活超高齢社会の実現に向けた携帯できる散歩促進ロボットの開発

面向超级老龄化社会的便携式步行促进机器人的开发

• 批准号: 19K12178
• 负责人: 森 善一
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Ibaraki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K12178/
• 关键词: 高齢者; 閉じこもり; 携帯型ロボット; 散歩; リハビリテーション; インタラクション

令和4年度は，コロナ禍の影響で予定していた実験が行えなかったため，次年度に備え，長期実験に耐えることができるようにロボットシステムの完成度をさらに高めた．以下にその具体的な内容を示す．●ハードウェアの製作　[担当：森]： ロボットは，親機・子機型となる．長期実験に対し，子機の手の中に埋めこんだ感圧型接触センサの感度が正常に反応しないことがあったので，ハード面での対策を講じた．その他，ユーザーとのコミュニケーション手段として，ロボットの手を握る・頭をなでるなどのユーザーのアクションに対して反応し，小型で静音のサーボモータで駆動することができる「しっぽ」を製作し，実装した．●ソフトウェアの製作 [担当：森]： 長期実験は2週間を想定している．その際，ロボットがトラブルを起こさないことを確認するために，研究室で常時，電源をつけた状態を継続した．その結果，1か月に一度程度，動作トラブルが起こることが分かったため，ソフト面でのデバッグを行った．また，歩数が計測されないことがあったため，歩数計測を子機のRaspberry Piマイコンから，Arduinoマイコンベースに変更した．その他，比較的遠方に目標地点を設定し，歩数から歩行距離の累計を計算し，それに応じた写真をグーグルマップから抽出し，ユーザーに示すことで，モチベーションを維持・向上を図った．また，子機の発話音声は，これまで声優にお願いしていたが，今後，声優に基本的な言葉を発声させ，それらを合成することで，自由な会話を生成することを検討した．●高齢者の閉じこもり傾向改善に対する実証実験　[担当：森]： 特別養護老人ホーム リカステ（茨城県龍ケ崎市）において，施設利用者に対して実験できるかの打診を行い，可能であることが分かった．

In the fourth year of the order, the impact of the disaster was determined. In the next year, the preparation was prepared. In the long term, the impact of the disaster was determined. The following are the specific contents.●For a long time, the sensitivity of the contact surface is normal, and the sensitivity of the contact surface is normal. For example, if you want to make a purchase, you can buy a product from the store.● The production of software [responsibility: Sen]: long-term implementation and 2 weeks to determine the time. When the time comes, the power supply status of the research room is always checked. As a result, 1 month to 1 degree, action to start the game, soft surface to start the game. Raspberry Pi, Arduino For example, if you want to compare the distance between the two destinations, you can set the distance between the two destinations and calculate the cumulative distance between the two destinations. In the future, the voice of the voice actor is the basic voice of the voice actor, and the voice of the voice actor is synthesized.● High level of care for the elderly, close to the trend of improvement, the practice of [responsible: Mori]: special care for the elderly, the practice of treatment, the practice of treatment, the possibility of treatment.

项目成果

高齢者に散歩を促す携帯型ロボットの開発

开发鼓励老年人散步的便携式机器人

• 发表时间: 2020
• 作者: 幸田 怜;染谷 博司;濱野拓実，樫村京，大室拓基，内山俊朗，山中克夫，矢木啓介，森 善一;濱野拓実，吉村怜生，竹田晃人，矢木啓介，森善一;栗田芳樹，Ye Ziqi，吉村怜生，竹田晃人，矢木啓介，森善一
• 通讯作者: 栗田芳樹，Ye Ziqi，吉村怜生，竹田晃人，矢木啓介，森善一

閉じこもり傾向の高齢者に散歩を促すロボットシステムの開発

开发机器人系统，鼓励喜欢呆在室内的老年人散步

• 发表时间: 2022
• 作者: 幸田 怜;染谷 博司;濱野拓実，樫村京，大室拓基，内山俊朗，山中克夫，矢木啓介，森 善一
• 通讯作者: 濱野拓実，樫村京，大室拓基，内山俊朗，山中克夫，矢木啓介，森 善一

高齢者に散歩を促すロボットシステムの開発

开发鼓励老年人散步的机器人系统

• 发表时间: 2019
• 作者: 幸田 怜;染谷 博司;濱野拓実，樫村京，大室拓基，内山俊朗，山中克夫，矢木啓介，森 善一;濱野拓実，吉村怜生，竹田晃人，矢木啓介，森善一;栗田芳樹，Ye Ziqi，吉村怜生，竹田晃人，矢木啓介，森善一;吉村怜生，根本礼華，矢木啓介，森善一
• 通讯作者: 吉村怜生，根本礼華，矢木啓介，森善一