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Deployment of product design method of easy dexterous dynamic manipulation

Deployment of product design method of easy dexterous dynamic manipulation
轻松灵巧动态操控的产品设计方法的运用
批准号：
25560009
负责人：
HASHIMOTO Hiroshi
金额：
$2.41万
依托单位：
Advanced Institute of Industrial Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25560009/
关键词：
ディジタルハンド動的プロダクトデザイン器用な操作解剖学的機能身体動作器用な手操作動的プロダクト論デジタルハンド動的プロダクトデザイン論ソフトスキン

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Measurement of Hand Skin Deformation in Dexterous Manipulation
灵巧操作中手部皮肤变形的测量
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： Proc. of Int. Conf. on IEEE Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2013)
影响因子： --
作者： [Akinori Sasaki , Hiroshi Hashimoto]
通讯作者： Hiroshi Hashimoto
The Assistive Walker using Hand Haptics -The Design of the Prototype
使用手部触觉的辅助步行器 - 原型设计
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： Proc. of International Conference on Human System Interaction (HSI2013)
影响因子： --
作者： [Sho Yokota, Kyousuke Nagai, Keisuke Morishita, Makoto Mori, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto]
通讯作者： Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto
Reduced DoFs of Digital Hand Based on Anatomy for Real Time Operation
基于解剖学的数字手减少自由度以实现实时操作
DOI： --
发表时间： 2014
期刊： International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2014)
影响因子： --
作者： [Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Koji Makino and Kaoru Mitsuhashi]
通讯作者： Koji Makino and Kaoru Mitsuhashi
Motion Design of Service Robot - Implementation to the Robot -
服务机器人的运动设计-机器人的实现-
DOI： 10.1109/iecon.2014.7049108
发表时间： 2014
期刊： Proc. of Int. Conf. on IEEE Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2014)
影响因子： --
作者： [Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata]
通讯作者： Kuniaki Kawabata
共 8 条
    Crsytallization chaperon by DNA clamp for protein crystallography
    Structural study of translesion DNA polymeraseζ/REV1 complex
    • 批准号：
      22770109
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      HASHIMOTO Hiroshi
    • 依托单位：
      Yokohama City University
    Consideration of Dynamic Stability of Hand and Object in Grasping
    • 批准号：
      22500178
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      HASHIMOTO Hiroshi
    • 依托单位：
      Advanced Institute of Industrial Technology
    Structural biology of human REV1, REV3 and REV7 complex
    • 批准号：
      20770089
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      HASHIMOTO Hiroshi
    • 依托单位：
      Yokohama City University