Development of a sheet-like robot hand which imitate human handling
Development of a sheet-like robot hand which imitate human handling
开发模仿人类操作的片状机械手
批准号：
18K04070
负责人：
Hidetoshi Ikeda
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(4)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案
具有可折叠平面机构的机器人手的提案
具有可折叠平面机构的机器人手的提案
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nariyuki Kodani, Shigeto Ouchi, Takeshi Inaba and Marizan Mubin, 池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤 圭祐]
通讯作者：
池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤 圭祐
ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定
使用 AR 标记估计移动机器人位置
使用 AR 标记估计移动机器人位置
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤圭祐, 曽我夏未, 田尻智紀, 池田英俊]
通讯作者：
池田英俊
折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, －ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略－
具有可折叠平面机构的机械手——模仿人手形状的硬件概述和策略——
具有可折叠平面机构的机械手——模仿人手形状的硬件概述和策略——
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[KITAZAWA Shohei, YAMAGUCHI Masashi, KANEKO Tetsuya, 橋本雅文，阿部翔太，高橋和彦, 池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤圭祐]
通讯作者：
池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤圭祐
車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム
使用轮式机器人用于向后跌倒的车辆的恢复系统
使用轮式机器人用于向后跌倒的车辆的恢复系统
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[跡治慎也, 北田隆義, 雨宮茉南, 田島伸悟, 池田英俊, 曽我夏未, 佐藤圭祐]
通讯作者：
佐藤圭祐
海外基金