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皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発

皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発
开发与身体肌肉配合的运动单元以实现皮肤型机器人
批准号:
23K18479
负责人:
小林 洋
金额:
$4.16万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份:
2023
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2023-06-30 至 2025-03-31

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Establishment of Preoperative Evaluation of Lumbar Spinal Stenosis Using Muscle Volume Measurement by with dual-energy x-ray absorptiometry.
  • 批准号:
    22K09337
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额:
    $2.58万
  • 财政年份:
    2022
  • 负责人:
    小林 洋
  • 依托单位:
人体の筋骨格構造のテンセグリティモデルに基づく外筋型服ロボットの設計手法の構築
  • 批准号:
    19H02112
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $10.98万
  • 财政年份:
    2019
  • 负责人:
    小林 洋
  • 依托单位:
臓器のモデリングと臓器モデルを規範とした穿刺支援ロボットの制御方法に関する研究
  • 批准号:
    07J53203
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额:
    $0.58万
  • 财政年份:
    2007
  • 负责人:
    小林 洋
  • 依托单位:
海外基金