Development of a sheet-like robot hand which imitate human handling

开发模仿人类操作的片状机械手

基本信息

  • 批准号：
    18K04070
  • 负责人：
    Hidetoshi Ikeda
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    National Institute of Technology, Toyama College
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案
具有可折叠平面机构的机器人手的提案
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nariyuki Kodani;Shigeto Ouchi;Takeshi Inaba and Marizan Mubin;池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤 圭祐
  • 通讯作者：
    池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤 圭祐
ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定
使用 AR 标记估计移动机器人位置
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐藤圭祐;曽我夏未;田尻智紀;池田英俊
  • 通讯作者：
    池田英俊
折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, －ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略－
具有可折叠平面机构的机械手——模仿人手形状的硬件概述和策略——
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    日本ロボット学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    KITAZAWA Shohei;YAMAGUCHI Masashi;KANEKO Tetsuya;橋本雅文，阿部翔太，高橋和彦;池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤圭祐
  • 通讯作者：
    池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤圭祐
車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム
使用轮式机器人用于向后跌倒的车辆的恢复系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    跡治慎也;北田隆義;雨宮茉南;田島伸悟;池田英俊;曽我夏未;佐藤圭祐
  • 通讯作者：
    佐藤圭祐
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Hidetoshi Ikeda其他文献

Coherence analysis for language function using the spatial filter technique of magnetoencephalography
利用脑磁图空间滤波技术进行语言功能的连贯性分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Naohiro Tsuyuguchi;Eiichi Okumura;Hidetoshi Ikeda;Noritsugu Kunihiro
  • 通讯作者：
    Noritsugu Kunihiro
CMOS Linear-Voltage-Output Temperature Sensor based on Characteristic of Zero-Temperature-Coefficient Point
基于零温度系数点特性的CMOS线性电压输出温度传感器
Ultrastructural Characteristics of TSH-Producing Adenomas with Special Reference to its Close Similarity to BFA-Treated Pituitary Adenoma Cells
  • DOI：
    10.1023/a:1009985921765
  • 发表时间：
    1999-01-01
  • 期刊：
    Pituitary
  • 影响因子：
    3.400
  • 作者：
    Hidetoshi Ikeda;Yoshikazu Ogawa;Takashi Yoshimoto
  • 通讯作者：
    Takashi Yoshimoto
Pituitary neuroendocrine tumors (PitNETs): nomenclature evolution, not clinical revolution
  • DOI：
    10.1007/s11102-019-01015-0
  • 发表时间：
    2019-12-13
  • 期刊：
    Pituitary
  • 影响因子：
    3.400
  • 作者：
    Sylvia L. Asa;Sofia Asioli;Suheyla Bozkurt;Olivera Casar-Borota;Laura Chinezu;Nil Comunoglu;Giulia Cossu;Michael Cusimano;Etienne Delgrange;Peter Earls;Shereen Ezzat;Nurperi Gazioglu;Ashley Grossman;Federica Guaraldi;Richard A. Hickman;Hidetoshi Ikeda;Marie-Lise Jaffrain-Rea;Niki Karavitaki;Ivana Kraljević;Stefano La Rosa;Emilija Manojlović-Gačić;Niki Maartens;Ian E. McCutcheon;Mahmoud Messerer;Ozgur Mete;Hiroshi Nishioka;Buge Oz;Sara Pakbaz;Melike Pekmezci;Arie Perry;Lilla Reiniger;Federico Roncaroli;Wolfgang Saeger;Figen Söylemezoğlu;Osamu Tachibana;Jacqueline Trouillas;John Turchini;Silvia Uccella;Chiara Villa;Shozo Yamada;Sema Yarman
  • 通讯作者：
    Sema Yarman
Drain current zero temperature coefficient point for CMOS temperature voltage converter operating in strong inversion
强反转模式下 CMOS 温度电压转换器的漏极电流零温度系数点
  • DOI：
  • 发表时间：
    2004
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hidetoshi Ikeda
  • 通讯作者：
    Hidetoshi Ikeda

Hidetoshi Ikeda的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

相似海外基金

局所触覚情報から物体の3次元形状再構成を目指した多指ハンドによる探索動作の効率化
使用多指手提高搜索操作的效率，旨在根据局部触觉信息重建物体的 3D 形状
  • 批准号：
    24K03003
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research on high definition stable haptic device for multi-finger by biofeedback
生物反馈高清稳定多指触觉装置研究
  • 批准号：
    20K11916
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
脳外科手術のためのマイクロ多指ハンドの開発
开发用于脑外科手术的微型多指手
  • 批准号：
    19J21092
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
多指ハンド双腕光マニピュレータを用いた3次元マイクロ操作と計測
使用多指双臂光学机械手进行3D微操作和测量
  • 批准号：
    19K04319
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Biomedical engineering: enhanced multi-finger teleoperation control for robot assisted surgery
生物医学工程：机器人辅助手术的增强型多指遥控操作
  • 批准号：
    319356-2007
  • 财政年份：
    2008
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
高速多指ハンドを用いた柔軟物体の高速マニピュレーション
使用高速多指手高速操纵柔性物体
  • 批准号：
    08J09334
  • 财政年份：
    2008
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Biomedical engineering: enhanced multi-finger teleoperation control for robot assisted surgery
生物医学工程：机器人辅助手术的增强型多指遥控操作
  • 批准号：
    319356-2007
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
HCC: Multi-Finger High Fidelity Haptic Exploration
HCC：多指高保真触觉探索
  • 批准号：
    0713028
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Continuing Grant
多指ハンドの触覚アフォーダンス
多指手的触觉可供性
  • 批准号：
    18656079
  • 财政年份：
    2006
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
リアルタイム視触覚フィードバックによる多指ハンドの制御と柔軟物ハンドリングへの適用
使用实时视觉触觉反馈控制多指手并应用于灵活的物体处理
  • 批准号：
    02F00081
  • 财政年份：
    2003
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了