Emergent Cooperative Robot Control to Convert Examiner's Procedures, Experiences, and Senses
Emergent Cooperative Robot Control to Convert Examiner's Procedures, Experiences, and Senses
紧急协作机器人控制可改变检查者的程序、经验和感觉
批准号：
18K18409
负责人：
Aoki Yusuke
金额：
$2.25万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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超音波断層像処理とプローブ位置・姿勢情報を組み合わせた臓器3次元形状推定
结合超声断层图像处理和探头位置/方向信息的三维器官形状估计
结合超声断层图像处理和探头位置/方向信息的三维器官形状估计
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐野元康, 田中哲太, 田中健太, 青木悠祐]
通讯作者：
青木悠祐
超音波診断支援のためのOST-HMDを用いた視線誘導システムの構築
使用OST-HMD构建支持超声诊断的视线引导系统
使用OST-HMD构建支持超声诊断的视线引导系统
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[杉山矢絋, 部谷若菜, 大村陸, 三浦凜太朗, 青木悠祐]
通讯作者：
青木悠祐
超音波診断・治療補助ロボットReDATによる協調動作のための操作力・生体信号計測に基づく意図推定
基于操作力和生物信号测量的超声诊疗辅助机器人ReDAT协作运动意图估计
基于操作力和生物信号测量的超声诊疗辅助机器人ReDAT协作运动意图估计
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[髙橋元太, 吉村大地, 青木悠祐]
通讯作者：
青木悠祐
ロボットによる超音波診断支援のための体動・プローブ走査補償系の構築
基于机器人的超声诊断支持体动/探头扫描补偿系统构建
基于机器人的超声诊断支持体动/探头扫描补偿系统构建
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田中哲太, 青木悠祐]
通讯作者：
青木悠祐
OST-HMDを用いた超音波診断支援システムの構築
利用OST-HMD构建超声诊断支持系统
利用OST-HMD构建超声诊断支持系统
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三浦凜太朗, 青木悠祐]
通讯作者：
青木悠祐
共 22 条
Micro/nano-scale analysis of formation process of electrophoretic deposition films
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批准号：17K06350
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2017
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负责人：Aoki Yusuke
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依托单位：
Construction of emergent medical support robot system to reproduce the mental rotation ability
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批准号：15K16341
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.66万
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财政年份：2015
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负责人：Aoki Yusuke
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依托单位：
海外基金