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Development of Stent robot for Angiostenosis

Development of Stent robot for Angiostenosis
血管狭窄支架机器人的研制
批准号：
25630087
负责人：
TOYAMA Shigeki
金额：
$2.58万
依托单位：
Tokyo University of Agriculture and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2014-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25630087/
关键词：
ロボット医療ステント機械要素超音波モータ

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
在我们的研究中，我们开发了用于缺血性心脏病患者的支架机器人。这个机器人有能力在冠状动脉中移动来维持它。它的中间部分有线圈，两端有气缸。圆柱体部件可以从外部获得超声波在血管内运动。在我们的实验中，我们成功地使它在水中行驶。
英文摘要
In our research, we have developed stent robot for the people with ischemic heart disease. This robot has a capability to move in coronary arteries to maintain it. It has the coil in the middle part and cylinders at both ends. The cylinder parts can get the ultrasonic wave from outside to move in the blood vessel. In our experiments, we have succeeded in driving it in the water.
期刊论文(2)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
ステントロボットの開発
支架机器人的研制
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [遠山茂樹, 西澤宇一]
通讯作者： 西澤宇一
Development of ultrasonic stent motor
超声支架电机的研制
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [遠山茂樹, 西澤宇一, 遠山茂樹]
通讯作者： 遠山茂樹
Development of a stent motor to preserve the cardiac coronary artery
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