刷新
{{item.name}}会员
皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発
开发与身体肌肉配合的运动单元以实现皮肤型机器人
基本信息
- 批准号：23K18479
- 负责人：
- 金额：$ 4.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-06-30 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
小林 洋其他文献
Electrostatic Injection Kicker for the KEK Digital Accelerator
KEK 数字加速器的静电注入启动器
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
渡辺 広樹;山崎 望;磯部 洋佑;呂筱薇;小林 洋;大平 猛;橋爪 誠,藤江 正克;曽根瑞季;T.Adachi and T.Kawakubo - 通讯作者：
T.Adachi and T.Kawakubo
Optimization problem of motion speed and muscle fatigue for development of the typing assisting device
打字辅助装置开发的运动速度和肌肉疲劳优化问题
- DOI：
10.1299/transjsme.16-00414 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
三浦 智;鈴木 智裕;小林 洋;藤江 正克 - 通讯作者：
藤江 正克
Wrist joint angle estimation using the muscle bulge movement along longitudinal direction of the forearm for controlling the powered prosthetic hand
利用沿前臂纵向的肌肉凸出运动来估计腕关节角度，以控制动力假手
- DOI：
10.24462/jnse.5.1_12 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
加藤 陽;松本 侑也;小林 洋;藤江 正克;菅野 重樹 - 通讯作者：
菅野 重樹
画像処理を用いた視点変更技術による手術支援ロボットのhand-eye coordinationの向上
利用图像处理的视点改变技术提高手术支持机器人的手眼协调能力
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
是枝祐太;三浦智;西尾祐也;小林 洋;川村和也;家入里志;富川盛雅;橋爪 誠;藤江正克 - 通讯作者：
藤江正克
RFAにおけるFEMを併用したモデルベースト温度制御の基礎的検討
RFA 中使用 FEM 基于模型的温度控制的基础研究
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
磯部洋佑;渡辺広樹;呂 筱薇;山崎 望;小林 洋;宮下朋之;橋爪 誠;藤江正克 - 通讯作者：
藤江正克
小林 洋的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('小林 洋', 18)}}的其他基金
Establishment of Preoperative Evaluation of Lumbar Spinal Stenosis Using Muscle Volume Measurement by with dual-energy x-ray absorptiometry.
双能X线骨密度仪测量肌肉体积对腰椎管狭窄症术前评估的建立。
- 批准号：
22K09337 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人体の筋骨格構造のテンセグリティモデルに基づく外筋型服ロボットの設計手法の構築
基于人体肌肉骨骼结构张拉整体模型的外肌式服装机器人设计方法构建
- 批准号：
19H02112 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
臓器のモデリングと臓器モデルを規範とした穿刺支援ロボットの制御方法に関する研究
基于器官模型的穿刺支持机器人器官建模及控制方法研究
- 批准号：
07J53203 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似国自然基金
车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于金刚石高效散热封装的高功率高压GaN器件研发与产业化
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
新能源智能汽车高性能精密零部件装备研制与产业化
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
高效智能化超低风速风电机组关键技术及装备研制
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
绿氢制储加注关键技术与装备研发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
复杂电子产品超精密加工及检测关键技术研究与应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
抗消化性溃疡新药研发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于合成生物学的动物底盘品种优化及中试应用研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
1.1 类中药创新药“鱼酱排毒合剂”开发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
ウェアラブルロボット制御に適する耐ノイズ脳波センシングとミリ波伝送の統合
抗噪声脑电波传感与毫米波传输的集成，适用于可穿戴机器人控制
- 批准号：
24K00883 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究
通过运动限制和扩展来引导运动的助力磨损研究
- 批准号：
23H01379 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of a force distribution control mechanism at the attachment location for a human-friendly robotic orthosis
开发人性化机器人矫形器附着位置的力分布控制机制
- 批准号：
23K13292 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
残存運動機能を活用した無動力歩行リハビリ支援機器の開発
利用残余运动功能的无动力步行康复支持设备的开发
- 批准号：
22K03980 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Controller design for human-friendly robotic orthoses considering the misalignment between human and orthotic motions
考虑人类与矫形器运动之间错位的人性化机器人矫形器控制器设计
- 批准号：
21K14122 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of lower limb training device driven with pneumatic wearable actuator
气动可穿戴执行器驱动下肢训练装置的研制
- 批准号：
19K04294 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Study on High Sensitivity Human Body Communication Based Bio-Sensor for Wireless Control of Wearable Robot
基于高灵敏度人体通信生物传感器的可穿戴机器人无线控制研究
- 批准号：
19H02139 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
The Dark Side of Body Augmentation: Dehumanizing Perceptions of Individuals Equipped with Wearable Robots
身体增强的阴暗面：对配备可穿戴机器人的个人的非人性看法
- 批准号：
19K14377 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development on the coordinated motion support system of paralyzed upper and lower limbs for walking stability improvement
提高瘫痪上下肢行走稳定性协调运动支持系统的研制
- 批准号：
18K12169 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Power Muscle Robotics Realized by Multi-filament Hydraulic Artificial Muscles
多丝液压人工肌肉实现动力肌肉机器人
- 批准号：
18H03760 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)