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Proposal of generalization ability using properties of the real world and application to actual soft robots.
利用现实世界的属性提出泛化能力并应用于实际的软机器人。
基本信息
- 批准号：18K11445
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（18）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
TAOYAKA-III: A Six-Legged Robot Capable of Climbing Various Columnar Objects
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- DOI：10.20965/jrm.2019.p0078
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：Kazuyuki Ito;Ryushi Aoyagi;Yoshihiro Homma
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- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Ito;Y. Homma;R. Aoyagi;J. Rossiter
- 通讯作者：J. Rossiter
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- 影响因子：5
- 作者：
Katagiri Kenji;Ito Kazuyuki;Miyaji Makoto;Takeuchi Toshihiko;Yoshikane Kimiyo;Sasaki Makoto - 通讯作者：
Sasaki Makoto
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