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Emergent Cooperative Robot Control to Convert Examiner's Procedures, Experiences, and Senses

紧急协作机器人控制可改变检查者的程序、经验和感觉

基本信息

批准号：
18K18409
负责人：
Aoki Yusuke
金额：
$ 2.25万
依托单位：
Numazu National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（22）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

超音波断層像処理とプローブ位置・姿勢情報を組み合わせた臓器3次元形状推定

结合超声断层图像处理和探头位置/方向信息的三维器官形状估计

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
佐野元康;田中哲太;田中健太;青木悠祐
通讯作者：
青木悠祐

超音波診断支援のためのOST-HMDを用いた視線誘導システムの構築

使用OST-HMD构建支持超声诊断的视线引导系统

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
杉山矢絋;部谷若菜;大村陸;三浦凜太朗;青木悠祐
通讯作者：
青木悠祐

超音波診断・治療補助ロボットReDATによる協調動作のための操作力・生体信号計測に基づく意図推定

基于操作力和生物信号测量的超声诊疗辅助机器人ReDAT协作运动意图估计

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
髙橋元太;吉村大地;青木悠祐
通讯作者：
青木悠祐

ロボットによる超音波診断支援のための体動・プローブ走査補償系の構築

基于机器人的超声诊断支持体动/探头扫描补偿系统构建

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
田中哲太;青木悠祐
通讯作者：
青木悠祐

OST-HMDを用いた超音波診断支援システムの構築

利用OST-HMD构建超声诊断支持系统

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
三浦凜太朗;青木悠祐
通讯作者：
青木悠祐

DOI：
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Aoki Yusuke其他文献

MOVPE成長Al ドープZnTe薄膜特性に及ぼす基板温度とポストアニールの効果

衬底温度和后退火对 MOVPE 生长的掺铝 ZnTe 薄膜性能的影响

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Aoki Yusuke;澤田航哉，斉藤勝彦，田中徹，郭其新
通讯作者：
澤田航哉，斉藤勝彦，田中徹，郭其新

RNAエキソソームの機能破綻による疾患発症の分子機構解明

阐明RNA外泌体功能障碍导致疾病发生的分子机制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Negishi Yutaka;Aoki Yusuke;Itomi Kazuya;Yasuda Kazushi;Taniguchi Hiroaki;Ishida Atsushi;Arakawa Takeshi;Miyamoto Sachiko;Nakashima Mitsuko;Saitsu Hirotomo;Saitoh Shinji;八塚洋之・白石裕士・清水誠之・石谷太・木許賢一・久保田敏昭・花田俊勝
通讯作者：
八塚洋之・白石裕士・清水誠之・石谷太・木許賢一・久保田敏昭・花田俊勝

abrication of Polydimethylsiloxane-based Organic-inorganic Hybrid/ceramic Composite on Metal via Electrophoretic Deposition

通过电泳沉积在金属上制备聚二甲基硅氧烷基有机-无机杂化/陶瓷复合材料

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Aoki Yusuke;澤田航哉，斉藤勝彦，田中徹，郭其新;Yusuke Aoki
通讯作者：
Yusuke Aoki

Influence of deposition conditions on the structure of alumina coating on metal via electrophoretic deposition with added polydimethylsiloxane-based organic-inorganic hybrid materials

添加聚二甲基硅氧烷有机-无机杂化材料沉积条件对金属上电泳沉积氧化铝涂层结构的影响

DOI：
10.1080/15421406.2017.1355711
发表时间：
2017
期刊：
Molecular Crystals and Liquid Crystals
影响因子：
0.7
作者：
Aoki Yusuke
通讯作者：
Aoki Yusuke

かさの小さなEMind基を有するゲルマニウム－酸素二重結合化学種の生成と反応

具有小体积 EMind 基团的锗-氧双键物质的生成和反应

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Uemura Kazuhiro;Aoki Yusuke;Takamori Atsushi;黒田愛莉・藤田直子・堀田朋美・太田圭・Alfredo Rosas- Sanchez・星野学・橋爪大輔・松尾司
通讯作者：
黒田愛莉・藤田直子・堀田朋美・太田圭・Alfredo Rosas- Sanchez・星野学・橋爪大輔・松尾司