Development of Stent robot for Angiostenosis

血管狭窄支架机器人的研制

• 批准号: 25630087
• 负责人: TOYAMA Shigeki
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25630087/
• 关键词: ロボット; 医療; ステント; 機械要素; 超音波モータ

In our research, we have developed stent robot for the people with ischemic heart disease. This robot has a capability to move in coronary arteries to maintain it. It has the coil in the middle part and cylinders at both ends. The cylinder parts can get the ultrasonic wave from outside to move in the blood vessel. In our experiments, we have succeeded in driving it in the water.

在我们的研究中，我们已经开发出支架机器人的人患有缺血性心脏病。该机器人具有在冠状动脉中移动以维持冠状动脉的能力，其中间部分为线圈，两端为圆柱体。圆柱形部分可以从外部获得超声波在血管中运动。在我们的实验中，我们成功地在水中驾驶它。

项目成果

ステントロボットの開発

支架机器人的研制

• 发表时间: 2014
• 作者: 遠山茂樹;西澤宇一
• 通讯作者: 西澤宇一

Development of ultrasonic stent motor

超声支架电机的研制

• 发表时间: 2014
• 作者: 遠山茂樹;西澤宇一;遠山茂樹
• 通讯作者: 遠山茂樹