯作者：
    平野　哲 ，才藤栄一，角田哲也，田辺茂雄，加藤正樹，山田純也，谷川広樹，佐々木慎弥，加藤大典
ウェルウォークが変える回復期片麻痺患者の歩行練習
Well Walk 改变偏瘫恢复期患者的步行练习
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hirano Satoshi;Kagaya Hitoshi;Saitoh Eiichi;Sonoda Sigeru;Tanabe Shigeo;Katoh Masaki;Yamada Junya;Tanino Genichi;Suzuki Aakira;Itoh Norihide;平野　哲 ，才藤栄一，角田哲也，田辺茂雄，加藤正樹，山田純也，谷川広樹，佐々木慎弥，加藤大典;平野　哲;平野　哲
  • 通讯作者：
    平野　哲
ウェルウォーク WW-1000が脳卒中片麻痺者の歩容に与える影響
Wellwalk WW-1000对中风偏瘫患者步态的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hirano Satoshi;Kagaya Hitoshi;Saitoh Eiichi;Sonoda Sigeru;Tanabe Shigeo;Katoh Masaki;Yamada Junya;Tanino Genichi;Suzuki Aakira;Itoh Norihide;平野　哲 ，才藤栄一，角田哲也，田辺茂雄，加藤正樹，山田純也，谷川広樹，佐々木慎弥，加藤大典;平野　哲;平野　哲;平野　哲;井伊卓真，平野　哲，山田純也，田辺茂雄，才藤栄一
  • 通讯作者：
    井伊卓真，平野　哲，山田純也，田辺茂雄，才藤栄一
ロボットを活用した脳卒中片麻痺者の歩行練習
使用机器人进行中风偏瘫患者步行练习
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hirano Satoshi;Kagaya Hitoshi;Saitoh Eiichi;Sonoda Sigeru;Tanabe Shigeo;Katoh Masaki;Yamada Junya;Tanino Genichi;Suzuki Aakira;Itoh Norihide;平野　哲 ，才藤栄一，角田哲也，田辺茂雄，加藤正樹，山田純也，谷川広樹，佐々木慎弥，加藤大典;平野　哲;平野　哲;平野　哲
  • 通讯作者：
    平野　哲

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    2022
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  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.75万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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基于可穿戴机器人同步控制的运动示教辅助控制和可穿戴部件的开发以预防背痛
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    19K14945
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Robot-assisted gait training in elderly care receivers: improvements in gait and the quality of life
机器人辅助老年人步态训练：改善步态和生活质量
  • 批准号：
    17K01578
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Biped robot with inertial assist and smooth assist of human locomotion
具有惯性辅助和平滑辅助人体运动的双足机器人
  • 批准号：
    17K00369
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of assistive walking devices which change the motions with user's body conditions and volition.
开发可根据使用者的身体状况和意志改变动作的步行辅助装置。
  • 批准号：
    17K01551
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Evaluation of the effect of assist pattern on the risk of fall using gait assist robot
使用步态辅助机器人评估辅助模式对跌倒风险的影响
  • 批准号：
    17K01293
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Study on
研究，探讨
  • 批准号：
    17K06285
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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