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Development of MEMS microrobot with artificial intelligence circuit by analog integrated circuit

利用模拟集成电路开发具有人工智能电路的MEMS微型机器人

基本信息

批准号：
23760243
负责人：
SAITO Ken
金额：
$ 2.08万
依托单位：
Nihon University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2013
项目状态：
已结题

项目摘要

Achievements of my research can divide into mechanical engineering and electronic engineering. Usually, micro fabrication of silicon wafer was used to construct the planar structure devices in mechanical engineering. In this research, mechanical components fabricated by micro fabrication technology were assembled using manual assembly to construct the microrobot which is space structure. As a result, less than 5 mm size hexapod microrobot performed locomotion. The size of the hexapod microrobot was smallest in the world.Programmed control has been the dominant system among the motion control of microrobot. In this research, artificial intelligence circuit by analog integrated circuit was constructed. As a result, motion control without program was realized by artificial intelligence circuit which mimics the brain of living organisms.

我的研究成果可分为机械工程和电子工程。通常，硅晶片的微加工用于构造机械工程中的平面结构器件。本研究利用微制造技术制造的机械部件，采用手工组装的方式组装而成空间结构的微型机器人。结果，尺寸小于5毫米的六足微型机器人进行了运动。六足微型机器人的尺寸是世界上最小的。程序控制一直是微型机器人运动控制的主导系统。本研究通过模拟集成电路构建了人工智能电路。由此，通过模仿生物体大脑的人工智能电路，实现了无程序的运动控制。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

軽量ヒューマノイドロボットの跳躍動作生成に対する検討

轻型仿人机器人跳跃运动生成研究

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tatsuya Ogiwara;Kazuto Okazaki;Yutaro Kezuka;Shinpei Yamasaki;Minami Takato;Ken Saito;Fumio Uchikoba;原靖典
通讯作者：
原靖典

嗅覚中枢の振動パターンを生成するパルス形ハードウェアニューラルネットワークのIC化に対する検討

产生嗅觉中枢振动模式的脉冲状硬件神经网络的IC实现研究

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tatsuya Ogiwara;Kazuto Okazaki;Yutaro Kezuka;Shinpei Yamasaki;Minami Takato;Ken Saito;Fumio Uchikoba;原靖典;岡崎一人;荻原龍矢;加藤優彦;山崎晋平;高濵詩帆;梁同信;岡崎一人;齊藤健;齊藤健
通讯作者：
齊藤健

Hardware Neural Networks Controlled MEMS Rotational Actuators and Application to Micro Robot

硬件神经网络控制MEMS旋转执行器及其在微型机器人中的应用