Proposal of generalization ability using properties of the real world and application to actual soft robots.
Proposal of generalization ability using properties of the real world and application to actual soft robots.
利用现实世界的属性提出泛化能力并应用于实际的软机器人。
批准号：
18K11445
负责人：
Ito Kazuyuki
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(18)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
TAOYAKA-III: A Six-Legged Robot Capable of Climbing Various Columnar Objects
TAOYAKA-III：能够攀爬各种柱状物体的六足机器人
TAOYAKA-III：能够攀爬各种柱状物体的六足机器人
DOI：
10.20965/jrm.2019.p0078
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Kazuyuki Ito, Ryushi Aoyagi, Yoshihiro Homma]
通讯作者：
Yoshihiro Homma
How Do Jumping Spiders Perceive Passability: Experimental Verification Using Small Mobile Robot
跳蜘蛛如何感知通过性：小型移动机器人的实验验证
跳蜘蛛如何感知通过性：小型移动机器人的实验验证
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[D. Hachimine, S. Takano, K. Ito]
通讯作者：
K. Ito
Bristol University(英国)
布里斯托大学（英国）
布里斯托大学（英国）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
TAOYAKA-S: The soft six-legged robot climbing columnar object
TAOYAKA-S：软体六足机器人攀爬柱状物体
TAOYAKA-S：软体六足机器人攀爬柱状物体
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Ito, Y. Homma, R. Aoyagi, J. Rossiter]
通讯作者：
J. Rossiter
法政大学 知能ロボット研究室
法政大学智能机器人实验室
法政大学智能机器人实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 30 条
海外基金