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Development of an observation system using an ROV with a passive link mechanism and an ASV with cable tension control system

Development of an observation system using an ROV with a passive link mechanism and an ASV with cable tension control system
开发使用带有被动连杆机构的 ROV 和带有电缆张力控制系统的 ASV 的观测系统
批准号：
18K04586
负责人：
Sato Masanori
金额：
$2.83万
依托单位：
Nagasaki Institute of Applied Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04586/
关键词：
水中ロボットROVASVモザイク画像海中ロボット受動リンク機構遺伝的アルゴリズム

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DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Development of a semi-submersible autonomous surface vehicle for cooperating with remotely operated vehicle
开发与遥控潜水器配合的半潜式自主水面航行器
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Taiki Shichijo, Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato]
通讯作者： Masanori Sato
Semi-Submersible型洋上自律探査機の開発と評価（第2報）
半潜式自主式海上勘探船的研制与评价（第二次报告）
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Yu Asada, Hiroyasu Kifune, 村上 知弘，佐久間　一行，池田　真吾，佐藤　圭司, Tomohiro Murakami, 七條大樹，濱口和也，佐藤雅紀]
通讯作者： 七條大樹，濱口和也，佐藤雅紀
Semi-Submersible型洋上自律探査機の開発
半潜式自主海上勘探船的研制
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [村上 知弘, 池田 慎吾, 黒川 耀工, 鶴村 凛太郎, 七條大樹，濱口和也，佐藤雅紀]
通讯作者： 七條大樹，濱口和也，佐藤雅紀
共 7 条
    Northward migration of tropical benthos along the coast of southern Japan: basic study for assessment of impacts on native species
    • 批准号：
      17H01913
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.07万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Sato Masanori
    • 依托单位：
      Kagoshima University
    国内基金
    海外基金
    ROV声-光图像驱动的混凝土坝水下裂缝融合辨识与危害性解译方法研究
    • 批准号：
      52309152
    • 项目类别：
      青年科学基金项目
    • 资助金额：
      30万元
    • 批准年份：
      2023
    • 负责人：
      朱延涛
    • 依托单位：
      河海大学
    深海复杂工况下ROV时变铠缆系统的动力学机理与容错控制
    • 批准号：
      LQ21E050002
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2020
    • 负责人：
      王乃格
    • 依托单位：
      温州大学
    基于矩阵变换ROV动力传输系统研究
    不稳定异构网络非高斯噪声下库坝ROV时空耦合增强定位研究
    • 批准号：
      62001195
    • 项目类别：
      青年科学基金项目
    • 资助金额：
      24.0万元
    • 批准年份：
      2020
    • 负责人：
      罗成名
    • 依托单位：
      江苏科技大学